带式输送机巡检机器人设计

煤矿带式输送机巡检是一项重要且频繁的工作,传统的人工巡检工作模式已不能满足带式输送机安全可靠运行的要求。基于此,设计了一款主要运用于带式输送机的吊轨式自动化巡检机器人,该机器人能够通过搭载的各类参数检测装置完成对带式输送机上的各项技术参数测量,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠保障。     

矿用巡检机器人系统设计与研究

针对现有煤矿井下轨道式带式输送机巡检机器人续航里程短、爬坡困难等问题,设计了一种轨道和钢丝绳牵引结合的行走机构。首先根据巡检机器人技术要求,对巡检机器人进行了总体方案研究,然后设计了巡检机器人结构、行走机构、轨道安装和数据采集模块。在ADAMS软件中建立了巡检机器人虚拟样机模型,并对其在水平和倾斜两种运动状态的位移变化进行了仿真。该机器人在水平沿轨道方向能够稳定运行|在竖直方向和水平侧摆方向有轻微的波动,但均满足要求|最后搭建了数据采集与传输模块,并对室内环境信息采集测试。结果表明：数据采集与传输模块能够稳定正常工作。因此,该机器人能够为煤矿井下设备运行状态监测提供参考。     

矿用带式输送机巡检机器人系统设计

针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

带式运输输送机作为煤炭开采过程中重要的运输设备,具有适应能力强、运输距离长、运载重量多等特征,可以通过自动化控制实现高效率工作,当前主要应用于煤炭采掘、煤炭运输、煤炭加工等诸多环节,具有重要的应用价值。然而,在实际开采煤炭的过程中,考虑到周边环境极其恶劣,如果带式输送机工作时间过长,承载的负荷过重,极其容易发生跑偏、断裂、打滑的问题,甚至引发火灾或爆炸性安全事故,影响着煤矿生产的安全性。所以,煤矿企业应该以巡检机器人替代传统人工巡检,对带式运输机进行全面的巡检,保证煤矿安全高效开采。     

履带式巡检机器人在选煤厂的应用

针对选煤厂机电设备传统人工巡检过程中存在效率低、检测成本高、设备维护风险大等问题,通过对选煤厂机电设备巡检内容和要求进行分析,设计了一种履带式巡检机器人系统,可实现自动行走与远程监控。现场应用表明,履带式巡检机器人系统能够准确识别设备故障,异常识别率达到98.6%,可有效避免机电设备故障;可代替5～10人进行选煤厂机电设备巡检,从而大大降低了工人巡检劳动强度、节省了企业成本,取得了良好的应用效果。     

钢丝绳牵引轨道巡检机器人现场应用与分析

为解决煤矿井下胶带运输系统的巡检问题,研发了一套钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统.该系统利用P LC和变频器控制箱,通过电机牵引钢丝绳,实现机器人沿轨道往返移动进行巡检.详细介绍了钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统的组成和功能,通过典型实例,总结分析了巡检机器人巡检效果.应用结果表明,该巡检机器人系统实用性强,对智能化矿山建设具...     

智能带式输送机巡检机器人的研究与设计

主斜井运输系统机械设备的巡检是煤矿安全生产的前提,针对可可盖煤矿主斜井运输距离长、落差高度大、管理维护困难等问题,采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式会导致工作人员劳动强度大、全面巡检困难、隐患问题难发现、巡检效率低下等问题.本文结合实际情况介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义,详细阐述了该...     

矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现

针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。     

ST5400钢丝绳芯输送带硫化胶接技术的研究与应用

针对大运量、大倾角、长距离、高带速工况下使用的ST5400型高强度阻燃防撕裂钢绳芯输送带接头硫化工艺进行了专题研究,结合矿上生产实际情况,制定了完善合理地硫化工艺和操作工序,保证了接头的硫化质量和强度。     

钢丝绳带式输送机摩擦轮的机械传动

阐述钢丝绳带式输送机的发展,分析钢丝绳牵引带式输送机机械传动的优点和不足,论述了钢丝绳牵引带式输送机单轴、分动传动的设计与实施。     

钢丝绳芯输送带在线实时自动监测系统的开发及应用

基于TCK弱磁检测技术,研制了TCK钢丝绳芯输送带在线实时自动监测系统,可实现对输送带内部断绳、锈腐蚀、接头位移、压伤等隐蔽故障的定位、定性及定量检测。经实际应用,该系统不仅具有检测精度高、操作简便、低能耗、零污染等突出特点,而且在减轻钢丝绳芯输送带检修作业强度的同时,对预防横向断带事故起到重要的技术保障作用,同时还创造了可观的经济效益。     

平顶山矿区钢丝绳芯带式输送机电控系统典型应用

带式输送机目前已被普遍应用于水平、倾斜、坡度有所变换等现代煤矿矿井的主要运输通道。而配套于不同倾角、不同运量、不同长度、不同环境及地点、不同功率、不同电机功率的带式输送机电控系统亦显得日益重要及不容忽视。通过对平煤神马能源化工集团(以下简称平煤集团)所属矿井现有钢丝绳芯带式输送机电控的应用调查,找出其不同情况下电控最适合方案,对今后矿井带式输送机电控规范化设计、选型、自动化管理等具有重要参考作用。     

一种改装的钢丝绳牵引卡轨车

随着我国煤矿企业的开采技术和机械化水平的提高,煤炭辅助运输带来了挑战。过去大多数的煤矿企业采用钢丝绳牵引卡轨式轨道运输煤炭,虽然具有很多优点,但仍然不能适应大量、快速的煤炭运输。认真分析钢丝绳牵引卡轨的优缺点,提出一种免换装绳牵引卡轨车。同时对其关键技术攻关,设计了专用轨枕、分段联动变轨装置和橡胶弹簧压绳装置,保证大牵引力下改装的钢丝绳牵引卡轨车的可靠运行。     

钢丝绳涂油装置的设计和应用

钢丝绳涂油装置对穿过槽道的钢丝绳涂覆油液。待涂油的钢丝绳从入口进入涂油槽,经过槽道,被槽道中的油液涂覆,到达出口,完成涂覆油液过程,可以实现对钢丝绳全面涂油,提高钢丝绳涂油的工作效率和涂油效果。     

矿用钢丝绳检测中钢丝矫直 对破断力的影响

煤矿用钢丝绳检测检验一般执行MT716—2006验收检验标准和MT717—1997行业标准。在其检测检验过程中,必须对钢丝绳拆股钢丝矫直后才能进行钢丝破断拉力、反复弯曲、扭转等试验。因此,在矫直拆股钢丝过程中,要特别注意钢丝的矫直方法和矫直工具的使用。对拆股钢丝矫直与否的破断拉力进行对比试验,试验结果说明了拆股钢丝矫直的必要性。     

钢丝绳切断器的设计

本文介绍钢丝绳切断器的设计方法。     

斜井提升过放钢丝绳的理论分析及仿真研究

运用牛顿运动学和动力学理论分析了一起煤矿斜井提升运输过程中过放钢丝绳事故。利用Adams软件对三维模型进行了仿真,发现仿真结果和理论计算结果基本一致。通过对煤矿斜井提升运输过放钢丝绳的模拟与仿真,验证了通过轴套力连接的若干段小圆柱体代替钢丝绳的可行性。     

钢丝绳拉丝工艺计算机辅助设计系统研发

制绳钢丝的质量对于钢丝绳的质量而言至关重要,拉丝工艺过程设计合理与否是影响制绳钢丝质量的重要因素。对拉丝工艺过程进行了分析,深入研究了拉丝工艺计算机辅助设计自动决策模型,对拉丝工艺优化设计也进行了研究。研究并开发了钢丝绳拉丝工艺计算机辅助设计程序,成功运用了863/CIMS成果应用工程"咸阳石油钢管钢绳厂CIMS应用工程"的子系统"钢丝绳CAPP集成系统"中。