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基于FPGA的CAN总线通信系统 总被引:4,自引:1,他引:4
为了克服单片机固有的缺陷,满足航天控制的需求,文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明,系统完全满足CAN总线通信要求,与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较,降低了体积、重量和功耗,具有优越性;该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。 相似文献
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基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计 总被引:30,自引:0,他引:30
本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能特点。重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计.给出了初始化程序和部分通信程序。 相似文献
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CAN总线接口电路设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。 相似文献
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基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据井下瓦斯监控系统在实时性、可靠性方面的要求,文章提出了一种基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统的设计方案,详细介绍了系统硬件、软件设计,以及CAN总线接口设计,并给出了瓦斯数据采集、CAN总线通信等部分的程序流程。实验表明,该系统结构简单,具有较强的实时性和可靠性。 相似文献
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基于SJA1000的CAN总线通信模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文初步阐述了基于SJA1000的CAN总线通信模块的实现,采用PHILIPS的PCA82C250作为通信模块的总线收发器,网络控制器则采用PHILIPS的SJA1000,采用TAMEL的AT89C52单片机,基于这些芯片实现CAN通信的基本功能这主要包括EPP-CAN接口板的实现和下位机即单片机与CAN通信模块的连接及实现.系统达到完成CAN通信所需要的指标,可基本满足CAN通信的各项要求. 相似文献
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基于SJA1000的CAN总线通讯模块的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
薛大为 《自动化与仪器仪表》2008,(2):54-57
介绍了一种采用独立CAN总线控制器SJA1000和8位单片机89C51组成的CAN总线通讯模块的实现方法。详细描述了模块的硬件电路组成及抗干扰设计,给出了SJA1000的初始化、报文的发送和接收程序代码。 相似文献
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针对传统的承压锅炉监控系统中存在的问题,设计了一套基于CAN总线的智能监控系统.选用STC89LE54RD 为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片;同时,还选用了先进的DS1822与PPT-R传感器,实现了CAN网络的数据采集、状态智能监控和数据存储.实际应用表明,系统工作稳定、可靠. 相似文献
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谭海鹏 《单片机与嵌入式系统应用》2013,13(7):68-71
主要介绍Linux中SocketCAN的实际应用方法,简要介绍并对比了CAN总线驱动在Linux系统的实现方式。说明了SocketCAN在Linux内核中的实现和配置方法。通过实例介绍了SocketCAN的使用,说明了使用SocketCAN访问CAN总线、接收和发送数据帧、过滤数据帧的方法。 相似文献
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现场总线代替传统的总线是当今总线的发展趋势。本论文讨论了基于现场总线中的一个代表——CAN总线在数字信号处理系统中的模板开发设计问题,重点论述了如何在接口板上用CAN总线控制器SJA1000和基于TMS320系列DSP组成CAN总线系统的方法。。 相似文献
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唐明 《单片机与嵌入式系统应用》2017,(3):36-38,43
针对某综合化通信导航识别设备,提出了一种以Xilinx公司的FPGA代替传统单片机和外围扩展芯片实现CAN总线接口电路的设计方法,通过MicroBlaze软核处理器实现了CAN总线通信节点的SoC片上系统设计,并给出了详细的软件设计流程.这些方法和技术已在实际工程中成功应用. 相似文献
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装备器材是部队实施训练和作战的物质基础,因此装备器材库的管理和监控直接关系到装备器材的可靠性、安全性和部队战斗力的提高.单靠人力巡检或使用简单的监控系统,已不能很好地满足装备管理发展的需要.针对这种情况,设计了一套基于CAN总线的智能监控系统.系统选用STC89L.E54RD 为微控制器、SJA1000为CAN控制器、PCA82C250为CAN控制器接口芯片,同时还选用了SHT11、PPT-R和KG8005A传感器.系统实现了CAN网络的数据采集、状态智能监控、数据存储和实时报警.实际应用表明系统工作稳定可靠. 相似文献
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本文以A54SX72A反熔丝型FPGA作为主控芯片、以SJA1000作为CAN总线控制器,提出一种星载CAN总线通信系统的设计方案,分别对不同类型的总线通信任务进行合理分类并针对性处理,通过外设MRAM协助完成部分数据存储与读取,实现总线通信系统指令接收、解析、存储和响应功能.本文首先介绍了星载CAN总线通信系统的硬件... 相似文献
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针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。 相似文献
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基于CAN总线的运动控制通讯系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120 μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10-8,实时性和可靠性较好. 相似文献