隐式广义预测自校正控制算法及其在氯化聚乙烯生产中的应用研究

广义预测控制具有柔化作用、多步预测、滚动优化和在线自适应校正等优点,能直接处理具有大滞后和不确定性的工业对象。该文采用隐式广义预测自校正控制算法,并将其应用于氯化聚乙烯生产控制中,仿真结果表明,该算法适用范围广,提高了控制精度。     

一种隐式广义预测控制方法在热工系统中的应用

针对热工对象具有的大迟延、大惯性等特性,使用一种隐式广义预测控制方法进行控制;该算法不辨识对象模型参数,根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,是一种自校正算法。仿真结果表明该算法控制效果良好,并且对模型变化具有较强的鲁棒性;基于该算法的控制动作和输出在启动时易超限。可先测出对象的单位阶跃响应作为递推最小二乘估计的初始参数,仿真结果表明其有效性。     

常压塔的自校正广义预测控制

针对常压塔中干扰变量多、且具有一定时变特性和非线性,采用基于多输入的自校正广义预测控制算法对常压塔的塔顶及侧线抽出温度进行控制,克服干扰对被控变量的影响,并通过在线递推估计模型参数以适应对象特性的变化。提出具体的算法,然后给出仿真实例和结论     

参考轨迹自校正的广义预测算法

为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略。首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度。结果表明,该算法不仅能够使系统响应沿着事先规划好的期望轨迹前进,并在指定时刻到达设定值。     

基于MATLAB的广义预测控制设计方法

热工过程控制具有非线性、大迟延、大滞后、时变、耦合性和不确定性的特点,从而使控制难以得到满意的效果。而广义预测控制具有较强的鲁棒性、对模型要求低的特点。并且适用范围非常广泛。本文介绍了广义预测控制的基本原理和特点,并采用隐式广义预测算法在MATLAB中对单输入单输出系统进行验证。仿真结果表明该算法不仅大大减少了计算量。而且具有较好的控制效果。     

广义预测自校正单回路调节器的设计

广义预测自校正单回路调节器的设计陆志才车海平袁著祉（南开大学计算机与系统科学系天津３０００７１）０引言广义预测自校正（ＧＰＣ）是一种先进的现代控制算法，对大时滞、随机干扰强及系统动态特性时变的被控对象具有较高的控制品质。但是标准ＧＰＣ［１］计算量大...     

基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制

针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出一种基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制算法(IGPC)。粒子群算法(PSO)是一种基于群体的智能优化算法,解决受约束的优化问题具有精度高、收敛速度快等优点;为了避免粒子群算法陷入早熟,提高精度,引入细菌觅食算法中的自适应迁徙机制。在隐式广义预测控制的滚动优化环节引入改进粒子群算法,弥补了传统GPC在处理受约束控制问题上的缺陷。仿真结果表明了该方法的有效性和良好的控制性能。     

非线性广义预测控制算法及其仿真研究

为了实现对非线性广义预测控制算法的仿真研究,采用神经网络建立非线性预测模型,在其工作点附近线性化,并对线性化模型进行广义预测控制,利用单片输出BP网络所辨识的非线性模型进行分析,提出了一种基于非线性广义预测前馈补偿控制律的补偿算法,改善了线性化所带来的模型失配误差.最后通过Matlab进行了仿真.仿真结果验证了算法的有效性.     

工业锅炉燃烧系统：加权广义预测自校正控制

本文将权广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统，通过连续系统仿真，结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性，有较高的控制精度。     

一种改进的广义预测控制算法

为了解决广义预测控制(GPC)算法本身计算量大以及无法兼顾快速性和超调的问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法和一种新型算法,包括算法的基本理论和优缺点,然后经过一定的数学分析,提出了一种改进算法,最后对3种算法进行了Matlab仿真,以比较静态误差。实验结果表明,该改进算法不仅能大大减少计算量,而且能很好地抑制超调,同时兼顾了快速性。     

基于广义预测控制算法的水槽液位控制系统

为提高液位系统控制的可靠性和安全性,引入了广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法,包括其基本理论、算法的优点及一些重要参数的选取标准。然后以水槽液位控制装置为控制对象建立了一个控制系统的数学模型,并对应用广义预测控制算法的该模型进行了仿真验证。仿真结果表明,所提出的算法具有良好的动态响应性能和快速跟踪设定值,并具有较好的控制效果。无论系统是否存在模型失配,只要控制系统是稳定的,就不会有静差。     

一种克服模型参数失配的广义预测控制算法

针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法.该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出;同时利用阶梯控制方式,对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束,既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解,减少了计算量,又防止了控制量的剧烈变化;最后引入控制增量增益,利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性.仿真结果表明:该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响,抑制系统输出调整过程中的输出波动,缩短调整时间,提高系统的动态特性,并抑制系统控制输入的剧烈变化.     

Real time simulation of nonlinear generalized predictive control for wind energy conversion system with nonlinear observer

In order to make a wind power generation truly cost-effective and reliable, an advanced control techniques must be used. In this paper, we develop a new control strategy, using nonlinear generalized predictive control (NGPC) approach, for DFIG-based wind turbine. The proposed control law is based on two points: NGPC-based torque-current control loop generating the rotor reference voltage and NGPC-based speed control loop that provides the torque reference. In order to enhance the robustness of the controller, a disturbance observer is designed to estimate the aerodynamic torque which is considered as an unknown perturbation. Finally, a real-time simulation is carried out to illustrate the performance of the proposed controller.     

基于T-S模糊模型的非线性系统广义预测控制

针对离散非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的广义预测控制方法。该方法将采样点的T-S模糊模型转化为采样点线性模型与非线性误差叠加的线性形式,通过迭代修正非线性误差,使具有非线性误差的线性模型预测控制律逐渐逼近采样点T-S模糊模型预测控制律。同时,该预测控制方法也能适用于当系统受输入输出约束时的控制。仿真结果验证了所提出的TS模糊模型广义预测方法有效。     

A double-loop structure in the adaptive generalized predictive control algorithm for control of robot end-point contact force

Robot force control is an essential issue in robotic intelligence. There is much high uncertainty when robot end-effector contacts with the environment. Because of the environment stiffness effects on the system of the robot end-effector contact with environment, the adaptive generalized predictive control algorithm based on quantitative feedback theory is designed for robot end-point contact force system. The controller of the internal loop is designed on the foundation of QFT to control the uncertainty of the system. An adaptive GPC algorithm is used to design external loop controller to improve the performance and the robustness of the system. Two closed loops used in the design approach realize the system?s performance and improve the robustness. The simulation results show that the algorithm of the robot end-effector contacting force control system is effective.     

自调节PDF控制的一种算法

介绍了一种在线自调节PDF控制的快速算法。利用短暂的阶跃信号直接激励被控对象，通过响应信号辨识被控对象参数，以之为依据计算出PDF控制的系数，然后立即切换至普通的PDF控制模式。本文以实例形式将按此算法运行的自调节PDF控制系统与普通预置系数的PDF控制系统的响应进行了比较，证明此种算法应用于自调节PDF控制系统的有效性。