掘进机截割头截齿安装参数的检验

悬臂式掘进机截割头截齿的位置、方向等安装参数是三维空间参数，对这些参数的检验是保证其加工制造质量的一个至关重要的环节，但它却是一个用常规检验工具难以解决的问题，文中介绍了能够解决这一问题的有效方法。     

掘进机截割头的改进设计

通过仿真和验算,使掘进机的截割头性能得到了根本性的改善,并得出截割头的形状要与功率及截齿排列相适应的结论。     

掘进机截割工况参数的研究

本文分析研究了截割工况参数对掘进机工作性能的影响,并指出了在选用时应注意的问题,这对于掘进机的设计和使用都具有一定的参考价值。     

纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究

为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微调,以避开煤岩过硬的位置。地面试验结果表明:系统运行稳定可靠,控制精度较高。     

掘进机截割头的计算机辅助设计

截割头的设计多年来一直采用类比法和试凑法。本文介绍用于截割头辅助设计的计算机软件(简称CHCAD)。该软件可以用来设计新截割头,也可以用于现有设备的改造。使用该软件能改善掘进机的切割性能,提高截割效率。文中还论述了该软件的内容、特点与工作过程。     

掘进机纵向截割头的优化设计

介绍了掘进机纵向截割头优化设计的方法和步骤。利用该方法,可以提高截割头的设计水平,改善掘进机的截割性能。     

掘进机智能截割技术探讨

介绍了掘进机截割技术的发展趋势,阐述了智能截割的必要性,通过岩壁试验,研究基于工况识别的动载荷特征提取技术,制定动载荷特征提取的总体技术方案,并通过截割转速交流变频调速控制技术和截割牵引调速控制技术相结合的方式,智能决策系统对掘进机的截割状态进行控制。     

掘进机截割头最佳截线间距的探讨

对掘进机截割头的最佳截线间距进行了分析和探讨,提出了一种确定该值的新方法,这对提高掘进机的截割效率和截齿寿命有着重要意义。     

硬岩掘进机整机测试方法及数据分析

详细介绍了硬岩掘进机的地面试验方法,给出了整机的关键测试项目结果,同时对关键数据进行分析总结,验证了理论计算结果,为掘进机结构改进与优化设计提供了理论数据和思路。     

掘进机电气原理分析

简述了一种悬臂掘进机电气原理,介绍了其主要电路控制原理。该悬臂掘进机电气原理分析主要包括电机控制、2023(芬兰PLC)和2024(芬兰PLC)对整机遥控的设计和电铃、照明灯等装置的控制原理。     

EBH200型掘进机井下工业性试验

阐述了EBH200掘进机井下工业性试验情况,介绍了该机型的主要技术参数、性能及特征。     

掘进机用耐磨材料性能测试分析

为解决掘进机工作过程中耐磨件长期与岩石接触而极易磨损的问题,自主研发了一款耐磨材料,为验证其性能,对其成份、组织、力学性能及摩擦磨损性能进行了分析。结果表明:材料C含量为0.4%,Si含量为0.86%,材料机械性能稳定,显微组织为马氏体及少量残余奥氏体,材料强韧性良好;抗冲击强度达到359 MPa,抗拉强度达到3 000 MPa;材料经摩擦磨损实验后,材料的磨损量仅为0.005 5 mm/h。     

EBZ-160型掘进机井下工业性实验

通过EBZ-160型掘进机的工业性实验,可以得出该掘进机在海石湾煤矿煤一层油页岩掘进中的性能,对海石湾煤矿煤一层将来的掘进发展提供技术资料,并对该型掘进机的使用具有一定的参考价值。     

悬臂式掘进机液压系统测试与分析

液压系统的充分测试是系统优化设计的基础。以动作机能、保压为主的常规测试不能得到系统效率和可靠性等重要性能。介绍了悬臂式掘进机液压系统的构成及工况特点;提出了相应的液压系统测试项目,分析了各测试项目的意义,介绍了试验方法,并给出了测试实例,基于测试结果,提出了系统优化设计的思路。     

掘进机精准制导试验平台的设计

为解决井下开采少人化、无人化研究进程中对相关理论进行试验验证所面临的掘进机改造难度大、成本高以及缺少试验平台问题,对掘进机精准制导试验平台的整体设计以及其可承载试验项目进行了介绍。通过对试验平台的机械本体设计、液压动力系统设计、电气控制系统设计,完成了掘进机精准制导试验平台的搭建。对平台可承载试验的原理进行了分析。本试验平台为开展掘进机智能化研究提供了实用性平台,对推动智慧矿山的发展具有重大意义。     

掘进机截割头性能评价试验分析

在参阅了掘进机截割头设计理论与有限元分析理论的基础上,针对EBZ200H机型设计了4款新型的截割头,利用模拟截割岩壁对其分别进行性能测试,通过切割比能耗、截齿损耗率、截齿受力、对机身振动等多角度全面评价各截割头样件的实际性能,并筛选出最合理的设计方案。     

矩形掘进机截割试验架的设计与应用

针对矩形掘进机在地面试验场地进行的刀盘切割假煤壁试验,设计研制了一种专用截割试验架,重点介绍了截割试验架的结构特点及技术参数。该试验架结构简单、可靠,通过模拟工况试验,能有效验证截割刀盘设计的合理性。     

悬臂式掘进机惯性定位技术研究与试验

在巷道断面自动截割技术中,掘进机定位精度直接影响断面成型精度。分析了掘进机的运动特点,建立了掘进机惯性定位系统,将PHINS惯性导航系统用于掘进机自动定位,利用零速修正法提高其定位精度并完成工业性试验。试验结果表明,修正间隔时间为60 s时,北向定位偏差均值约0. 031 1 m,东向定位偏差均值约0. 062 4 m;在约2 h试验期间,掘进机间断行进约42 m,北向定位偏差累积约为0. 249 m,东向定位偏差累积约为0. 49 m;小范围连续运动超过10 min时,定位精度明显变差,定位偏差超过5 m。试验结果证明,60 s零速修正间隔可以满足掘进机对短时定位精度的要求,长时定位精度若要满足自动截割要求,仍需要进一步改进零速修正算法或融合其他定位方法。