基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究

针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷,通过将一种改进的粒子群优化算法(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析,表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。     

基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真

在直流双闭环调速系统设计中，在工程设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系统设计调试过程必不可少的一部分。原因在于系统的实际参数，往往与工程设计时所用的值有一定的误差，而且环节非线性影响、简化处理、近似处理、降阶处理等因素会使系统在工程设计参数后并不能立即获得要求的调速性能，因此需要通过调试过程才能获得理想性能。     

基于自适应遗传算法的双闭环直流调速系统的设计

针对双闭环直流调速系统的设计,充分考虑到调节器饱和非线性的特性,在MATLAB／SIMULINK下建立了仿真模型,以工程设计所得的参数为搜索空间,采用实数编码的自适应遗传算法对速度调节器和电流调节器的参数进行寻优,所得参数较工程设计的参数更优,有效提高了系统的性能指标和设计效率,表明了该算法在双闭环直流调速系统设计中的有效性和实用价值。     

基于Matlab的模糊PID双闭环直流调速系统的仿真

本文针对开环直流调速系统启动冲击电流大,转速调节速度慢等特点上,建立了双闭环控制系统,仿真结果显示系统性能指标有了大提高。在此基础上,速度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内环采用PI控制,经MAT—LAB仿真结果表明,直流调速控制系统的性能指标得到了一定的改善。     

基于Matlab的摸糊PID双闭环直流调速系统的仿真

本文针对开环直流调速系统启动冲击电流大,转速调节速度慢等特点上,建立了双闭环控制系统,仿真结果显示系统性能指标有了大提高.在此基础上,速度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内环采用PI控制,经MAT-LAB仿真结果表明,直流调速控制系统的性能指标得到了一定的改善.     

基于MSP430和神经网络PID的直流双闭环控制系统

双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。     

基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。     

基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统

分析了直流斩波调速系统,并通过计算机仿真软件MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型,给出了仿真结果。仿真波形显示结果是理想的。     

单闭环直流调速系统研究

针对单闭环调速系统的组成和基本性质 ,研究了这种调速系统存在的问题及解决办法。通过实验提出了一种有效的单闭环调速系统 -带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的原理及应用     

基于模糊控制在直流电动机调速系统中的应用

模糊控制技术是比经典和现代控制更高一级的控制方法，它采用人的经验规则对生产过程及家电产品的功能进行自动控制。无须知道被控对象的数学模型，易于对不确定系统或非线性系统进行控制。对被控对象的参数有较强的鲁棒性；对外界干扰有较强的抑制能力。传统直流电动机双闭环调速系统大多采用结构简单、性能稳定的常规PID控制技术，由于在实际的传动系统中，电机本身的参数(如电阻)和拖动负载的参数(如转动惯量)并不如模型那样一成不变，在某些应用场合会随工况而变化；同时，电机本身是一个非线性的被控对象，许多拖动负载含有弹性或间隙等非线性因素。     

基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计

介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。     

单周期控制直流电机双闭环调速系统设计

阐述了单周期控制(OCC)PWM的方法在直流电动机调速中的应用。OCC调节电流环作为内环,PID调节速度环作为外环。通过分析和计算设计出了控制电路。实际调试证明,这种控制电路在未知电动机数学模型的前提下,具有电动机转速无静差、动态响应快、电流环参数无需调节的特点。     

基于模糊控制的直流调速系统设计

以天煌THGMW-151/96/8088三合一系统为实验平台,开发了一种以单片机为核心,以8255并行接口及DAC0832为外围的直流电动机调速电路。通过单片机编程实现直流电机转速定时采集和分析,以达到直流电动机稳速、调速的模糊控制。经软硬件实验结果表明,该系统完全达到直流电动机调速、稳速目的。     

矿井交流提升机双闭环调速系统设计

针对转子串电阻调速的机械特性较软,具有耗能大、启动不平稳、故障率高等缺点,设计了斩波式串级调速系统。为了提高静态调速精度,并获得较好的动态特性,系统采用电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制方式,通过调节器的调节,最终获得转速无静差系统。系统调速范围宽,转速可在950～1 350 r/min连续可调。实现了阶跃输入时的实际转速对给定转速的跟踪,而且稳态时无偏差。电动机等速运行时能够平滑过渡到自然特性曲线,实现了无级平稳调速的全新功能。     

双闭环变速智能电动执行器研究与仿真

电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置+速度双闭环变速度调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。仿真表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断。     

基于ARM的嵌入式直流电机PWM调速系统设计

提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。     

基于C语言的直流电机调速系统

在直流电机的调速系统中,主要有PWM脉宽调制和单片机调制两种方式,这两种方法都可以通过C语言编程来完成对直流电机的调速。文章通过C语言的应用,编写直流电机调速系统的控制软件,用以实现电机的速度调节,使电机按预定转速运转,具有一定的参考意义。     

矿用电机车的直流调速控制系统建模仿真

在直流调速原理的基础上,基于Matalab中的Simulink工具箱对矿用电机车的双闭环直流电动机调速控制系统进行仿真研究。采用面向控制系统传递函数建模的方法建立了系统模型,得到仿真波形,从而验证模型和调节器参数的正确性。极大限度降低了矿山电机车的设计制造成本。     

基于无速度传感器的异步电机控制方法探讨

转速辨识是无速度传感器异步电机矢量控制系统中的关键环节。主要介绍了当前研究的矢量控制系统中的速度辨识方法,分析了其优缺点及适用范围。利用MATLAB/SIMULINK建立了无速度传感器矢量控制系统,对直接计算法、模型参考自适应法、滑膜变结构法等几种常用的转速辨识方法进行了仿真、比较和分析。