液压实时控制系统中步进电动机升降频控制的研究

主要介绍泵控液压电动机实时控制系统中作为驱动元件的步进电动机的控制的数学模型、升降频控制算法以及软件的实现方法。     

神经网络的液压伺服控制系统的故障诊断应用

介绍了BP网络的原理、算法．并用BP网络对工程机械液压伺服控制系统的故障进行了趋势预测。经过相关模拟加载实验验证,证明用人工神经网络可较好地预报机器故障,变被动维修为视情维修,可节省大量的设备维修费用,为合理安排生产计划及设备检修提供了可靠的依据。     

液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制

针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。     

翻车机液压系统污染源控制与研究

污染问题是液压系统中所要处理的关键问题，其问题的来源是多方面的，需要及时采取有效的防范措施来提高设备的健康水平。文章介绍了液压系统污染源的控制方法和关键控制技术的应用，可为今后的实际工作提供重要的帮助。     

轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法.通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题.把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统...     

水轮机调速器液压随动系统的比较分析

水轮机调速器的调节器从机械型发展到了电气型 (电子管、晶体管、集成电路、微机型 ) ,但是调速器的液压随动系统的结构依然没有改变。文章阐述了运用现代液压技术改进水轮机调速器液压部分的结构型式 ,以提高水轮机调速器的发展水平。     

基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究

为解决传统综合管廊电气液压伺服控制系统存在控制精度较低的不足,提出了基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究.基于电源线载波技术的引用,对伺服控制系统硬件构成进行设计,完成综合管廊电气液压伺服控制系统硬件设计;依托控制系统算法设计以及系统运行关键程序设计,完成综合管廊电气液压伺服控制系统软件设计,实现了提出的基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究.实验数据表明,提出的液压伺服控 制系统能够满足高精度的综合管廊电气设备控制要求。     

液压系统污染控制问题的研究与探索

在工程机械或建筑机械的液压系统中，如液压泵、缸、阀和液压马达及其相连接的液压管件等，大约有80％至90％的故障是源于颗粒污染。因此，污染控制对于保证液压系统的可靠性是极为重要的。本文就污染控制中的几个关键问题进行研讨。     

液压系统制作、安装过程中的污染控制

液压系统污染是引起液压故障的一个主要原因,液压故障中的70%~80%都是由于液压系统污染造成的,必须采取切实、可靠的防范措施。液压系统污染的控制贯穿于液压件加工、运输、安装和运行全过程,要求操作者每一步都要考虑到保洁措施,最大限度降低液压系统污染,以确保液压系统能够安全、可靠地运行。     

液压机构液压系统的气体污染与控制

针对液压机构液压系统气体污染的危害问题,介绍了高压断路器液压机构的工作原理,分析了液压系统气体污染产生的途径,重点论述了气体污染对系统运行的危害——造成渗漏油、动作时间不稳定、气蚀等现象,最后提出了防范气体污染的措施,主要从结构设计和整体布置上避免气体的存留,并采取抽真空或加装排气阀的方法进行排气处理,有效控制液压系统的气体污染。     

液压系统中压力的自适应控制

针对液压伺服系统固有的特性和液压控制中存在的问题,提出了一种具有极点配置的广义自校正压力控制方法。它建立了液压伺服控制系统的CARMA模型,给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应控制方法有效地克服了系统时变及干扰对控制性能的影响,致使液压控制系统的动态性能及鲁棒性明显优于PID控制。     

轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制

针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法.所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分.理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值.以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

无人机液压系统遥测数据误差分析研究

无人机机载液压系统关键部位液体进出口压力数据采集和分析,对航空无人机飞行过程中的飞行状态及安全监测起着举足轻重的作用。通过检测传感器从液压系统采集压力数据,并利用电流信号将关键部位压力数据进行转换存储。在采集及转换过程中,由于元器件自身误差及测量方法的缺陷等原因,数据结果往往包含人为或环境的影响而产生的误差。针对此问题,结合误差理论与实际工程,通过软硬件滤波方法、硬件改善等方法逐步减小测量数据中的误差。通过实验表明:测试系统采集数据稳定可靠,数据误差也得到改善。     

煤矿用液压支架液压系统浅析

本文结合煤矿用液压支架各种机构的功能,介绍其液压系统原理,并总结了在液压支架设计过程中及井下工作面实际使用过程中应注意的问题。     

伺服阀控液压倾摆系统的特性

建立了典型伺服阀控摆式车辆动力系统的物理模型和线性化数学模型。对系统进行了频率特性分析,在此基础上,提出了保证车体倾摆稳定性和快速性的动力系统设计原则。     

液压电梯微机控制系统

采用８０３１单片机作为控制器实现液压电梯控制系统的闭环控制。对给定速度，在起动段采用时间－速度原则，在制动平层段采用位置－速度原则。通过计算机软件实现电梯集选及管理的逻辑控制。     

液压万能材料试验机测控系统的综合分析研究

材料试验机作为在力学试验中常用的一种设备,其主要是用于对各种材料力学性能的测试,随着社会经济的发展和科学技术的进步,各行各业对新材料的要求也日益提高。下面文章就液压万能材料试验机测控系统的建立进行综合分析与研究     

全断面岩石掘进机液压系统的可靠性分析

通过全断面岩石掘进机液压系统故障间隔时间和维修时间数据的采集，并对这些数据集进行了趋势分析和顺序相关性检验，在确认它们符合独立相同分布假设后用计算机求得它们的数学模型，即该液压系统可靠度及维修度的数学表达式，以预测未来故障的发生及决定采用相应的维修方式。