基于改进HMM纠偏算法的露天矿车辆高精度定位方法

针对露天矿区复杂路网背景下容易出现车辆定位偏差,严重影响生产车辆路径规划和智能调度的问题,提出了一种基于改进隐马尔可夫模型的露天矿车辆高精度定位纠偏方法。通过对构建的露天矿复杂路网地图进行路段裁剪处理以及对矿车定位轨迹数据清洗、密度稀疏化和分段处理等,建立缓冲区搜索轨迹候选路段点,从而提高复杂路网下矿车定位纠偏效率;通过计算矿车定位观测概率和转移概率建立定位纠偏HMM优化模型,并结合Viterbi算法计算最优纠偏结果,实现对露天矿车的高精度定位纠偏。研究结果表明,该方法纠偏效果优于原始HMM定位纠偏方法,纠偏准确率可达到89.2%,平均纠偏时间仅需0.055 s,能够实现对复杂背景下露天矿车辆定位坐标的有效纠偏。     

矿用带式输送机跑偏机理及纠偏系统设计

矿用带式输送机是常用的矿藏开发工具,广泛应用在选煤厂、铁矿等工程,分析了矿用带式输送机常见的跑偏故障机理以及影响因素,并在此基础之上,总结了相应的纠偏方法,通过对纠偏原理、纠偏实施策略2个方面进行了矿用带式输送机纠偏的改进,并对纠偏系统在某煤炭传送中进行实际验证。结果表明,使用本文总结的纠偏方法可以大幅度提升煤炭的传输效果,可为后续相关工程应用提供借鉴。     

新型带式输送机自动纠偏装置的设计与分析

对带式输送机胶带跑偏原因和纠偏技术进行研究和分析,设计了一种新型带式输送机胶带自动纠偏装置。通过对自动纠偏装置纠偏过程的理论分析,阐明了其工作原理,运用参数化三维设计软件PRO/E进行基本机构的建模并进行了运动学仿真与分析,验证了设计方案的可行性。     

冷轧处理线带钢纠偏控制系统研究

纠偏设备广泛应用于冷轧带钢连续生产及处理线上,其纠偏能力强,在带材生产的各类企业中均广泛应用。从跑偏原因分析、纠偏控制系统原理及纠偏系统在冷轧处理线上应用等几个方面入手,深入阐述了纠偏控制系统设计思想及实现方法,对提高带钢生产效率和产品质量具有积极的意义。     

双弧线纠偏法的二维求解

传统使用的单弧形纠偏法难以满足高精度定向孔定向纠偏的需要。本文提出了双弧线纠偏模式，并推导了二维求解的公式。     

带式输送机调心托辊的纠偏特性分析

对带式输送机调心托辊的纠偏原理进行了理论分析,在ADAMS中建立带式输送机1:1的虚拟样机模型,仿真分析了调心托辊的水平偏转角度对纠偏能力的影响,并搭建了研究调心托辊纠偏能力的实验平台,对调心托辊的纠偏能力进行实验验证,证明了仿真结果的正确性。     

纠偏前筒与后筒的几何关系对纠偏性能的影响

本文着重分析了机械顶管纠偏结构在机头的几何分布位置，分析了纠偏前筒与后筒的几何比例对纠偏系统灵敏性、稳定性、有效性的影响。并根据实测数据，从这三个方面分析评价了当前三种泥水平衡式顶管机纠偏系统的性能。     

掏土与抽水结合纠倾桩基的应用

某楼房建筑建成后,因大面积堆载及桩基设计不当等原因而发生了过大的倾斜。根据业主要求,对该楼房采用掏土与抽水相结合的方法纠偏,并取得了较好的纠偏效果。对该楼房纠偏工程作了较详细的介绍。     

带式输送机纠偏控制系统的应用研究

针对带式输送机输送带易跑偏问题,基于CAN总线纠偏控制设计思路,设计了一种可以实时监测和纠偏动作的控制系统。首先针对系统在煤矿井下的应用场景选取合适的传感器,实时检测输送带的偏离状态,并将信号传输给控制系统;然后针对控制系统搭建CAN总线网络,将系统中各模块数据交互连接并对网络中各模块功能进行分析,利用纠偏控制策略控制信号运算和输出;最后执行系统根据接收到的信号调整输送带的位置,使其回到正确轨道。该系统能够监测输送带的位置并实现纠偏控制,纠偏效果良好。     

基于机器视觉的带式输送机纠偏系统设计

针对带式输送机运输过程中输送带跑偏问题,采用机器视觉方法采集输送带和托辊的偏移量并传输至控制模块,PLC依据设置的算法控制电机的转速,以此控制托辊的偏移量,从而平衡输送带的偏移量,达到纠偏的目的。提出了两级纠偏系统,当跑偏量小时启动一级纠偏机构,当跑偏量大时启动二级纠偏机构。测试结果显示,基于机器视觉的带式输送机纠偏系统响应速度快,稳定性高,可满足工程实际应用要求。