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1.
该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展,给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统,初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口(RTAI)来增强Linux的实时性,引入实时硬件抽象层结构(RTHAL),利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务,解决了LinuX实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。 相似文献
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将TD方法同神经网络相结合进行时间序列实时建模预测 总被引:8,自引:0,他引:8
本文首先探讨了基于神经网络的时间序列预测模型的建立机制,然后提出可将基于神经网络的时序直接多步预测模型的实时建模问题看成是延时加强学习问题,从而可将TD法与BP法相结合用于解决实时建模预测问题。本文对太阳黑子问题和外汇汇率问题进行了实时建模和预测,其结果表明,本文提出的实时建模预测方法是可行的。 相似文献
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实时CORBA的推出,将CORBA的应用范围扩展到实时领域.介绍了一个实时CORBA的原型rtORB,着重描述了rtORB结构上的几个重要部分:平台依赖层,动态调度服务,显式绑定和实时对象适配器.同时,在rtORB的实现过程中,采用了多种优化手段,合理地处理了性能优化问题.实验表明,该rtORB可以支持实时应用。 相似文献
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以太网技术在实时数据采集中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以一种实时数据采集系统为例,介绍了以太网技术在实时数据采集中的应用,针对以太网实时传输时遇到的一些问题做了一定的分析,并提出了相应的解决方案。 相似文献
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多移动机器人实时最优运动规划 总被引:11,自引:0,他引:11
研究多移动机器人的实时运动规划问题,提出了运动规划问题的体系结构,并将最优控制与智能决策相结合,建立实时专家系统,在其支持下,使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。 相似文献
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RTLinux实时任务调度机制的剖析及改造 总被引:2,自引:1,他引:2
RTLinux是应用于硬实时应用的操作系统。对RTLinux实时任务调度机制进行了剖析,并且对实时任务调度模块进行了测试,针对测试中所发现的问题对实时任务调度模块进行了改造,并编写测试程序进行了验证。 相似文献
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研究了工业控制网络的实时应用特性,建立周期信息和非周期信息发送优先级的模糊控制模型,并提出了一种新的实时信息调度方法。分析了信息调度的实时性和总线的利用效率,并与典型的现场总线实时能力作了比较,分析说明了基于模糊控制的实时任务调度策略(FCSS)较好地解决了周期信息和非周期信息的实时发送问题,可以有效解决控制网络实时信息的传输和总线资源利用率之间的矛盾。 相似文献
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现场总线网络中实时连接和实时通信的研究 总被引:3,自引:1,他引:3
赵海 《计算机研究与发展》1997,34(5):362-367
本文针对现场总线网络的实时应用特征,采用了LAN体系结构中的三层构造,重点研究了其LLC子层的FBCOS、FBCLS、优先分配、RTVC和预约等问题,解决了传统LAN所无法解决的实时连接问题,从而保证了其实时应用的可靠完成。 相似文献
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本文在介绍实时系统特性的基础之上,讨论了软件工程在实时系统领域的发展.对用面向对象的方法设计实时软件系统中遇到的一些问题进行了祥细的探讨,并对面向对象的实时语言,面向对象的实时模型进行了介绍。 相似文献
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本文结合某热电企业实例,讨论了893实时监控系统,热电企业管理信息系统,分析了在MIS系统中集成实时监控系统所遇到的问题和解决方法,由此提出了一套在MIS系统中集成实时监控系统的可行性方案。 相似文献
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实时性要求很高的机载火控雷达数据处理机系统是由多台处理机组成,主要完成雷达的实时采样,实时处理等任务,本文介绍该系统的软件设计,简要描述了系统的体系结构及性能要求,着重介绍了实时任务调度及实时重构问题。 相似文献
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本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题。分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不准确问题.提出了基于GPS实时信息的地图匹配算法,一方面考虑了GPS点的轨迹与道路网的相似性,另一方面也充分利用了GPS数据中有关车辆的实时信息,如航向等,提高了定位的准确性。 相似文献
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适用于实时协同编著系统的并发控制研究 总被引:5,自引:0,他引:5
实时协同编著系统是最受欢迎的实时CSCW应用系统之一,适用于实时协同编著系统的并发控制用于解决参与协同工作用户对共享对象操作时存在的冲突问题。本文对这种新的并发控制与适用于分布式数据库系统等的传统并发控制进行了比较,讨论了一些适用于实时协同编著系统并发控制方法的新评价参数,分析了传统并发控制方法应用到实时协同编著系统时所遇到的问题。最后,我们介绍了一些文献中已有原型系统所使用的并发控制方法。 相似文献
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局域网中实时通信的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
论述了一种通用实时数据通信的实现技术,解决了在网络解决下利用多缓冲区将实时数据从一台工作站内存迅速传输到网上其它工作内存的实时传输问题,并给出了如何实现Windows环境下实时通信的编程方法。 相似文献
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实时数据集成技术及其应用 总被引:7,自引:0,他引:7
随着实时数据库在流程行业的应用和互联网的迅速发展,分布实时数据的采集和集成已成为一个迫切要解决的问题,介绍了实时数据集成的关键技术以及用该技术构造的实时数据集成平台ISRDIP,包括体系结构,全局模式,数据复制,桌面工具等,ISRDIP平台已在石化行业使用。 相似文献
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随着信息技术的发展,用于军事、地理、自然灾害扫描探测的合成孔径雷达系统(SAR)对其成像能力的分辨率和实时显示要求越来越高,因此,研究具有自主知识产权的,可以实时处理高分辨率成像的实时系统迫在眉睫,针对实时数据接收,存储,显示和处理等核心问题,提出了一种实时系统解决方案,该方案通过对Linux内核的实时扩展,实现了可达到高处理机利用率的多任务实时调度方法,可支持混成调度;在应用层实现符合实时需求的功能模块;为DSP板开发实时驱动,形成了从硬件驱动层和操作系统层,直到应用软件层的完整实时计算体系。 相似文献