铅锌矿品位在线检测系统设计

针对锡铁山矿的特点开发了矿浆品位在线智能检测与控制系统。以贝恩光电能量色散X射线荧光光谱分析仪为核心的矿浆品位在线检测系统实现了6路矿浆的分时自动检测,数据分析,存储及上传,实时优化品位检测的模型,能够消除矿浆波动、现场环境因素等引起的测量误差。S7-1200为核心的控制系统实现了检测控制系统中设备的自动运行、定时进料、定时测量、定时排料和数据的存储,并能够实现测量结果的优化与上传。锡铁山铅锌矿生产线矿浆24h连续试验表明:检测结果可以准确反映现场矿浆实时品位变化趋势,其准确性能够满足指导生产需求。     

爆破作业安全管理系统的设计与实现

本文针对爆破作业现场应急响应迟滞、缺乏实时监管的问题,设计了一种基于信息化技术手段的爆破作业安全管理系统。系统综合运用4G网络技术、GPS技术对爆破作业现场人员进行实时监管、信息采集、应急处理,掌握作业人员的工作轨迹和实时动态,确定作业人员是否有违规行为,并将作业信息上传至监管平台。实际应用表明:系统定位精确,能有效的监管爆破现场作业人员的工作状态。     

国产综采自动化设备研究及在城郊煤矿的应用

 本文介绍了城郊煤矿国产综采自动化设备的组成、框架结构、实现功能和现场使用情况,总结归纳了优点和需要改进的地方。综采自动化系统由工作面自动控制系统、顺槽数据集成及监控系统、数据上传和地面监视系统三部分组成,是以支架电液控制系统为主,整合采煤机、刮板运输机、乳化液泵站、顺槽胶带运输机、供电设备等控制系统,并纳入矿井综合自动化系统,实现工作面自动控制、顺槽监控、地面监视、以及数据、画面适时显示等功能。     

基于矿用智能手环的井下人员健康监测系统

针对现有井下人员健康监测系统中的体征监测维度少、感知设备穿戴复杂、健康数据缺乏统一管理等问题,提出了一种基于矿用智能手环的井下人员健康监测系统。该系统利用矿用智能手环实时监测井下人员的体温、脉搏、血压、血氧等体征,依托煤矿已有通信网络进行数据的上传和消息的下发,在地面服务器端实现井下人员健康状态的统一管理和统一呈现,并最终在现场应用中取得了良好效果。     

KTN101矿用救灾指挥装置系统软件功能扩展的设计与实现

提出利用休眠、唤醒机制延长KTN101矿用救灾指挥装置单次电池容量工作时间;设计并实现了环境数据远距离上传功能模块,地面指挥中心和井下基地指挥人员可根据事故现场实时传上来的环境数据作出正确决策,保证被困人员和救援人员的生命安全;同时,环境数据远距离实时上传与休眠、唤醒功能的配合使用,可避免在进行二次救援时,直接派侦查小队侦查事故现场状况,减少人员伤亡。     

牙轮钻供电安全远程监控系统开发及应用

为了解决牙轮钻电缆卷筒在露天湿热环境下经常因短路跳闸造成设备损坏、影响生产效率和产生人身安全隐患等问题,研究开发了远程监控的全自动温湿度控制系统,在牙轮钻电缆卷筒中采用PLC和GPRS通讯模块,对电缆卷筒的就地和远程集中监控,实时调整设定参数,实现了整个控制系统数据的共享,工艺监控数据的可读性比较强,在减少供电故障、提高生产效率、降低操作和维护人员的劳动强度方面都有显著的效益。     

国产综采自动化系统研究及在城郊煤矿的应用

文章介绍了城郊煤矿国产综采自动化系统的组成、框架结构、实现功能和现场使用情况,总结归纳了其优点和需要改进的地方.综采自动化系统由工作面自动控制系统、工作面巷道数据集成及监控系统、数据上传和地面监视系统三部分组成,是以支架电液控制系统为主,整合采煤机、刮板运输机、乳化液泵站、工作面巷道胶带运输机、供电设备等控制系统,并纳入矿井综合自动化系统,实现工作面自动控制、工作面巷道监控、地面监视、以及数据、画面适时显示等功能.     

PLC在胶带机集控系统中的应用

介绍了一种基于PLC的胶带运输机集中控制系统。该系统设置了现场控制站和一个控制主站,建立了C C-LIN K通讯网络,实现了对胶带运输机系统设备的集中监控,取得了提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的良好效果。     

基于多传感融合的液压支架诊断与控制研究

目前矿井下综采工作面无人开采虽然已经可以实现,但是主要还是以远程人工实时监控与实时干预下进行的,若井下设备出现故障,在远程人工干预无法解决时还是需要检修人员深入井下排除故障。其中液压支架作为矿井下综采工作面主要的支护设备和动力输出设备,其数量规模庞大且结构上传动连接装置繁多,控制系统多样,对于这样庞大的系统维护检修上是相当困难的。并且对于检修维护液压支架仅仅依靠维护人员的知识技能和维护经验不仅难度很大,效率也很低。采用多传感技术融合对液压支架上传感器采集到的倾角、位移、压力、环境状态等数据信息进行融合,上传主控分析系统实时监测液压支架的运行状态,提前预知支架以及设备故障,实现故障自诊断与自适应控制。因此,在智能化开采技术应用中,研究多传感技术融合的控制系统以实现液压支架故障自诊断及控制。对促进实现智能化开采的发展进程具有深远意义。     

基于MCGS井下通风系统安全监控系统设计与研究

为了解决通风系统普遍存在运行效率低、监控难度大、维护难保证等问题,在MCGS组态软件系统的基础上开发了一款通风系统的安全监控系统,通过无线传感器来获取井下实时数据信息,上传至PLC端口,进行数据处理,将处理好的数据实时上传至井上的监控PC端,根据数据分析实时监控各关键组件的运行状态,第一时间处理异常情况,保障井下开采环境安全,同时节约维护费用。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。