基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制

张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要,本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型,设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力,并利用MATLAB软件对其进行了仿真,最后进行现场试验,结果证明该方法性能稳定,控制精度高,有较广的应用价值。     

管道机器人智能电缆绞盘研究

设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统.包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有序缠绕,排线整齐.软件设计实现了C语言环境下基于AVR单片机控制绞盘电动机的恒转矩输出、绞盘下位机与控制箱上位机的串行通信.绞盘收线系统可以保障电缆线一直处于恒张力状态,实现管道机器人在管道内自由移动.实验表明智能电缆绞盘系统运行稳定、可靠性高.     

基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统

在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。     

新型恒功率电液绞盘的研究

液压绞盘与电绞盘相比具有功率密度大、较强的超载和连续工作能力等优点,因而被广泛应用于重型机械设备的卷扬、缠绕装置中。在非恒功率源系统中,传统的液压绞盘采用定排量液压马达作为执行器,在提升过程中由于卷径的变化而无法实现恒功率的工作特征。提出一种新型的电液绞盘,通过采用变量马达及专门设计的控制阀组,可在提升过程中自动对卷径的变化进行补偿,从而实现绞盘恒功率输出的工作特征。研究结果表明：恒功率电液绞盘与传统的液压绞盘相比,能显著提高系统的设备利用率、改善提升过程的平稳性及增加轻载时的提升速度。     

恒张力变频式电缆卷筒改造实例分析

本文列举了目前船厂起重机各类电缆卷筒的特点和存在的问题,并对恒张力电缆卷筒的原理进行了阐述和应用可行性分析.为了解决现实存在的问题.笔者所在公司对2台门座式起重机进行了改造,并对取得的经济效益进行了分析.供类似企业参考.     

卷取系统的张力模糊控制优化研究

带钢质量的优劣很大程度上取决于张力控制效果,目前间接张力控制系统在国内许多制造企业中广泛应用,然而传统PID控制难以达到直接张力控制的效果。针对工业实际卷取间接张力系统具有强扰动、变参数、变负载、模型不确定等特点,结合武钢硅钢厂卷取张力控制系统改造工程实际情况,构造了一个间接张力闭环系统,并利用模糊控制修正张力调节器从而对系统进行优化,间接实现对带钢的恒张力控制。结果表明:该系统具有较好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,调节时间得到了明显改善。在实践过程中证明其控制效果良好。     

海底电缆张力微机控制系统的研究

阐述了张力控制对海底敷缆的影响和张力微机控制系统的原理以及硬件、软件的设计方法,分析了张力控制的数学模型和测量结果。该系统具有自动化程度高、响应速度快、测量精度高等特点。     

恒张力绞车的应用研究

提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型,通过仿真证明了方案的可行性.     

硅锭电火花线切割RBF-PID恒张力控制研究

针对硅锭电火花线切割电极丝存在张力不稳定、幅度变化大等问题,设计一种双边张力伺服控制系统.建立张力伺服系统数学模型,根据该模型设计一种基于RBF神经网络的PID控制算法并与传统PID控制算法进行仿真对比.仿真结果表明:优化后的RBF-PID可在15 ms内完成PID参数整定,实现了超调量＜5％、调整时间＜25 ms的控...     

船用起重机恒张力系统的设计仿真研究

针对船用起重机的特种工况,设计了一种恒张力系统,并通过仿真分析和现场调试试验,验证这种系统满足其在起吊过程中的要求,从而为船用起重机的设计研究提供参考。     

络筒张力控制系统研究

针对络筒工作过程中纱线张力的随机性和不稳定性,提出并分析了一种基于单片机的闭环式纱线张力控制系统,它可以实现纱线张力的实时控制,并具有结构简单、自动化程度高等特点。     

HC轧机板形液压伺服系统智能控制的研究

针对HC轧机液压弯辊系统的非线形和时变性等特点，设计了基于遗传算法的模糊RBF神经网络智能控制系统，改善了系统的性能。     

起重机智能防摆控制技术探讨

起重机智能控制和安全生产最重要的就是要求实现起重机小车精确定位和负载消摆同步控制,针对起重机快速定位和负载摆动问题,在充分分析国内外研究现状的基础上,着力弥补现有控制方案存在的缺陷,提出新的控制方案,实现起重机的智能防摆控制.     

开放式数控技术在偏转线圈垂直绕线机中的应用

指出传统偏转线圈垂直绕线机控制系统的不足之处,分析开放式数控系统的特点,提出采用工业控制机 运动控制器的结构对偏转线圈垂直绕线机控制系统进行改造的方法,达到为用户定制高性能、低成本控制系统的目标。     

无轴印刷张力控制系统的研究

阐述了无轴印刷系统的基本结构,分析了无轴印刷张力控制的两种主要方式和实现方法。并以某印刷厂的表格印刷机为研究对象实现了开环张力控制和复卷控制。     

电锅炉智能控制系统的设计

电锅炉温度控制是一个复杂的控制过程,传统的PID控制方法很难得到理想的控制效果,笔者提出将Fuzzy控制与传统PID相结合的控制算法,并用相关的模糊逻辑构建温度模糊控制器,经仿真和实际运行表明,其动、静态性能稳定,控制性能明显优于传统的PID控制,具有广泛的应用前景.     

某型飞机火控系统电缆检测仪的设计

针对某型飞机火控系统连接电缆故障的特点和飞机电缆检测的特殊要求,设计出一种可检测和定位电缆故障检测仪.该检测仪具有故障检测准确、迅速,定位精度高,且体积小、重量轻,操作方便等特点.     

旁路励磁的磁弹性索力传感器研究

针对目前套筒式磁弹性索力传感器安装和维护特别困难等缺点，提出新的旁路励磁磁路结构，对旁路结构的关键部件进行了设计，搭建了实验系统，做了拉力模拟实验。实验表明：单旁路结构的索力传感器不仅安装方便，且测试结果与理论有很好的一致性，测量的重复性误差小于0．15％，可用作索力的实际测量结构。     

智能复合控制系统的研究现状与展望

主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展,介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果,探讨了这一领域的研究趋向。     

细丝拉丝机张力控制系统设计与仿真

拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素.为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中,开展了张力产生原因及控制方法分析,建立了收卷速度与细丝拉力之间的关系及模型,提出了以PLC为核心控制器的张力控制方法;最后,基于Matlab Simulink对上述细丝张力控制系统进行了评价,并开展了相应的仿真试验.研究结果表明,该张力控制系统可以对拉丝机实现良好的控制效果,其响应快、超调小,具有较高的精度和稳定性.