单轨吊钻锚一体机悬挂行走装置结构设计

单轨吊钻锚一体机悬挂行走装置是整机的承重及行走机构,根据单轨吊钻锚一体机对行走装置的尺寸及强度要求,设计出了符合要求的悬挂行走装置,该悬挂行走装置能保证单轨吊在工字单轨上水平行走,通过一定转弯半径的弯道以及通过一定坡度的坡道;通过对行走装置轴承寿命计算及承重机构强度分析,分析结果表明:行走小车轴承及悬挂机构强度均满足使用要求。     

单轨吊钻锚一体机驱动装置设计及仿真分析

对单轨吊钻锚一体机驱动装置进行了设计,主要涉及驱动系统和制动弹簧设计研究,并对主要构件进行了ANSYS仿真分析及改进,设计结果可为驱动装置的设计和运用提供数据支持,为其他单轨吊设备研究提供参考。     

单轨吊钻锚一体机制动装置弹簧设计

单轨吊钻锚一体机在制动时采用弹簧夹紧制动块的方式实现制动,弹簧参数设计是否合理将直接影响单轨吊能否安全运行,以单轨吊制动弹簧为对象,根据其不同工况下的制动力要求及初始安装距离对其进行了参数计算,并对计算结果进行了验证,结果表明弹簧参数设计合理,能满足使用要求。     

单轨吊钻锚一体机顶紧装置的设计

在单轨吊钻锚一体机上设计了4个左右对称的顶紧装置,该顶紧装置能够实现凿岩作业时稳定机身的作用,从而提高单轨吊钻锚一体机凿岩时的稳定性与打孔准确性,该装置通过中间的伸缩顶紧油缸推动顶紧梁来顶紧岩壁实现稳定机身的目的,通过计算选择了顶紧伸缩油缸的型号,并介绍了该顶紧装置的结构设计方案与工作原理,样机的实际应用效果,满足设计要求。     

单轨吊钻锚一体机双三角伸缩钻臂的设计

针对中大型巷道钻爆法岩巷掘进,创新性地在巷道第二水平设计了一种单轨吊钻锚一体机凿岩锚护设备,在此单轨吊钻锚一体机上设计了一种双三角伸缩钻臂,比常用台车钻臂多1个自由度,能够使该钻臂在工作面和巷道全断面360°凿岩打孔锚固支护作业,采用双三角钻臂结构,增加了钻臂的稳定性与定位准确性,并对该钻臂的8种共计11个液压执行元件进行了设计计算与选型。     

单轨吊钻锚一体机的设计应用

针对中小岩巷掘进中不能错车的作业情况,设计研究了单轨吊钻锚一体机,可以在巷道第二水平进行凿岩作业,能够与巷道第一水平的装载机进行平行作业;该机集成凿炮孔与凿锚杆孔的双推进机构,能够进行无线遥控作业;该机包含钻机部、悬挂驱动部、机架部、顶紧装置、泵站、电控系统6个部分;为岩巷掘进引入全新的并行掘进作业方式,将产生巨大的经济效益与社会效益。     

单轨吊钻锚一体机钻臂设计

钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机，钻孔使用工况单一的情况，设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂；该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置，可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置，这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进，提高凿岩效率并降低卡钻故障。     

矿用单轨吊新型紧急制动装置研究

提出了一种矿用单轨吊新型紧急制动装置。该制动装置包含两级制动,制动时先通过一级制动将单轨吊行走轮抬离轨道表面,使行走轮的滚动摩擦变为制动块的滑动摩擦,借助单轨吊的自重产生滑动摩擦力;然后利用二级制动卡紧轨道的上下表面,加大制动力。通过两级制动,解决了制动块的磨损对制动力影响过大的问题,而且能够使单轨吊在不同的轨道坡度紧急制动时满足《煤矿安全规程》制动力、制动减速度和制动距离的要求,保障了矿用单轨吊制动装置性能的可靠性。     

大型巷道锚护辅助单轨吊装置设计

针对目前大多数煤矿巷道建设中大型巷道高空锚护作业存在的问题,设计了一种单轨吊装置,能够辅助高空作业人员安全、高效地对巷道进行锚护。介绍了这种装置的整机结构以及行走装置、工作平台组件、侧支撑装置、动力装置等部件的结构设计,并阐述了其工作原理。     

单轨吊制动机构设计与分析

制动机构是单轨吊重要的机构,对整个单轨吊设备系统的安全稳定具有重要作用。设计了一种新型单轨吊制动机构,对制动弹簧进行了设计与分析,并利用AWE有限元软件对其制动闸块进行应力应变分析。结果表明:该型矿用液压单轨吊的制动机构满足设计要求,能有效保证单轨吊在工作中及时制动和准确行进。     

单轨吊智能挡车装置的设计与应用

为了解决友众煤业主要大巷单轨吊线路与架空乘人装置同巷布置时,单轨吊系统与架空乘人装置无法相互闭锁的难题,以单轨吊机械挡车装置的控制方式为探索点,通过架空乘人装置运行状态、机械挡车装置触发动作等一系列技术创新,研究了单轨吊智能挡车装置.应用效果表明,单轨吊智能型挡车装置在技术应用方面具备可行性,在成本投入上具有经济性,在...     

薄煤层用低矮履带钻机的研制及应用

针对在低矮巷道进行薄煤层全断面低位孔钻探施工,分析了薄煤层矿区地质条件、巷道条件和钻探设备的需求情况,研制了一种薄煤层用低矮履带钻机。钻机从整体结构上控制了外形尺寸,设计了履带车体、翻转式调角装置和多级可放倒式稳固装置,配套成熟的动力系统及执行机构实现其功能的匹配,可远控操纵台及独立控制的行走操纵机构提高了钻机的高效性及先进性。在现场进行了工业性试验,钻机技术参数完全符合施工要求,验证了该钻机在低矮巷道、薄煤层进行低位孔全断面施工的适应性,为推动薄煤层安全高效开采发挥了重要作用。     

轮式自动管缆伸缩装置关键技术研究

为了解决煤矿井下设备列车采用单轨吊悬挂的方式储存电缆、液管,存在高空悬挂作业、人工或绞车牵引等安全隐患,研制轮式自动管缆伸缩装置,对综采工作面动力控制设备提供安全保障。介绍了轮式自动管缆伸缩装置的工作原理以及整体结构形式,分析了伸缩装置采用的分组遥控电液控制系统、环形供液以及多传感器反馈闭环控制方式,实现了设备同步快速平稳安全运行。结果表明:该管缆伸缩装置能够适应巷道高度2.5 m以上的工况条件,取消绞车牵引、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道,简化了劳动组织工序,有效保证工作面安全高效生产。     

EBZ200型综掘机在拱形巷道掘锚一体化作业的研究及应用

针对目前梅花井煤矿使用综掘机进行巷道掘进、人工使用锚杆钻机进行锚固支护的方式,提出了一种在综掘机机身安装锚杆钻机、临时支护和工作平台的方法,通过改进设备以及优化巷道掘进工艺,提高巷道掘进速度,降低劳动强度,实现掘锚一体化作业。现场应用证明,综掘机改为掘锚一体机,集掘进、支护于一体,减少了巷道掘进过程中人工搬用锚杆钻机的工序,提高了掘进速度。     

单轨吊巷道顶板深梁支护结构的构建及应用

针对单轨吊作用下区段平巷顶板控制难题,提出将巷道顶板视为深梁进行稳定性分析,并采用密集布置的高预应力锚索和强力锚杆支护系统构建顶板锚固复合深梁承载结构。采用FALC3D数值模拟软件研究了余吾矿S1203回风巷实际支护参数条件下的顶板预应力场分布特征,揭示了单轨吊巷道顶板的成梁机制,得出S1203回风巷顶板深梁厚度为6 m。通过对S1203回风巷顶板进行受力分析,建立了单轨吊作用下巷道顶板锚固复合深梁承载结构的力学模型,根据应力叠加准则,推导出深梁内部最大剪应力分布表达式,据此结合Matlab数值分析软件得出顶板深梁最大剪应力分布随单轨吊载荷变化的响应规律,阐明了单轨吊作用下巷道顶板的稳定性控制机理。根据S1203回风巷的矿压观测结果,单轨吊作用前后巷道顶板均未出现离层现象,顶板最大下沉量及两帮收敛量不变,分别为72,48 mm,表明巷道顶板深梁支护结构的构建有效实现了单轨吊作用下巷道顶板的控制。     

单轨吊辅助运输系统的设计及应用

随着西沟煤业的发展,其开采规模不断扩大,西沟煤业后六采区设计了单轨吊辅助运输系统。通过与传统的小绞车辅助运输进行对比分析,得出单轨吊辅助运输系统可以实现多巷道贯通联网运输,提高了辅助运输的安全性和效率。     

大断面煤巷快速掘进技术的应用

为提高大断面煤巷掘进速度,同时保证施工质量,提出了掘锚一体化的施工方案,并在2-504运输巷进行了应用.通过固化综掘机截割路径并优化施工工序,提高了巷道掘进速度.通过现场监测,采用该方案后顶底板最大移进量为75 mm,两帮最大移进量为100 mm,巷道变形较小,能够满足支护要求.实践证实:通过优化施工工艺,采用掘锚一体...     

双臂截割机构掘锚一体机

综合现有掘锚产品类型,研究开发的掘锚一体机集全断面双臂截割、全断面装载、临时支护、锚杆支护、负压湿式除尘、自动截割等功能于一体,可实现掘进与锚杆支护交叉作业,满足煤及半煤岩、顶板破碎的中小断面巷道快速掘进。     

架空乘人装置在混合提升小断面巷道中的应用

本文重点对混合提升小断面巷道中安装架空乘人装置进行研究,并研制脱绳防护装置,可有效的防止脱绳。     

12000N·m煤矿用钻机试验台的研制

为满足目前我国煤矿大转矩钻机的检测水平,研制了12 000 N·m大转矩煤矿用钻机试验台,介绍了该试验台的结构及其功能原理,根据钻机技术参数,确定钻机试验台测试参数,并通过确定试验台增速器和变速器的传动比以及试验台变速器的基本参数,设计了钻机试验台的负载加载装置和力测试架。经过对百余台各种类型的钻机进行现场检测,运行结果表明,该大转矩钻机试验台可满足滑履式钻机和履带式钻机各种参数的检测要求。