基于模糊控制的电牵引采煤机智能调速系统设计

本文在简单介绍模糊控制理论的基础上,给出电牵引采煤机模糊控制器详细设计,对牵引电动机转速进行模糊控制,并搭建仿真平台进行仿真测试.仿真结果表明:该模糊控制智能调速系统与传统PID控制系统相比,响应时间和响应速度快、稳定性好,能够保证电牵引采煤机安全、稳定、高效工作.     

基于模糊控制在直流电动机调速系统中的应用

模糊控制技术是比经典和现代控制更高一级的控制方法，它采用人的经验规则对生产过程及家电产品的功能进行自动控制。无须知道被控对象的数学模型，易于对不确定系统或非线性系统进行控制。对被控对象的参数有较强的鲁棒性；对外界干扰有较强的抑制能力。传统直流电动机双闭环调速系统大多采用结构简单、性能稳定的常规PID控制技术，由于在实际的传动系统中，电机本身的参数(如电阻)和拖动负载的参数(如转动惯量)并不如模型那样一成不变，在某些应用场合会随工况而变化；同时，电机本身是一个非线性的被控对象，许多拖动负载含有弹性或间隙等非线性因素。     

变频跟踪调速带式输送机PLC模糊控制系统设计

本文对矿山带式输送机的现状进行了分析,上下游皮带需要根据载荷来动态调整带速,根据这一特点利用模糊控制理论,设计了一个模糊控制器,根据各级皮带载荷,智能调节各级皮带的速度,即本条皮带与下游皮带速度之差和本条皮带的载荷变化率的数据,经过模糊控制器处理后输出相应的模拟信号给变频器,变频器来调节带式输送机的运行速度,实现沿线带式输送机速度的跟踪调节。设计了以S7 1200PLC为控制核心的皮带控制系统,利用西门子TIA portal编程软件和MATLAB仿真软件,完成了带式输送机的变频跟踪调速的程序设计,并对模糊控制器进行了仿真验证,实现了顺料流启动、顺料流停止、有料运行、无料停机、料多快转、料少慢转、速度同步跟踪调节的自动控制功能。     

基于模糊控制的矿井通风机变频调速系统

首先介绍了矿井掘进工作面的通风要求,分析了矿井通风机节能的必要性,进而从原理上对通风机的变频调速节能进行了阐述,然后结合模糊控制原理,提出了一种新型的矿井风机变频调速节能系统.     

液黏调速绞车的PLC控制方法研究

以液黏调速装置为基础,配以可编程序控制器进行控制,利用高级单元数字化给定代替传统的机械式给定。按给定速度图,采用PID高级单元,构成转速、电流PI调节器,实现双闭环调速控制,介绍了所选PLC机的各高级单元的使用及设定,给出程序设计流程图。     

基于FPGA的瓦斯浓度模糊控制系统设计

文章设计了一种基于FPGA的瓦斯浓度模糊控制系统,详细介绍了模糊控制算法以及该系统模糊控制规则的建立,并利用FPGA实现了模糊系统的控制,相对于传统的控制手段,该系统具有控制精度高、滞后性小的优点。     

直流伺服系统的模糊控制实现

介绍了直流伺服控制系统的结构及工作原理，提出了利用模糊控制技术实现位置控制的算法，并利用PC机实现了模糊控制，实际运行结果表明，系统稳定可靠，控制精度高。     

基于模糊控制的采煤机截割自动调速控制系统

为提高采煤机的工作效率,基于采煤机推进速度与截割能力的联动关系,通过建立截割系统控制模型,采用模糊控制技术设计了采煤机截割自动调速控制系统,介绍了截割模糊控制系统结构及功能,并通过仿真实验验证了该系统的工作性能。结果表明:基于该方法的控制系统抗干扰能力强,功能实现简单,取得了良好的调节功能。     

基于模糊控制的带式输送机节能控制系统设计

针对带式输送机的能耗问题进行分析,其中空载怠速与电机启停是能耗损失严重的原因。在引入电子皮带秤反馈和电机电流反馈的基础上,通过对二者进行模糊化,并根据经验设计模糊规则,最后基于Mamdani型算法进行模糊推理与解模糊,完成电机控制的模糊闭环控制。最后通过实验证明设计的模糊控制算法每小时能减少140 kWh电量,节能效果明显。     

基于模糊控制的自动截割系统设计

针对数控截割掘进机自动截割过程中位置参数受井下恶劣环境干扰产生不准确性特点,采用模糊控制位置算法以实现截割位置偏差在合理范围之内。实验结果表明,用模糊控制位置算法计算数控截割掘进机自动截割位置效果较好。     

基于ARM的嵌入式直流电机PWM调速系统设计

提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。     

基于模糊PID的直流电机控制系统研究

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。     

基于C语言的直流电机调速系统

在直流电机的调速系统中,主要有PWM脉宽调制和单片机调制两种方式,这两种方法都可以通过C语言编程来完成对直流电机的调速。文章通过C语言的应用,编写直流电机调速系统的控制软件,用以实现电机的速度调节,使电机按预定转速运转,具有一定的参考意义。     

矿用电机车的直流调速控制系统建模仿真

在直流调速原理的基础上,基于Matalab中的Simulink工具箱对矿用电机车的双闭环直流电动机调速控制系统进行仿真研究。采用面向控制系统传递函数建模的方法建立了系统模型,得到仿真波形,从而验证模型和调节器参数的正确性。极大限度降低了矿山电机车的设计制造成本。     

基于神经元PID直流调速系统仿真研究

提出了一种增益自调整的神经元PID控制方法。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进行了仿真研究,结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。     

基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与开发

当前,直流电机因其速度可调等种种优点,在实际生产中得到了广泛的应用。直流电机的脉宽调制方法是直流电机调速方法中比较常见的。文章对基于单片机的直流电机PWM调速系统做了一定的研究,利用STC89S52单片机的定时器产生PWM脉冲,经过光耦的隔离之后,进行功率的放大,构成H桥驱动电路,从而驱动直流电机,方便地对直流电机转速进行调节。     

无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。     

基于DSP的直流永磁电机调速系统的设计与实现

设计实现了基于DSP微控制器的双闭环直流调速系统。由于其DSP的高速处理能力和面向电机控制的专用外围设备,利用微处理器进行PWM信号实时调制,使实现全数字调速系统成为可能。该控制方案以芯片dsPIC30F6010为核心,实现全数字永磁直流电机控制。     

直流电机宽调速系统设计

采用DSP作为控制器,以PWM控制技术设计了具有软起动、软停止的闭环宽调速系统。根据被控电机的特殊性要求及DSP的硬件结构,给出了控制方法,利用数字滤波及看门狗技术提高系统的抗干扰性能。