镀锌生产线中的CO2激光焊机

针对镀锌生产线的特点,设计了镀锌生产线中CO2激光焊机的总体结构,主要由出(入)口单元和激光焊机设备单元组成。介绍了镀锌生产线CO2激光焊接原理及其CO2激光器的结构。研究了CO2激光焊机的光路系统,在带尾(带头)准备时,激光通过剪切头完成带尾(带头)的剪切。在焊接过程中,激光通过焊接头完成钢板的焊接。CO2激光焊机的伺服系统极其复杂,由14个伺服电机完成:激光架生产线方向移动、带钢间隙生产线方向调整、激光架过程梁方向移动、带钢手动对中调整、带钢入(出)口对中调整、压轮过程梁方向移动、剪切头竖直方向移动、焊接头竖直方向移动、带钢中性层调整。     

基于总线通信的CO_2连续型激光焊机自动化控制系统设计

CO2连续型激光焊机在工业生产中应用广泛。基于总线通信技术,结合CO2连续型激光焊机焊接的工艺流程,选取了控制系统的输入和输出信号,设计了以西门子S7-400为主要控制器的焊机自动化控制系统。控制系统由伺服对中控制、氮气压力控制以及电动机位置/速度控制三部分组成,能够完成钢板母材间的高质量焊接。并基于Win CC研发了能实现流程监控和故障警报的监控系统。本研究对于提高激光焊接的自动化程度和保证焊缝质量都具有重要意义。     

冷轧薄钢板专用闪光焊机控制方法

针对冷政薄钢板生产的特点,设计了冷轧薄钢板专用闪光焊机的总体结构.分析了冷轧薄钢板专用闪光焊机控制系统,包括冷轧薄钢板闪光焊机动夹具送进速度的控制,动夹具位置的控制以及顶锻控制.动夹具送进速度控制曲线由动夹具送进速度分量函数、灵敏度分量函数和焊接电流分量函数构成.动夹具位置的控制是根据不同的闪光模式,计算出动夹具的位移函数,借助动夹具的位移函数来控制动夹具的运动位置.通过控制焊接时动夹具位置来实现顶锻过程.     

摩擦焊接过程PLC闭环控制系统

为提高摩擦焊接过程参数控制精度,降低控制系统成本,以PLC为控制平台,配合必要的A/D、D/A模块以及电液比例控制单元,建立了摩擦焊机PLC闭环控制系统,并开发了相应的闭环控制软件和人机界面.该系统具备摩擦焊接过程顺序控制功能和轴向压力闭环控制功能.测试表明,该系统闭环控制周期16ms.经实际生产表明,可以稳定用于摩擦焊接生产,摩擦压力和顶锻压力的控制精度可达5%.     

激光焊机高精度带钢对中控制系统设计

在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产.焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤.在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法.该对中控制系统以PLC为核心控制器,通过Profibus-DP总线连接分布式I/O控制子系统和Simodrive 611U伺服控制器.利用MTS磁致伸缩位移传感器采集钢带边缘的位置信号,并通过Profibus-DP总线反馈给PLC,用来计算带钢与生产线中心线的偏差.设诗了驱动器控制伺服电机的控制程序,实现了钢带的精确对中,现场的测试结果令人满意.     

自动焊机监测与参数化曲线控制系统设计

设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了焊接自动生产线的可靠监控.     

窄缝搭接焊机的焊接电流控制技术

唐钢冷轧薄板厂1#镀锌生产线采用泰勒公司的窄缝搭接焊机。该焊机是为了实现连续生产对前、后卷带钢进行焊接。系统根据工艺要求主要涉及焊接电流、速度、压力等主要参数的控制,本文阐述了PWM技术在该系统上对焊接电流的控制。     

基于PLC控制的汽车轮圈闪光顶锻焊机设计

介绍了应用在某车轮厂的汽车轮圈闪光顶锻焊机的液压传动与控制系统的设计,该系统利用可编程控制器控制的电液比例方向阀来对顶锻焊机闪光阶段进行精确的控制,使工件的位移曲线和闪光曲线一致。设计制造的系统现场应用效果良好。     

管-板焊机的PLC自动控制系统研制

针对专用自动管-板焊机的价格昂贵、使用繁琐等缺点,提出采用PLC控制系统对手工焊机进行改造,实现自动管-板焊接的方案.详细介绍了PLC控制系统的结构、功能和原理,重点阐述了该控制系统中步进驱动控制和焊接时序控制的设计与实现过程.该系统具有稳定可靠、抗干扰能力强、人机界面友好及成本较低等特点,已应用在所研制的自动管-板焊...     

PLC技术在摩擦焊机控制系统中的应用研究

以摩擦焊接机为研究对象,为了提高其在焊接过程中的压力参数控制精度,并降低控制系统的生产成本,设计了基于西门子S7-300PLC的摩擦焊机闭环控制系统,建立了由PLC、HMI和工业控制计算机组成的硬件组态,并开发了相应的控制程序。实验结果表明:设计的控制系统的顶锻压力控制精度达到5%以上,可以用于摩擦焊机的工业生产。     

冷轧板形的系统控制

以冷轧机组为中心，热轧，退火，平整等前后生产工序构成上下相关联的系统，分析了各生产过程对带钢板形的影响，论述了冷轧板形必须以系统的观点实行全方位控制。     

经济型数控系统中的可编程逻辑控制

介绍了一种在经济型数控系统中实现可编程逻辑控制的方法,通过采用主-从式结构的双单片机控制系统,在实现对逻辑变量扫描控制的同时,保证了对机床坐标精度的数字控制。文中阐述了系统的工作原理、硬件组成和软件设计思想。     

模糊控制技术在铝电解槽控制的应用

在铝电解槽控制中，由于铝电解槽是一个具有多变量耦合、非线性、时变与大滞后特性的复杂工业过程系统，一些重要的工艺参数因检测技术的限制不能在线测定。难以建立精确的数学模型，而模糊控制技术能很好地适应电解槽这种工业炉窑的生产特性。本文结合铝电解生产的特点，提出“三阶段循环加料”策略。在此基础上采用了模糊控制技术，较好的解决了氧化铝浓度控制的问题。目前该技术巳成功地在各大型铝厂应用。     

工业炉群控计算机管控一体化系统

随着国际市场竞争加剧,以整体效益最大化为原则的计算机集成制造系统(CIMS)已越来越多地为企业所采纳,成为企业向管理现代化、生产科学化发展,增强市场竞争能力的强有力手段。建立管控一体化系统,完成资源共享是实施CIMS的基础和保证,没有稳定可靠的管控一体化系统,CIMS就失去了可靠的实时     

中厚板控制冷却过程的辊道加速度控制

针对钢板在控制冷却前存在的长度方向温度梯度在控冷过程中其不均匀性增加问题,开发了适合现场应用的辊道微加速控制模型,应用后可将钢板的头尾温差控制在±15℃以内     

电液比例位置控制系统的自学习模糊控制

针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点，本文提出了一种自学习模糊控制算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明，该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能，能使系统具有优良的位置控制特性。     

工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制

本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ．弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。     

125MN挤压机操纵系统网络控制的实现

125MN挤压机原有系统控制方式落后、自动化程度低、响应速度慢、可靠性低。将原有控制系统结构改造成基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统。根据控制系统规模,PROFIBUS-DP网络采用单主站系统、主站-从站结构。DP从站的配置有分布式I/O和智能DP从站两种实现方式,综合考虑成本和实际功能需求,选用智能DP从站方式。通过在PLC和WinCC中编程,实现了网络通信的状态监控。实践表明,在满足通信实时快速性的同时,所配置的控制网络经济、稳定、可靠。     

数控全液压模锻锤的能量控制与仿真

在对63 kJ数控全液压模锻锤系统分析的基础上,提出通过建立数学模型,并应用Simulink进行仿真分析,从而直观地求出打击阀的开启时间t与打击能量e之间的能量仿真关系,实现比较精确的能量控制.通过对打击阀的开启时间t与打击能量e之间的仿真结果分析,为数控全液压的反馈控制提供了参考,该方法目前已在模锻锤开环控制方面取得...     

基于模糊控制的外圆磨削数控系统研究

提出了一种基于PC的外圆磨削过程数控系统，该系统在普通外圆磨床原有液压系统的基础上，外加通用电磁节流阀，利用光电编码传感机构，实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移的精确控制；该系统不但能够实现磨削加工循环的自动控制，而且还能够实现带有中凸和中凹的复杂圆柱体零件的磨削加工，在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。利用该系统可实现普通外圆磨床的低成本数控改造，具有一定的实用意义。