基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍.为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来.介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计.按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好.     

基于PLC的机械手控制系统设计

在对两工作台间的工件搬移机械手结构进行分析的基础上,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手进行控制软、硬件的实现方法。该系统采用开环点位控制,操作者仅需一次手动操作,即能完成自动程序的点位编程,机械手可以自动完成与手动操作相同的动作,从而实现远程控制、高柔性的工件搬移。     

基于PLC的机械手控制系统设计

机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手和PLC的原理、结构及特点,并描述了基于PLC的机械手控制系统的设计和实现过程。     

基于PLC的气动搬运机械手设计

介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的设计,详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统和电气控制系统设计等具体内容。通过PLC的软件程序控制各电磁阀,驱动气缸动作,从而控制机械手的动作。     

煤矿工业中PLC控制系统的综合设计研究

PLC作为一种引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件,自产生以来。其强大的功能受到各个行业的追捧。笔者对煤矿工业中的PLC有一定的研究,文章系笔者研究的阶段性产物,主要是作者对PLC控制系统的设计的研究,并通过一定的生产实例进行了有效分析。对于PLC的学习者具有一定的参考价值。     

煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统设计

通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。     

基于PLC控制的机器人机械手平台设计

设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,以PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明,该设计能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应工业生产。     

基于PLC的井下救援机械手的设计

采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。     

基于PLC的工业循环水自动加药控制系统研究

针对目前工业循环水加药控制系统的实际工作情况进行分析,研究了如何使用西门子S7-300PLC进行更可靠的有效下位机设计,从而将会使工业循环水加药控制系统更加功能完善、操作简便、性能稳定、可视化界面强,将提高系统的自动控制水平、安全可靠程度、以及各个控制参数的准确度。     

基于PLC的气压机械手系统设计

在PLC的基础上实现了气压机械手的系统设计,能实现机械手的左右移动、抓取货物、释放货物、报警等功能,并给出了气压机械手的总体框图,在此基础上分析了气压机械手的相关参数,并进行了I/O分配,给出了系统的外围接线图,为了提高整个系统的安全性和稳定性,又设计了上位机监控系统,监控系统界面友好,经过实践证明,系统能安全可靠运行。     

基于PLC的加盖机械手设计

阐述了加盖机械手的结构和工作原理,并对I/O点数进行合理分配,同时对加盖机械手进行了软件设计,最终设计出了加盖机械手,该加盖机械手结构简单、性能稳定,同时可以通过上位机对其进行监控,能完成复位、报警等相关工作,实践表明,该加盖机械手有一定的应用价值,也为高校学生进行试验打下了良好的基础。     

基于PLC的液压机械手系统设计

以PLC为控制核心,实现了液压机械手的伸缩、左右移动、抓取。在给出机械手总体框图的基础上,分析了机械手手臂的夹紧力、液压缸的行程,给出了机械手的液压回路,进行了PLC的I/O地址分配,并给出了硬件电路接线图,并对系统的软件部分进行了相应设计,使得精度提高,为了更好地监控机械手的运动情况,设计了上位机监控系统界面,该界面友好。实践证明,该系统简单、运行安全、精度提高了10%,有一定应用价值。     

基于PLC控制的煤炭分拣系统研究

首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理,最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。     

基于PLC控制的矿用通风机监控系统的研究

可编程序控制器在工业自动化控制系统中占有极其重要作用。以矿用通风机为例,并结合PLC的发展特点以及应用,对风机进行变频调速监控,实现了对矿用风机各功能的远程控制。