基于PLC的煤矿液压支架远程监控系统设计

针对液压支架布局分散、协同作业和远程监控管理效率低等问题,设计了一种基于S7-1200 PLC和CAN的液压支架远程监控系统。采用主从交互式CAN通信网络,S7-1200 PLC为通信中继和现场主控制器,通过CAN报文实时监控支架电液系统运行状态;带CAN控制器的STM32为从控制器,利用中断响应控制CAN通信、信号采样和电磁阀动作。该系统可实现液压支架的远程监控管理,对提高综采面机电设备协同作业效率具有一定的参考价值。     

选煤厂自动定量装车系统监控平台设计

为解决选煤厂自动定量装车系统过程存在监控模糊、操作人员对设备运行状态无法掌控的问题,设计了基于选煤厂自动定量装车系统的监控平台。应用可编程控制器(PLC)技术、CAN通信技术和人机界面原理,给出了监控平台的总体设计、数据通信定义及监控平台实现的人机界面。该监控平台设计经选煤厂实际运行试验。结果表明,该监控平台能实现自动定量装车系统过程监控的透明化,设备运行状态的清晰化,满足预期设计的目标。     

基于CAN总线的综采液压支架压力监测系统仿真与通信分析

为了实现综采液压支架支护的在线实时监测,改进现有通信系统,提高数据传输的可靠性,采用CAN总线搭建了基于CAN总线的通讯系统仿真与通信平台模拟煤矿井下通讯。通过对系统软硬件的设计分析,完成了整个硬件的搭建和通信系统的调试,调试端采用CAN协议仿真器件进行了通信仿真,实现了整个通信的工作。实验表明,该监控系统可以可靠工作。     

煤矿新型掘进机电气控制系统设计

针对现有煤矿用掘进机电气控制系统存在的稳定性差、运行效率低、数据传输实时性差问题,基于紧凑型EPEC PLC控制器设计了新型掘进机电气控制系统。根据煤矿综掘工作面掘进机工艺流程,给出掘进机电气控制系统架构以及软硬件设计方案。分析掘进机电气系统功能并进行模块划分,利用CAN总线通信、模块接口函数实现模块间数据交互。实际使用结果表明,该新型掘进机电气控制系统能够提升掘进机工作的稳定性、可靠性,提升数据传输的实时性。     

基于CAN总线的煤矿带式输送机监测系统的设计方案

为提高智能矿山水平,针对传统煤矿带式输送机监控系统存在传输速率低、实时性差、抗干扰能力及可靠性不高等问题,设计了煤矿带式输送机监控系统。采用CAN现场总线技术完成CAN总线远距离信号传输可靠性分析和远距离信号传输实时性分析,并实现带式输送机运行过程中的输送带速度、跑偏、一氧化碳浓度、烟雾浓度、堆煤、机头满仓以及托辊温度等多参数实时监控,以提高通信速度,延长通信距离,弥补传统监测系统的不足。     

矿区水源井与供水管网远程监控系统研究

为满足矿区水源井与供水管网集中监控的技术需求,设计一套基于PLC处理器无线远程监控系统。采用现代无线数据传输技术、计算机通信技术、PLC控制技术、组态王上位机软件技术完成供水系统远程监控,实现了对采集数据的处理、统计分析、显示和存储功能,对水源井水泵和管网节点阀门的运行状态进行连续监测,同时可进行远程控制。现场应用表明:此供水监控系统实时性强、数据传输准确、可靠性高。     

基于CAN网络的嵌入式软PLC系统设计

针对当前煤矿安全生产中传统PLC应用的弊端,提出了基于CAN网络的嵌入式软PLC系统。为保证传输的实时性和可靠性设计了基于环形缓冲区的信息传输模型,通过仿真对其定量分析,说明了基于环形缓冲传输模型能够很好地应用于基于CAN网络的嵌入式软PLC运行系统。     

基于DSP的电牵引采煤机远程监控系统研究

为提高恶劣、复杂采煤环境中数据传输的可靠性,实现采煤过程的数字化监控,以DSP为核心设计电牵引采煤机远程监控系统。采煤机主体设备布置分布式CAN总线,提高数据通信的抗干扰能力。采煤环境中分散I/O信号组建ZigBee无线传感网络,利用多主冗余的数传结构提高监控数据传输的可靠性。通信网络的可靠性设计有效确保采煤过程监测信号的完整性,便于实现对电牵引采煤机运行状态的远程集约化管理。     

煤矿掘进机远程操作平台的设计与实现

为提高掘进机生产效率及安全水平,以掘进机为研究对象,以CAN通信作为数据传输载体。设计由PLC控制器组件、操作面板、显示器以及上位机4部分组成的掘进机远程操作平台。实际操作表明,该平台运行稳定可靠,达到预期设计目标。     

基于OPC和.NET的选煤厂副产品煤质信息远程监控系统研究

山西焦煤汾西矿业集团高阳选煤厂(以下简称高阳选煤厂)尾煤煤泥灰分监控系统、矸石采样机控制系统和视频监控系统三者之间各自独立,都有自己特定的通信协议和驱动程序,开放性较差。原有系统信息监控传输只到现场监控室,无法传输到集团的远程监控室。针对以上问题,研究设计了一种基于OPC技术和.NET平台的选煤厂副产品煤质信息远程监控系统,介绍了该系统总体方案设计,详细阐述了OPC XML-DA服务器设计以及在.NET平台下实现B/S模式的Web远程监控客户端设计。实际使用表明,该系统统一了选煤厂原有的各自独立的副产品监控系统,为选煤厂信息化和智能化建设提供了新的思路。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。