交叉路口交通灯分级模糊控制器的研究和实现

模糊逻辑能很好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性,因此非常适合应用于路口交通信号灯的控制.给出了一种采用分级模糊控制器进行路口信号灯控制的方法,以及模糊控制方法的结构、控制规则.最后由单片机实现信号灯的模糊控制,并对该控制器进行了仿真研究.结果表明它可以有效改善交叉路口的通行能力.     

基于遗传算法的两级隔振系统消振器参数优化研究

通过分析两级无源隔振系统设计中存在的问题,提出在第一级隔振质量块上安装第三质量-弹簧-阻尼系统作为隔振系统的消振器,由其抑制隔振系统的二阶模态,同时保证系统在高频区段的良好隔振性能.运用遗传算法对消振器各参数进行优化.对优化结果的仿真分析及试验研究表明:该方法切实可行,改善了系统的隔振性能.     

基于SIMULINK的Zero-Max型无级变速器运动学仿真

利用SIMULINK仿真工具,对Zero-Max型脉动式无级变速器机构运动学仿真的方法与过程进行了研究.在建立其运动学数学模型基础上,根据SIMULINK的特点构建了运动学仿真模型,通过实时仿真得到了无级变速器中各杆件的位置、速度与加速度变化规律曲线,并进一步对其运动特性进行了分析研究.实例仿真结果表明,该方法简便、直观、可靠、通用性好,适用于复杂机构的运动学仿真.     

基于PreScan软件的交叉路口防碰撞控制系统仿真

汽车主动安全避撞是基于传感技术和电子技术的新兴技术。在交叉路口汽车主动安全防碰撞系统地开发中,利用PreScan软件能够建立典型的交叉路口虚拟交通场景、添加需要的传感器,再通过控制算法添加控制模块就能进行交叉路口汽车自动驾驶过程的仿真实验,能缩短避撞系统的开发周期、降低开发成本和减小试验的危险性。     

数字比例阀先导级输出压力调节特性研究

用高速开关阀组建数字比例阀的先导级,通过对高速开关阀的输入电流脉冲信号进行调制实现对先导级输出压力的比例控制.建立了先导级输出压力比例控制的数学模型,分析了脉冲调制方式和先导级各油路液阻对输出压力调节特性的影响,利用AMESim组建先导级的仿真模型.仿真结果可为先导级的设计提供相关参考.     

基于RBF神经网络的单交叉口自学习控制系统

单交叉路口自学习信号控制器主要是通过径向基函数(RBF)神经网络建立了交叉口模型,模拟交通警察指挥交通的思维过程.该控制器能够根据交叉口各相位车辆的排队长度,对各个相位的绿信比和总的信号周期进行实时分配,并且根据交通状况的变化,可以对信号配时效果进行评价,对信号作出调整,具有学习功能.仿真结果表明,该系统能够很好地适应实际的交通状况,可以提高道路交叉口的车辆通行能力.     

考虑交互博弈的无信号交叉路口自动驾驶车辆决策规划研究

为了解决无信号交叉路口自动驾驶车辆决策保守,与周围车辆交互性差的问题,提出一种考虑交互博弈的无信号交叉路口自动驾驶车辆决策规划算法。该方法分为以下几步,首先基于运动学模型及道路约束对自车和周围车辆进行初步的运动预测,并建立两车的交互动作空间,得到车辆可能的行驶域。其次,建立一个新颖的危险度评估方法,能评估两车在任意位置、任意姿态、任意速度下的碰撞危险度,用于各交互动作状态行为值的求解。进一步基于斯塔克伯格主从博弈求出两车的均衡动作策略,该策略即为当前交通环境下考虑交互得到的最优动作。最后,通过Prescan/Simulink构建交叉路口场景进行联合仿真,来验证该算法的合理性。结果表明所提出的考虑交互博弈的算法在保证安全性的基础上,能相对于基于决策树和无交互的方法分别提高7.3%和12.4%的效率,并能在多车复杂工况下与周围车辆进行灵活交互。     

交叉路口信号灯智能管理系统设计

设计主要结合西安工业大学东门实际交通状况提出并设计了交叉路口信号灯智能管理系统。根据交叉路口的实际车流信息,动态的管理交叉路口的信号灯,以达到不同通行方向的车流通行效率最优。通过采集车速、排队长度等交通参数,利用智能信息处理方法管理信号灯的红绿灯配时,实现交叉路口车辆有效通行减少延误时间。为解决道路交通问题提供了一定参考价值。     

基于线性化动态模型的冷连轧最优解耦控制系统

以多机架冷连轧机为背景,研究了冷连轧轧制过程的动态模型,建立了冷连轧过程的增量式线性化动态模型,提出了一种相邻机架间的最优解耦控制方法.仿真结果说明了该方法的有效性.     

电阻层析成像有限元仿真模型分析与设计

本文根据电阻层析成像(ERT)中常采用的16电极相邻激励模式,以及有限元计算中广泛采用的三角形网格元素划分.比较分析了5种不同拓扑类捌模型的对称性误差和结构性误差.仿真结果表明不同类型模型各有优缺点,实际应用中应结合具体情况与系统要求选择理想有限元模型.在此基础上,讨了网格分布形式、有限元质量等因素对ERT有限元仿真不确定度的影响,并探讨了提高ERT计算精度的有限元网格设计方法.仿真实验表明,传统的按等间隔原理剖分的有限元模型并不合理,而通过适当调整有限元剖分密度等措施可降低ERT有限元计算的不确定度.     

模糊协调控制策略在多路口交通信号中的仿真研究

针对交通拥堵的实际现状,提出了模糊协调的控制策略。以3个相邻路口交通信号的控制为例,进行模糊协调控制算法的研究,介绍了模糊控制器的设计,模糊规则的建立过程及控制流程的设计。最后,以MATLAB作为仿真平台对控制算法进行了仿真。结果表明,该控制算法的控制优势明显,缩短了车辆的等候时间,提高了交通效率。     

一种智能交通信号控制方法

提出了一种提高城市交通信号控制效率的新方法.首先对路面、车辆和交通控制系统作进行智能化建模,同时无线专用通信网络给车-路协作提供了可能.提出了交通控制系统的体系结构,以及基于机器学习的十字路口的智能管理机制,并进行了仿真研究.仿真结果表明,本文提出的方法可以比传统的交通管理系统提高效率约30%.     

基于鲁棒优化模型的单交叉口交通信号配时的研究

针对城市交通道路单交叉口多相位的控制问题,考虑到各相位交通流具有不确定性的特性,在以交叉口车均延误最小为控制目标的基础上,提出了基于情景的鲁棒优化模型,并针对该优化模型以相位绿灯时间和周期时长为控制变量,采用了遗传算法进行优化。最后,以某交叉路口为例进行了仿真实验,并将确定性模型与鲁棒模型的结果进行了对比。结果表明,鲁棒模型所求得的交通信号配时方案能够更为有效地应对交通流不确定性导致的随机差异,具有较强的鲁棒性。     

Elastic buckling of ring-stiffened cone–cylinder intersections under internal pressure

Cone–cylinder intersections are commonly found in pressure vessels and piping. Examples include conical end closures to cylindrical vessels and conical reducers between cylinders of different radii. In the case of a cone large end-to-cylinder intersection under internal pressure, the intersection is subject to a large circumferential compressive force. Both the cone and the cylinder may be thickened near the intersection to resist this compression, but it is often convenient and necessary to augment further the strength of the intersection using an annular plate ring stiffener. Under this large circumferential compression, the intersection may fail by elastic buckling, plastic buckling or plastic collapse. This paper describes an investigation of the elastic buckling strength of ring-stiffened cone–cylinder intersections. Two buckling modes are identified: a shell mode for thin intersections with a shallow cone (a cone with its apex half angle approaching 90°) and/or a relatively stocky ring stiffener, and a ring mode for other cases. An existing elastic buckling approximation for annular plate rings in steel silos is found to be applicable to the intersection when it buckles in the ring mode. New approximate design equations are also established for the shell mode. In addition, simple expressions are identified which relate the number of circumferential buckling waves to the geometric parameters of the intersection.     

基于Q学习的交通信号自学习控制方法的研究

为了减少车辆通过交叉口的平均延误时间,将Q学习与模糊推理相结合对基于智能体的单交叉口进行信号配时优化,以适应动态变化的交通流。在模糊控制规则集的基础上,通过遗传算法优化模糊推理中的隶属度函数参数,克服传统隶属度函数设计的主观性和盲目性。在此基础上,通过Q学习算法对其在线学习,以实现单交叉口交通信号控制智能体的自学习能力。仿真表明,该方法相比于传统的定时控制与模糊控制,具有较好的控制效果。     

基于多Agent的交通双交叉口中观建模与控制

采用多Agent技术和协商协调机制．建立了交通系统中的双交叉口中观仿真模型．给出了该模型的Pascal语言描述，提出了一种基于遗传算法的交叉口Agent预测、通讯、协商与控制方式，仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于特征点的离散建模偏置技术研究

针对三角网格模型偏置过程中出现的自交和断裂等问题,提出了一种基于特征点的离散建模偏置方法。对网格模型顶点进行几何特征分类,并讨论了不同类型顶点的偏置规则。根据定义的顶点类型、法矢信息及给定距离,生成偏置点集。通过基于体素表示的条柄检验方法,滤除偏置点集中的内部点,实现自交处理。结果表明,生成的模型网格比较均匀,质量较高,在一定范围内能够满足偏置模型的自交处理要求。     

Vector model-based workpiece update in multi-axis milling by moving surface of revolution

This paper presents a parametric approach to updating workpiece surfaces in a virtual environment. The workpiece surfaces are represented by a series of discrete vectors, which may be orientated in different directions. The methodology is developed for multi-axis machining in which a tool can be arbitrarily oriented in space. The cutter is modeled as a surface of revolution, which is a canal surface formed by sweeping a sphere with varying radius along a spine curve. To define the tool swept envelope, the cutter surfaces are decomposed into a set of characteristic circles which are generated by a two-parameter family of spheres. Then, the grazing points, at which the discrete vectors can intersect the tool envelope, are obtained by considering the relationships between these circles and feed vector of the cutter. From this, the envelope-vector intersections are transformed into a single-variable function. Examples of this technique are generated for typical milling tools with both linear and circular spine curves. The vector/tool envelope intersection calculations for cutters with linear spine curves can be performed analytically. However, the intersection calculations for cutters having circular spine curves require solving a system of nonlinear equations. For this purpose, a root-finding analysis is developed for guaranteeing the root(s) in the given interval. Finally, to improve the efficiency when updating the workpiece, a vector localization scheme is developed based on the Axis-aligned Bounding Box method.     

基于无人机航测技术的道路交叉口空间信息提取方法

在利用无人机提取道路交叉口空间信息过程中,由于很难实现对无人机的精准控制以及无法准确定位无人机位置,导致航测数据挖掘准确率过低以及时间过长。因此,为解决这些问题,提出基于无人机航测技术的道路交叉口空间信息提取方法。利用卡尔曼滤波构建无人机状态方程与观测方程,根据状态方程和观测方程获取无人机位置信息,完成无人机的准确定位;采集无人机航测信息,利用采集到的信息构建道路交叉口空间三维模型,实现道路交叉口空间信息提取。实验结果表明,该方法在环境恶劣情况下,可以准确定位无人机位置,航测数据挖掘准确率高以及信息提取时间短,实际应用效果更好。     

复杂参数曲面刀具轨迹铺放算法

结合空间填充曲线法与等残留高度法的优点,提出了一种新的刀具轨迹铺放算法。对u和v方向的等残留高度路径进行叠加求交,用参数变量代替笛卡尔坐标进行自由曲线求交,速度远高于包络面求交法。将每相邻的四个交点作为一个路径回路,通过综合条件判断回路合并方向,使得合并过程满足哈米尔顿回路要求,最终合并得到的哈密尔顿回路即为刀具路径。该方法能够生成近似最短并且连续的刀具轨迹,缩短了自由曲面加工的时间。通过实例验证了该方法的有效性。