高压隔离开关常见故障及处理

隔离开关又叫隔离刀闸,是变电站、输配电线路中与断路器配合使用的一种主要设备,其主要作用是保证高压设备检修时工作人员的安全,在需要检修的设备和其他带电部分之间,     

１１０kV隔离断路器引流线等电位检修机器人设计∗

针对变电设备带电作业需求,设计了一种适用于１１０kV 隔离断路器引流线检修的机器人,该机器人采用等电位作业方式,在满足绝缘安全防护的基础上,采用多重空间定位及三维视觉重建技术,实现引流线金具螺栓的高精度自主化拆装,满足变电站狭小作业空间、强电磁干扰及复杂背景下的作业需求,具有操作灵活的特点,完成了样机研制及试验验证.     

220kV SPV 252型隔离开关操作手柄的改进

隔离开关是高压开关电器中使用最多的一种电器,主要作用是:在电路中起隔离作用,使检修设备与带电部分具备一个明显的断开点,以保证工作人员的安全;配合断路器进行倒闸操作;拉合小电流电路.隔离开关在变电站内使用数量大,工作可靠性要求高,对电网安全运行起着举足轻重的作用. 1运行现状     

基于机器人的变电站开关状态图像识别方法

结合500kV超高压智能变电站实际建设工程,基于尺度不变特征变换(SIFT)、霍夫(Hough)变换、k-NN(k nearest neighbor)等算法,提出并研发了一种变电站专用智能机器人。研发的机器人能自动识别断路器、各种形式隔离开关的位置状态。同时,基于IEC 61850标准对断路器、隔离开关位置状态信息进行标准建模,实现与变电站监控后台倒闸操作模块无缝通信连接,为户外敞开式智能变电站"一键式"顺序控制倒闸操作,以及超高压变电站无人值班和远程操作的实现创造了前提条件。还对恶劣天气条件下断路器、隔离开关失真图像的恢复做了初步研究与探索。通过国内某500kV智能变电站的实际工程验证了所提出方法的有效性和高效性。     

开关柜防误装置的改进

<正> 一、概述开关柜的防误装置是防止误操作、保证开关柜检修安全和电力网安全运行的重要措施.对于断路器柜应该具有“五防”,其具体内容是:1)防止断路器误分、误合;2)防止隔离开关带负荷(分、合)操作;3)防止带电接地;4)防止接地送电;5)防止误入带电间隔.对非断路器柜除断路器防误外,应具有其它“四防”.     

一般分为固定式、插入式与抽出式三种安装方式

低压断路器一般分为固定式、插入式与抽出式三种安装方式。固定式为底板螺钉安装，拆卸和更换需要断开所有接线和安装位置螺钉。插入式和抽出式断路器分为插入／抽出部分和固定部分，并且可以在不断开主回路接线的情况下更换断路器的本体部分（上游必须先进行隔离操作使检修回路处于不带电状态）。     

电器成套开关设备门用电磁锁

1引言电磁锁为一种在电器成套开关设备系统中大量使用的电气联锁装置,具备防止误入带电隔室的功能。但普通电磁锁在实际使用中常存在强度不够、易发生误操作、防护功能不全面等不足。电器成套开关设备门用电磁锁是针对普通电磁锁的不足而全新设计的,它设计完全不同于普通电磁锁,可提供更全面、更可靠的“五防”联锁功能。2技术背景在电器成套开关设备系统中,为保证金属封闭开关设备的可靠运行和操作者的安全,必须具有防止带负荷分、合隔离开关(隔离插头);防止误分误合断路器、负荷开关、接触器;防止接地开关处在闭合位置时关合断路器、负荷开关、接触器等开关;防止带电时误合接地开关防止误入带电隔室等“五防”联锁功能。该电器成套开关设备门用电磁锁(以下简称电磁锁)是电器成套开关设备系统中与前级一次开关元件控制机构实现联锁的门用电磁锁。能够在电器成套开关设备系统中,配合其它各种机构很方便地做到:“五防”联锁要求。以常见的12kV中置式开关柜(以下简称开关柜)为例,现主要有两种检修形式:前检修和后检修。前检修的优点是节省空间,但由于靠墙布置,挂接电缆和检测维修人员需从前门进入,造成操作困难。后检修的优点在于后柜电缆室门可打开,极大的方便安装和检修人员...     

GW5系列隔离开关

隔离开关主要用来将高压配电装置中需要停电的部分与带电部分可靠地隔离，以保证检修工作的安全。 GW5系列隔离开关是由35千伏、60千伏和110千伏三个电压等级组成的系列产品。供高压线路在无载情况下进行换接，以及对被检修的高压母线、断路器等电气设备与带电的高压线路进行电气隔离之用．在主闸刀处于正常分闸位置时。可提供一个符合安全要求的可见的绝缘距离，也可以用于分、合很小的电容电流或电感电流。     

基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术的研究

针对目前大部分以工业机器人为核心的自动化生产线用工件固定方式进行加工作业,严重制约工业机器人在自动化生产线中的应用范围.为此提出一种基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术.通过双视觉系统各自识别工装参考目标点的三维坐标和角度姿态,建立在相机坐标系下的三维坐标.利用多参考孔位采用最小二乘法拟合最优解,通过双目视觉的标定参数和定位换算算法,计算出目标点在工业机器人工件坐标系下的立体位置和姿态,引导工业机器人对工件的精确立体定位,最终实现机器人的各种加工作业.结果表明,双机器视觉能够精确引导机器人实现立体定位功能,误差小于0.5 mm,满足工业生产的一般性需求且具有良好的通用性.     

隔离开关电动操作回路的故障分析与查找

<正>隔离开关在电力系统中起的作用有:隔离,让检修的设备与其他带电设备断开;切断小电流,如投入和断开电压互感器、避雷器等小电流设备;改变运行方式,常见的倒闸操作就是利用隔离开关与断路器配合来改变运行方式的[1]。因此,隔离开关的运行状况关系着电网的安全可靠运行。1隔离开关的电动操作回路隔离开关的电动操作回路分控制回路和电动机回路,分别如图1、图2所示。图1隔离开关的控制回路     

输电线路相位可视化现场安全技术交底方法

误登带电杆塔或误入带电相位一直是输电线路作业的防控重点,如何保证同杆塔架设多回线路中部分线路停电检修作业安全,已成为日常检修技改工作中不可避免的难题。现有的安全交底技术措施都是文字或简单图示的形式描述各种需作业点位置信息、带电体位置信息,无法有效对现场作业人员进行交底。为此提出了一种解决的方法,根据目标输电杆塔的点云数据为目标输电杆塔搭建点云视图,生成矢量导地线,并根据矢量导地线的相序确定导地线相位,生成对应的带相位信息的可视化图像。此方法更加直观,可降低检修作业人员的作业风险,提高检修作业人员的检修效率。     

隔离开关未锁定酿成事故

去年夏季一天上午9时许,某厂自备热电站6kV开关室在检修油断路器时,母线侧隔离开关无意中受力突然合闸,造成带电母线三相接地短路,强烈的电弧将高压开关柜烧坏,并将在柜内进行检修的一名电工灼成重伤。 (1) 事故过程 当天上班后,电修工赵某按工作票的内容及要求,做完停电、验电、接地、挂标示牌等安全技术措施后,便进入GG-1A高压开关柜中,开始进行油断路器的检修工作。当他左手抓着隔离开关的操作连杆,右手握住     

基于深度学习的并联机器人定位检测技术研究

针对机器视觉领域中并联机器人存在目标识别模糊,分类效率差以及反应速度过慢的问题,提出了一种基于深度学习的并联机器人定位检测技术。首先对目标识别物进行图像采集,改进图像数据集,将处理前后图像放入训练集提高网络效率,搭建YOLOX目标检测分类识别算法提高并联机器人检测精度;其次改进训练方式,通过预训练与实际训练提高可靠性,改进损失策略;然后建立并联机器人主体基坐标系与相机坐标系,结合手眼标定与相机标定方法,求得目标实际坐标与机器人基坐标系的转换关系;最后在并联机器人实验平台验证目标标定结果,对比主流深度学习算法YOLOv3、YOLOv4、Faster-RCNN得出的并联机构网络定位与实际定位的相对误差,结果表明YOLOX的定位精度误差为3.992-5.061mm之间,平均精确度达到了91%左右。该方法可为并联机器人结合深度学习实现检测定位提供一定参考价值。     

高压断路器假分闸故障现象及判断方法分析

总结了断路器假分闸故障的几种现象及判断方法,对3个变电站断路器在操作过程中发现的假分闸故障实例进行分析,验证判断方法的正确性,并提出变电站各线路侧（主变压器侧）各相安装带电显示器,倒闸操作拉、合线路侧（主变压器侧）隔离开关前检查带电显示器,旁路断路器代其他断路器的倒闸操作时检查断路器分、合闸各相电流等建议,为及早发现假分闸故障、有效避免电网事故发生提供参考。     

检修隔离闭锁系统在变电站检修过程中的应用

为避免由于人为因素导致的检修作业现场误送电事故,检修人员与运行人员之间有必要在变电站检修过程中建立相互制约关系。通过在检修设备与带电设备分断处增设隔离设备,将检修设备与带电设备进行完全隔离。隔离设备的操作闭锁权限由检修人员掌握,运行人员必须等待检修隔离设备的"操作闭锁权限"解锁后,方可对检修隔离设备进行操作。检修隔离闭锁系统的应用,改变送电操作由运行人员控制的现状,尤其对大型综合停电存在多个检修作业同时进行的工作,能起到明显防止误送电的作用。     

微机综合防误系统的新应用模式——对现代微机“五防”系统的应用探讨

变电所电气设备运行操作中经常发生的误分合断路器、带电分合隔离开关、带电合(挂)接地刀闸(接地线)、误人带电间隔、带地线(接地刀闸)合断路器(隔离开关)等五种恶性误操作事故，造成了大量的人身伤亡、设备损坏事故，严重影响电力系统安全运行。     

基于深度学习的钢筋绑扎机器人目标识别定位

为了解决钢筋绑扎机器人对绑扎点识别准确率低,定位精度差的问题,提出一种基于深度学习的钢筋绑扎机器人目标识别与定位方法。首先采用YOLOv4算法对绑扎点目标框识别和裁剪,完成绑扎点初始定位;其次设计轮廓角点选取方法,利用角点计算绑扎点的图像坐标;之后通过融入CBAM注意力机制改进Monodepth算法的特征提取部分,解码部分引入路径增强PAN结构,以提高模型的特征提取能力,进一步提高立体匹配精度;最后通过双目立体视觉定位技术获得绑扎点深度信息,并由坐标变换求解钢筋绑扎机器人手眼坐标系映射关系,从而实现对绑扎点的精确识别和定位。实验结果表明：该方法针对绑扎点目标框的识别准确率达到了99.75%,每秒传输帧数达到54.65;在空间中的定位精度最大误差为11.6mm。可较好地识别定位绑扎点位置,为自动绑扎工作提供有力支持。     

超高压输电线路直升机带电检修

直升机带电检修是在直升机巡线和直升机带电水冲洗的基础上,开发出来的一项新的线路检修作业方法,是一种依据等电位原则,直升机直接或通过吊索把检修人员间接运送到带电的作业点上完成检修任务的方法。其关键点包括直升机的选型、作业方法的研究和工器具的开发。该方法具有高效快捷、作业灵活的优点,并且克服了传统人工带电检修方法受地形因素制约大以及在特殊故障条件下不能实施等缺点,将会大大提高超高压／特高压线路的运行维护水平。     

基于最小二乘的工具坐标系标定方法

机器人工具坐标系标定的好坏直接决定机器人工作的可靠性和准确度,准确地标定机器人工具坐标系,能有效提高机器人完成任务的效率,满足实际需要。基于最小二乘原理,将位置和姿态分开标定,操作机器人使工具末端以四种不同的姿态到达同一个位置,根据示教器上的读数解算得到工具坐标系的位置;使机器人工具末端分别沿基坐标系的X轴和Z轴正方向运动,解算得到工具坐标系相对于法兰末端坐标系的姿态。最后通过MATLAB进行仿真验证,得到工具末端的位置误差在0.1mm以内,说明该方法具有较高的精度。     

110kV隔离开关带电更换方法研究及装置研制

带电更换隔离开关是缓解隔离开关故障率高、停电检修影响供电可靠性的主要方法之一。目前,带电更换隔离开关方法有绝缘操作法和等电位作业法,但更换过程中的电场分布问题一直没有进行深入研究。对110 kV变电隔离开关带电更换方法进行研究,利用有限元分析软件对作业过程仿真分析,论证方法的可行性,根据现场需求研制出一套分流线绝缘升降装置。结果表明:文中所研究的带电作业方法可行,为了保证人身作业安全,作业过程中适当的防护措施是必要的;文中研制的分流线支撑升降器运行可靠,适用性强,操作方便,具有一定的推广价值。