基于变频器的带式输送机功率平衡控制的应用

针对多电机同轴拖动时产生转差功率的技术问题,分析带式输送机多电机同轴拖动的机械性质,研究带式输送机变频调速控制方式,从而提出变频调速主/从功率平衡控制原理及控制方式,实现主机和从机的负载转矩平衡分配,确保了带式输送机驱动电机功率匹配平衡。该技术成功地应用在阳泉煤业(集团)有限责任公司二矿拉运带式输送机,实现了2台1 140 V、250 k W电机且滚筒直径不同的变频拖动。     

煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。     

变频调速一体机在长运距大功率带式输送机上的研究综述

针对长距离工作面顺槽带式输送机启动不平稳、单位时间内运量不足、带速高电耗大、开机率低、无法满足高效产能释放的需求,提出了一种变频一体机驱动带式输送机的新型驱动和控制方式,在输送机启动阶段采用S-曲线加速方式实现输送机的平滑启动,解决了启动难题。针对多机功率不平衡问题,采用动态PID调节转速控制、从机转矩跟随的控制方式实现主从机的动态功率平衡调节。从系统方案和保护功能两方面阐述变频一体机在带式输送机上的使用优势。     

变频在带式输送机多点驱动功率平衡的研究

分析了带式输送机多点驱动功率平衡的重要性,研究了影响带式输送机多点驱动功率平衡的因素和如何进行功率平衡的方法,介绍了变频器在带式输送机多点驱动功率平衡调节原理,并说明了如何从电气上实现该功能。     

液体黏性传动在带式输送机多点驱动功率平衡的控制系统设计

分析了带式输送机多点驱动功率平衡的重要性,研究了影响带式输送机多点驱动功率平衡的因素和进行功率平衡的方法,介绍了液体黏性传动在带式输送机多点驱动功率平衡调节原理,并说明了如何从电气上实现该功能。     

永磁同步直驱式带式输送机多电动机功率平衡控制策略

为了解决永磁同步直驱式矿用带式输送机多电动机控制系统存在的功率分配不均、安全性低、可靠性差的问题,结合偏差耦合结构,基于模糊自抗扰控制技术建立带式输送机多电动机功率平衡控制系统。对带式输送机电动机电流以及转矩进行调节和补偿,使得各电动机的转矩、电流达到动态平衡,实现各电动机功率负载均衡分配,完成功率平衡方案仿真对比以及空载启动、带载启动仿真试验。仿真结果表明,带式输送机负载突然增加时,功率平衡控制方案能够实现3台电动机的电流、转矩快速响应并在较短时间内达到稳态,实现负载均衡分配,实现多电动机功率平衡控制,达到安全、可靠运行的目的。     

液力耦合器实现带式输送机功率平衡的仿真研究

通过对影响带式输送机多驱动电机之间功率平衡因素的分析,指出利用液力耦合器可以调节驱动电机之间的功率平衡,并分析了耦合器调节功率平衡的原理,根据耦合器的转矩方程建立了系统仿真模型,并在仿真模型中给出了查找所有工况下耦合器泵轮力矩系数的方法,仿真结果验证了耦合器调节功率平衡的可行性和正确性。     

带式输送机多电机驱动功率平衡问题探讨

分析了现有大功率带式输送机采用多电机驱动时的功率平衡问题,在此基础上提出了一种以平均电流控制功率平衡的方法,可以较好地实现负载的平衡问题,延长输送机的使用寿命。     

煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡

带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时,需要多个电动机进行功率传输,进行长距离的运输,随着电动机台数的不断增多,使多电动机驱动功率不平衡的问题逐渐凸显。针对多电动机驱动功率的不平衡问题,依据模糊控制原理,设计了相关的硬件电路和控制策略,给出了实现带式输送机功率平衡控制的算法框图,使得各台电动机可以合理地分配功率,进而实现功率平衡。     

超长运距带式输送机的电动机功率平衡研究

为了能够有效地保证超长运距带式输送机的电动机功率平衡,针对相关问题进行了深入地研究。分析了双滚筒驱动超长运距带式输送机牵引力的分配公式;讨论了影响超长运距输送机的电动机功率平衡的动态和静态因素;研究了超长运距带式输送机电动机的功率平衡模糊自适应PID控制策略。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。