基于STM32的智能快递系统研究与设计

目前国内快递基本上是人工投放,在一个地方定点等待一至两个小时用户取货。一个公司就会有大量的投递人员和网点人员,但此项效率并不高。同时投递人员过多就会造成公司运营成本过高。本研究针对以上问题结合智能物流概念,同时采用条形码识别等技术和STM32芯片设计出智能快递存取系统。     

基于STM32的智能空气净化系统的研究设计

目前空气质量引起环境污染事件多有发生,但现有的空气净化系统功能比较单一,只能采取简单的现场监测然后通过就地控制净化,并且价格较高使其并没有能够普及。针对以上情况,文章设计了一种基于ESP8266 WIFI模块和STM32嵌入式微处理器的远近程控制装置,该装置可以检测现场颗粒物、甲醛以及温湿度参数,在手机客户端显示当前检测到的值,进而自动或者启动净化系统。系统设计实现了温湿度监测、甲醛监测、PM2.5监测、加湿控制、空气净化控制以及产生负离子等功能,测试使用效果良好。     

基于STM32的粮仓温湿度监控系统的设计

介绍一种基于STM32的粮仓温湿度监控系统的设计方案。该方案粮仓各个节点采用电池供电、无线电通信,系统安装无需布线,方便高效。采用以太网中继器,使得安装节点的数量不受限制,并利用QT编程技术,在监控中心的计算机上可显示各个粮仓各个节点的温湿度值。经验证,该方案能很好地监控粮仓温湿度,符合现代化农业的要求。     

基于STM32的花卉智能浇水系统的设计

本文提出了一种基于STM32的花卉智能浇水系统,该系统采用液晶触摸屏实现人机交互界面,通过土壤湿度传感器采集土壤湿度实现自动浇水,系统操作简单,可用于室内花卉盆景的浇水。     

基于STM32的平衡车设计

文章鉴于平衡车在当今世界的发展热潮提出了一种设计方案。文章基于STM32微处理器,通过卡尔曼滤波法和PID控制实现了两轮平衡车的自平衡控制。该设计方案采用加速度计和陀螺仪共同采集获取姿态角,得到可靠的输出。     

基于STM32的矿井水文监测系统研究

煤炭资源的开采和利用长期以来一直是我国工业发展的重要基础,但是煤炭资源的开采大多工作于地下,并且周边地质水文环境较为复杂,这样便会给煤炭企业的安全生产带来不利影响。为此建立一种高效、稳定、准确且能够适应多种环境的矿井水文监测系统十分必要。文章主要对水文监测系统的组成、STM32对矿井水文监测的改进和应用,重点对矿井水文应用STM32单片机技术改善后的优势进行了简单阐述,可以为研究基于STM32的矿井水文监测系统提供一些参考。     

基于STM32的智能无线LED调色系统的设计

LED作为新一代绿色环保光源,因为具有高效率、低功耗、驱动电压低、寿命长等特点,在许多范围得到了广泛应用,基于LED制作的各种彩灯更是无处不在。文章依据三基色原理,采用PWM脉宽调制技术,设计了一种可以实现多种颜色变化的LED调色系统,并提出了一种基于NRF24L01的无线控制方案。该方案以STM32微处理器为主控核心,配置无线射频模块NRF24L01和2.4寸TFT触摸屏,用软件编写简单的人际界面实现LED彩灯亮度色彩的变换。该调色系统经实际应用,运行良好。     

基于STM32的μCOS-Ⅲ系统移植的设计

随着嵌入式系统产品渐渐完善,并在全世界各行业得到广泛应用,通过移植嵌入式操作系统,计算机可以更好地管理内存,并且在很大程度上提高系统的实时性。文章主要介绍了μCOS-Ⅲ操作系统在基于ARM Contex-M3为内核的STM32处理器的移植要点,并且实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ在STM32处理器上的成功移植。     

基于STM32的便携式示波器的设计

本设计是一种简易数字示波器,以STM32单片机作为控制核心,经过按键设置相应档位后,被测信号经过与处理电路、A/D转换电路、采样电路后再经过数据处理最后显示实时波形。测试结果表明本课题设计的便携式示波器系统稳定、波形清晰、可靠性高,而且本课题设计的便携式示波器成本低,具有很高的实用价值。     

基于STM32四旋翼飞行器设计与算法

近些年微机电系统(MEMS)的快速发展,现代控制的理论算法在四旋翼飞行器控制得到广范运用。文章从四个部分对四旋翼飞行器的硬件设计与控制算法进行研究,首先分析飞行器原理与结构,建立动力学方程模型,然后对主控电路STM32F411CE和发射、接收电路NRF51822+RFX2401C的设计进行介绍,之后利用卡尔曼滤波算法将获取MPU9250(加速度计和陀螺仪)的姿态数据进行融合,设计出一款超高性能PID控制器,最后利用数学工具MATLAB/Simulink对滤波前后的信号波形进行比较,突显卡尔曼滤波算法先进性。     

基于STM 32的高铁无线数据采集系统

本文采用互感器的方式来实现大电压大电流的采集,并通过程序对采集误差的不断校正,提高了检测的精度;采用无线模块传输的方式解决了有高速铁路通过时无法近距离测量牵引电流电压的问题;采用组态王做为上位机监测界面,可实现无人值守、不用任何操作的自动采集和存储。     

基于STM32的小型太阳能充电系统

整体分析了三元锂电池的充放电、储电特性,采用太阳能充电的方式,制定了符合18650三元锂电池的太阳能充电策略。本系统采用STM32单片机为控制核心,在保证满足系统运算速率和低能耗要求的前提下。搭建了利用太阳能给电池充电的管理系统。从理论上证明了平台的实现的可行性,并进行了数据仿真,实验结果表明该系统满足太阳能充电的需求,在日益紧张的资源背景下,有效利用了太阳能,解决了给18650电池充电问题。     

基于STM32的锂电池组SOC管理系统的研究与设计

针对锂电池组单体多、电路复杂使SOC管理不到位的问题,设计出一种新的锂电池组SOC管理系统。硬件上通过集成的电池管理芯片实现电池状态参数的采集,STM32控制器通过IIC总线实现数据接收及处理,算法上采用开路电压结合安时积分方法实现SOC实时估计。该系统电路拓扑简单,稳定性和可靠性较高。实验证明,该系统能实现锂电池组SOC的实时监测,准确度高。     

基于STM32的智能除草机器人设计

针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。     

基于STM32的自动收集装置设计

海洋水产业越来越重视从人工捕捞到智能捕捞的转变发展,科技的进步能够节省更多的时间,带来更多的便捷,同时也能够降低人工捕捞带来的风险。渔获自动收集装置主要包括控制系统、舵机、机械装置、传动装置等。控制系统是基于单片机STM32芯片,通过C语言编写程序,控制收集装置,实现自动收集。     

基于STM32的儿童趣味图书设计

本文论述的是一款基于STM32F103系列单片机控制的儿童互动教学平台系统,系统运用语言信号采集与处理解码和STM32处理器以及存储待处理语音信号技术为一体。其主要功能是一个由50-100页彩色画面组成的平台,在平台下面设置若干个按钮,可以起到与儿童交互的作用。     

基于STM32单片机的切纸机控制系统设计

根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案。通过实验得到切纸辊跟随送纸辊的电机速度曲线。误差分析表明,切纸精度可达±1 mm,由此证明了本切纸机纸机的传动控制。控制系统的可行性。     

基于STM32的植物照看机器人设计

养花作为许多人的爱好,将植物照看与人们日常生活联系在一起,当人们需要外出无人照看植物时其生长和存活就成为一个问题,文章基于这一问题设计了一种植物看护机器人,实现植物无人看护,该设计通过蓝牙模块与手机APP的通信实现植物生长环境参数预设值的设定,通过多种传感检测模块实现植物生长环境各项参数的检测,经分析后通过控制器控制冷、热风机以及补光装置等进行植物生长环境的参数调节。     

基于STM32的智能健康手环设计与实现

随着我国全面进入小康社会,人们对自身健康状况越来越关注,个人健康助手类的产品也因此在市场上风靡起来。健康智能手环是一种时尚便捷的可穿戴智能设备。该文设计一款基于STM32单片机和MAX30102等模块的个人健康助手系统。使用者通过该系统可以实时了解自身的健康状况。该系统具有设计小巧、便于携带、方便使用等特点,即时反馈人的身体健康状况,起到保护使用者身体健康的作用。