基于Linux的嵌入式工业测控系统

该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统，初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口（RTAI）来增强Linux的实时性，引入实时硬件抽象层结构（RTHAL），利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务，解决了LinuX实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。     

将TD方法同神经网络相结合进行时间序列实时建模预测

本文首先探讨了基于神经网络的时间序列预测模型的建立机制，然后提出可将基于神经网络的时序直接多步预测模型的实时建模问题看成是延时加强学习问题，从而可将ＴＤ法与ＢＰ法相结合用于解决实时建模预测问题。本文对太阳黑子问题和外汇汇率问题进行了实时建模和预测，其结果表明，本文提出的实时建模预测方法是可行的。     

rtORB:一个实时CORBA的原型

实时CORBA的推出，将CORBA的应用范围扩展到实时领域．介绍了一个实时CORBA的原型rtORB，着重描述了rtORB结构上的几个重要部分：平台依赖层，动态调度服务，显式绑定和实时对象适配器．同时，在rtORB的实现过程中，采用了多种优化手段，合理地处理了性能优化问题．实验表明，该rtORB可以支持实时应用。     

以太网技术在实时数据采集中的应用

本文以一种实时数据采集系统为例，介绍了以太网技术在实时数据采集中的应用，针对以太网实时传输时遇到的一些问题做了一定的分析，并提出了相应的解决方案。     

多移动机器人实时最优运动规划

研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。     

RTLinux实时任务调度机制的剖析及改造

RTLinux是应用于硬实时应用的操作系统。对RTLinux实时任务调度机制进行了剖析，并且对实时任务调度模块进行了测试，针对测试中所发现的问题对实时任务调度模块进行了改造，并编写测试程序进行了验证。     

基于模糊控制的实时任务调度策略研究

研究了工业控制网络的实时应用特性，建立周期信息和非周期信息发送优先级的模糊控制模型，并提出了一种新的实时信息调度方法。分析了信息调度的实时性和总线的利用效率，并与典型的现场总线实时能力作了比较，分析说明了基于模糊控制的实时任务调度策略(FCSS)较好地解决了周期信息和非周期信息的实时发送问题，可以有效解决控制网络实时信息的传输和总线资源利用率之间的矛盾。     

现场总线网络中实时连接和实时通信的研究

本文针对现场总线网络的实时应用特征，采用了ＬＡＮ体系结构中的三层构造，重点研究了其ＬＬＣ子层的ＦＢＣＯＳ、ＦＢＣＬＳ、优先分配、ＲＴＶＣ和预约等问题，解决了传统ＬＡＮ所无法解决的实时连接问题，从而保证了其实时应用的可靠完成。     

面向对象技术在实时系统中的应用

本文在介绍实时系统特性的基础之上，讨论了软件工程在实时系统领域的发展．对用面向对象的方法设计实时软件系统中遇到的一些问题进行了祥细的探讨，并对面向对象的实时语言，面向对象的实时模型进行了介绍。     

实时监控系统及在管理信息系统中的集成方案

本文结合某热电企业实例，讨论了893实时监控系统，热电企业管理信息系统，分析了在MIS系统中集成实时监控系统所遇到的问题和解决方法，由此提出了一套在MIS系统中集成实时监控系统的可行性方案。     

Internet访问的实时管理

讨论了在开放计算机实验室中对用户访问Ｉｎｔｅｒｎｅｔ实时管理问题，介绍了对 问权限实时管理及访问费用实时结算的一种实现方法。     

多处理机实时软件设计

实时性要求很高的机载火控雷达数据处理机系统是由多台处理机组成，主要完成雷达的实时采样，实时处理等任务，本文介绍该系统的软件设计，简要描述了系统的体系结构及性能要求，着重介绍了实时任务调度及实时重构问题。     

基于GPS的地图匹配方法的研究与实现

本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题。分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不准确问题．提出了基于GPS实时信息的地图匹配算法，一方面考虑了GPS点的轨迹与道路网的相似性，另一方面也充分利用了GPS数据中有关车辆的实时信息，如航向等，提高了定位的准确性。     

适用于实时协同编著系统的并发控制研究

实时协同编著系统是最受欢迎的实时ＣＳＣＷ应用系统之一，适用于实时协同编著系统的并发控制用于解决参与协同工作用户对共享对象操作时存在的冲突问题。本文对这种新的并发控制与适用于分布式数据库系统等的传统并发控制进行了比较，讨论了一些适用于实时协同编著系统并发控制方法的新评价参数，分析了传统并发控制方法应用到实时协同编著系统时所遇到的问题。最后，我们介绍了一些文献中已有原型系统所使用的并发控制方法。     

局域网中实时通信的研究

论述了一种通用实时数据通信的实现技术，解决了在网络解决下利用多缓冲区将实时数据从一台工作站内存迅速传输到网上其它工作内存的实时传输问题，并给出了如何实现Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实时通信的编程方法。     

实时数据集成技术及其应用

随着实时数据库在流程行业的应用和互联网的迅速发展，分布实时数据的采集和集成已成为一个迫切要解决的问题，介绍了实时数据集成的关键技术以及用该技术构造的实时数据集成平台ISRDIP，包括体系结构，全局模式，数据复制，桌面工具等，ISRDIP平台已在石化行业使用。     

工业以太网实时通信中的调度表构建策略研究

介绍了一种工业以太网实时通信机制．在传输层和数据链路层增加了实时通信实体，在不改变以太网通信机制的前提下，通过调度信息的发送解决了以太网的通信冲突问题．工业以太网的实时通信调度需要与功能块调度协调一致；在对功能块调度机制进行分析的基础上，将功能块调度与实时通信调度相结合，提出了工业以太网实时通信中周期性时间调度表和非周期通信调度表的构建方法．     

非线性折射和反射平面场景的实时光线跟踪

该文利用光学映射虚对象的概念，提出了实时计算平面折射虚物体的新方法，给出了在不同情况下实时计算平面折射虚顶点的计算公式，实现了基于三维图形硬件（加速卡）加速的实时光线跟踪算法。该算法能够处理非线性平面折射和反射问题，极大地提高了真实感图形绘制和显示的速度。这对于建筑物实时漫游、实时动画和虚拟现实等领域具有非常广阔的应用前景。     

基于VRML的实时离散事件仿真器设计

针对以往仿真控制中存在的场景抖动，易产生仿真逻辑错误的问题，提出了使用VRMLScript构建实时离散事件仿真器的思想，讨论了实时仿真器的仿真策略，时钟推进机制，仿真模型以及实时仿真中所需的仿真器暂停和重新运行处理，给出了仿真器的实现方法。     

支持SAR系统高分辨率实时成像的实时系统解决方案

随着信息技术的发展，用于军事、地理、自然灾害扫描探测的合成孔径雷达系统（SAR）对其成像能力的分辨率和实时显示要求越来越高，因此，研究具有自主知识产权的，可以实时处理高分辨率成像的实时系统迫在眉睫，针对实时数据接收，存储，显示和处理等核心问题，提出了一种实时系统解决方案，该方案通过对Linux内核的实时扩展，实现了可达到高处理机利用率的多任务实时调度方法，可支持混成调度；在应用层实现符合实时需求的功能模块；为DSP板开发实时驱动，形成了从硬件驱动层和操作系统层，直到应用软件层的完整实时计算体系。