基于DSP的卸煤机电机矢量控制系统的设计研究

结合转子磁场定向的矢量控制和PWM的调制技术,介绍一种基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812卸煤机电机控制器的设计方案。归纳卸煤机电机矢量的控制原理,提出了卸煤机电机矢量控制系统外设电路的关键技术,主要包括:A/D转换单元、传感器接口、CPLD等。     

基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用

为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。     

模糊PID控制在SRD中的应用探讨

SRD为严重非线性系统,采用常规控制方法,难以得到满意的效果。本文提出使用模糊PID控制器来控制电机,实验表明该控制器较传统PID控制优越。     

卸煤机中金属板料激光冲孔成形机理研究

为了能够有效地进行卸煤机金属板料的冲孔加工,深入地研究了激光冲孔在金属板料冲孔成形中的应用。研究了卸煤机金属板料的激光冲孔成形机理,提出了激光冲孔装置,激光冲击波压力的计算公式,激光冲孔的能量计算。接着,进行了试验研究,研究了冲孔孔口质量的影响因素。     

模糊PID控制在SRD中的应用

ＳＲＤ为严重非线性系统，采用常规控制方法，难以得到满意的效果。本文提出使用模糊ＰＩＤ控制器来控制电机，实验表明，该控制器较传统ＰＩＤ控制优越。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

卸煤机结构原理与设计

无自卸功能的重载汽车在煤炭业选煤流水线中,其卸煤过程中所用时间长短,直接影响煤炭生产的各环节运行速度和产量,为解决这一问题,设计一种操作高效、简捷的卸煤机是解决此问题的途径。主要介绍了此卸煤机研制的工作原理、结构特点以及相关性能参数的计算和确定。     

基于模糊PID控制的多电机功率平衡控制研究

针对多电机驱动的带式输送机在负荷变化的情况下极易出现的功率不平衡现象,分析了功率不平衡产生的原因并阐述功率平衡控制的原理,给出了一种基于模糊PID控制的电机功率平衡的策略,Matlab仿真结果表明,在负载变化的情况下此策略有效地保证了各电机的功率平衡。     

基于模糊原理的预见PID控制方法

预见控制的想法，就是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意未来的目标值，使目标值与受控量问的偏差整体地最小。可以认为预见控制是最优跟踪控制问题的新出发点。因为控制对象一般都包含动态项，所以，当前时刻施加上的控制输入并不能立即在被控量(输出)上表现出来，而是有一些延迟。所以。了解未来如何要求，即目标值及干扰信号如何变化，对确定现在的控制输入自然就是极为重要的信息了。     

基于模糊PID的矿井局部通风机控制技术

局部通风机通风量是保证煤矿安全生产的关键,针对掘进工作面瓦斯涌出量的不稳定性和传统局部通风机转速控制系统的滞后性、局限性等缺点,遂提出基于模糊自适应PID的模糊转速控制系统。系统会根据瓦斯浓度偏差和偏差率调整模糊规则因子,来实现局部通风机转速的自适应控制。     

基于模糊PID的跳汰机排料伺服控制系统

目前跳汰机排料的控制多采用逻辑控制或常规PID控制,因为这2种控制方法存在局限性,因此提出了用模糊PID控制来代替上述2种控制策略,实现跳汰机排料的自动伺服控制方法,提高了床层稳定性。     

基于模糊PID控制系统的矿井温度监控

针对矿井温度控制的生产工艺和控制要求,为进一步提高矿井温度控制性能,设计了基于模糊PID控制系统的矿井温度监控系统,仿真实验证实该系统控制效果良好,达到了控制要求。     

基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究

以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。     

基于智能算法的模糊神经PID技术的煤矿井下带式输送机控制研究

分析了带式输送机控制的基本原理、基于模糊神经PID控制的带式输送机控制系统的基本原理、模糊化模块和模糊神经网络的基本原理;研究了混沌粒子群的优化算法;以带式输送机工艺为例进行了控制仿真研究,仿真结果表明该方法可以提高带式输送机的控制速度和控制精度。     

基于模糊PID的直流电机控制系统研究

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。