无人机导航地面站软件研究

介绍了一种新的基于矢量地图和虚拟仪表技术的无人机导航地面站软件,在此基础上实现了导航地面站航线规划和目标跟踪功能。此外,该导航地面站软件采用基于LabWindows／CVI的虚拟仪表技术,将虚拟仪表与导航地图相结合,直观形象地反映出无人机的飞行状态,应用在半物理仿真实验中,提高了实验效率。     

无人机地面站键盘操作台的设计与实现

无人机地面站键盘操作台是无人机控制系统的重要组成部分,集成了无人机的所有的飞行指令,它的设计合理与否直接关系到无人机的安全飞行。文章提出了两种无人机地面站键盘操作台的设计方法,一种为基于VisualC＋＋快捷键的软件实现,一种为基于DSP和键盘控制芯片CH451的硬件实现。两种实现方法经过实际联调,基本达到了预期的效果,并且具有很好的扩展性和可靠性。     

多旋翼无人机自主巡检关键技术研究

基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景,从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态,然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据,阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。     

无人机航空遥感系统关键技术分析

当前,无人机遥感技术在众多领域都实现了应用,相关技术的发展和应用前景比较大,针对无人机航空遥感系统设计相关的技术,对于促进整体技术应用拓展具有重要意义。对此,本文设计无人机航遥感平台,研究无人机航空遥感系统,研究相关系统设计的关键技术应用,分析无人机航空遥感系统有效应用的对策。     

无人机电力线路安全巡检的关键技术研究

无人机作为现代小型飞行监控装置,是无线遥控设备和控制系统实现的一种小型飞行器。由于无人机在实际操作中较为简单与灵巧,生产成本相对较低,使得无人机在许多航拍、救灾以及测量等领域中得到了应用,甚至可以在恶劣环境下进行使用。这也使得在电力线路安全巡检工作中提高了对无人机的利用率,确保电路线路安全巡检工作开展质量得到提升,减少了巡检人员的工作难度以及工作危险。为此,本文通过对无人机巡检技术进行概括,全面了解无人机电力线路安全巡检的各项关键技术,从而提高电力线路安全巡检质量。     

小卫星地面站测控模拟软件及其数据库设计

介绍一种具有遥测遥控功能的BUAA小卫星地面站测控模拟软件设计。其软件开发平台采用了LabWindows/CVI。应用模块化方法设计的地面站测控模拟软件,可实现遥测数据接收、解码、显示、存储和数据回放功能,并能通过无线网络向小卫星发送遥控指令。试验结果表明,小卫星与地面测控站之间通讯过程模拟效果令人满意。     

鱼眼图像校正软件的关键技术研究

为了满足全景监控工程的特殊要求,选用鱼眼镜头作为图像传感器的成像单元进行图像采集.提出了新的鱼眼图像校正区域的确定方法,并采用球面透视投影和柱面展开两种算法对鱼眼图像进行校正,同时实现虚拟PTZ控制.经测试,该软件对各种监控场合有很强的适应性,能够满足全视场无盲区的监控要求.     

折叠机翼无人机的发展现状和关键技术研究

调查了近年折叠机翼技术在无人机上的应用和发展情况,对折叠机翼技术在舰载无人机、炮射无人机、潜射无人机和变体无人机方面的应用进行了分类研究,归纳出折叠机翼无人机多样化、智能化的发展特点.讨论了折叠机翼无人机的设计、制造和操纵控制等关键技术,在此基础上分析了折叠机翼无人机技术的应用前景和发展趋势.     

基于Qt的四旋翼无人机地面站航空虚拟仪表的设计

以四旋翼无人机地面站航空虚拟仪表为设计对象、以Qt5.4为开发平台,采用Qt的2D绘图类QPainter类,创建了一个仪表组件类,按照组件结构编写了各个成员函数代码,并将它们包含在paint Event函数事件中,最后将定时器信号和仪表更新槽函数进行了连接,实现了仪表的定时重绘。为使地面站运行流畅,设计中创建了仪表专用子线程,并对仪表状态输入数据进行了必要的处理,经反复测试,该虚拟仪表能够实时响应无人机的姿态参数,具有良好的逼真性,给其他虚拟仪表的设计提供了一个较好的借鉴。     

智能软件张紧索及其关键技术研究

分析了张紧索的应用与研究现状,根据“软件机械”的设计理念,提出了设计与研究智能软件张紧索的设想,阐述了软件张紧索的内涵、结构和功能组成。同时又研究和探讨了软件张紧索的关键技术,并提出其应用与展望,从而在设计与制造方面使张紧索具有数字化、软件化和智能化的特点。     

基于LabVIEW的数据回放软件关键技术研究

虚拟仪器技术在数据回放系统中的应用,利用虚拟仪器技术,实现了大数据文件的全程显示,根据采集通道自动分配显示窗口数目,联动放大各个采集通道同一时间段的数据以及报表生成功能。实验表明,该系统界面简单、功能丰富、操作简单。     

无人机测绘数据处理关键技术在电网企业的应用研究

近年来,随着我国电网数字化转型工作部署要求的不断贯彻与落实,电网企业方面主张利用无人机等新型技术实现对电网规划建设工作的优化改进与创新管理.目前,在无人机等新型测绘技术的决策支持下,传统电网规划、运维等所存在的抓不准以及摸不清等关键问题得到了有效解决,并且在电网管理可视化以及流程化方面取得了良好的应用效果.对此,本文主...     

无人机电力电缆安全巡检关键技术开发与应用

工业无人机能够在任何时间任何地点对任何事物进行自主检测和测量,已成为未来工业物联网生态系统的重要组成部分.从能效的角度分析并验证如何将IUAV应用于智能电网中的电力线检测,并将能量消耗最小化问题表述为一个联合优化问题,通过探索大尺度优化与小尺度优化的时间尺度差异和能量量级差异,采用真实地图和电网拓扑两种模式对算法进行了...     

卫星电视地面站问答

一、卫星电视地面接收站有什么用处? 同步卫星位于地球赤道平面上空35786公里(约36000公里),犹如一座36000公里高的发射天线,所以在收不到电视节目的边远山区、林区等,通过卫星电视接收站,便可直接接收到从36000公里上空发来的电视节目。而对于所经的传输环节多,收看质量不好的地方,则通过自己建立地面接收站,可直接收节目,从而排除中间环节的种种干扰,获得良好图象。二、卫星电视地面接收站,包括哪些基本设备? 一般成套卫星电视地面     

基于DSP的GPS软件接收机关键技术研究与实现

基于GP2015射频前端芯片和TMS32005713数字信号处理器,提出了一种嵌入式GPS软件接收机的架构.给出了射频前端电路的设计方法及其与DSP芯片进行高速实时传输的接口设计方案,提出了适合本软件接收机平台的信号捕获与跟踪算法.系统测试结果表明按本方案设计的嵌入式软件接收机具有可靠性高、算法和软件升级容易的特点,非常适用于嵌入式GPS软件接收机算法的开发与验证.为多模嵌入式卫星定位软件接收机的工程实现提供了技术基础和经验指导.     

先进复合材料在无人机上的应用及关键技术

近些年来,伴随着我国科学技术水平的高速提升,复合材料在无人机的生产中得到了非常广泛的应用。复合材料在无人机上的应用对于航天技术的发展来说起着非常重要的作用。因此,本文主要针对复合材料的应用优势与关键技术两大方面的内容进行了简单分析。     

基于Windows XP+RTX的PC数控软件关键技术研究

为了充分利用PC机的软硬件功能,开发了一种基于Windows XP+RTX的原型PC数控软件,研究了软件体系结构、线程任务调度及各模块信息流程;在RTSS子进程中,采用数据采样法、加减速处理方法、数字积分法实现了插补和位控强实时性任务;通过并口发送控制信号,经并口接口板实现电平转换后供驱动板控制电动机。     

机械CAD软件参数化绘图程序编制的关键技术

以桥式起重机整机结构为对象,Windows为操作系统,VC++6.0为开发平台,AutoCAD为图形支撑软件,SCR命令文件为参数化绘图接口,实现了机械CAD软件参数化绘图程序编制的关键技术,并通过具体实例论证了其可行性.     

云架构CAD软件及其关键技术与应用综述

互联网和云计算等先进信息技术在制造领域的深度渗透和落地应用,催生了一种以“共享群智,云端协同”为特征的新型软件即服务(SaaS)工业软件——云架构CAD软件。在解析云架构CAD软件基本概念、特征和应用需求的基础上,阐述了云架构CAD软件的关键技术,包括SaaS云计算服务、3D模型轻量级可视化、三维几何造型、CAD模型数据交换;通过整合目前商业化或非营利性运行的各类云架构CAD软件,分别从基于3D打印云平台的在线3D建模和基于云的工业级产品设计两个方面,总结了云架构CAD软件的应用场景;基于云架构CAD软件的应用和发展需求,以及与5G、数字孪生等的紧密关联,探讨了智能制造背景下云架构CAD软件的技术挑战与趋势。     

车门玻璃升降器智能化软件的开发及其关键技术

以轿车车门玻璃升降器为研究对象,阐述了基于知识工程(Knowledge based engineering,KBE)的参数化、智能化车身零部件设计软件的开发过程及其关键技术。玻璃升降器设计系统是在集合最优的UG开发工具和设计方法的基础上,通过二次开发完成的。结合知识驱动自动化、知识熔接技术以及用户定义特征等重要的研究内容, 着重叙述该系统开发的工作流程及其所运用到的相关的关键的UG开发工具(UDU,KF,Wizard UI和UDF)以及有关开发的关键技术。作为基于UG平台而自主开发的车身部件参数化设计专用工具软件,该模块通过设计向导用户界面的设计风格,从实际应用上已经完全实现了车身部件设计的自动化和智能化,从而为车身设计人员提供了专业的智能化设计工具。