新工科背景下工业机器人应用技术教学改革探索

为匹配国家战略发展的需要,提出新工科,以达到培养全新人才的目标。然而新工科的提出对于高校工业机器人技术的培养又有更高的要求,工业机器人应用技术是机电类专业的必修课程,对新工科背景下工业机器人应用技术教学改革探索。根据学院的应用型本科人才培养的方案,基于本课程进行教学内容、教学方法以及实践环节实行一系列的改革与探索。既提高教学效果又激发了学生的学习兴趣,同时培养创新思维,学生的综合素质大幅度提升。     

工业机器人模块化实训平台的设计与实现

随着机器人在各行业的广泛应用,机器人应用培训的需求也不断的增长,工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围,使得实训平台的功能比较少。本文内容为设计一种结构简单、功能齐全、更换实训单元方便的工业机器人模块化综合实训平台。     

新工科背景下的工业机器人项目混合式教学

针对工业机器人专业人才需求培养过程中应用能力不足、创新性不足、培养模式滞后等问题,采用线上和线下项目式模块化实训教学方法,探索虚拟设计与工程应用混合式教学的新模式;采用分层式任务式教学,实现机器人系统化教学,建立新工科项目化教学系统方法实训一体式的新模式。相对传统教学,学生学习积极性和学习效率大大提高,该方法有助于培养学生的应用能力和创新能力,可更好满足企业工业对工业机器人专业人才的需求。     

“新工科”背景下机器人行业实践型人才知识构建与培养方法探讨

通过对工业机器人控制系统研发人才的知识结构、能力框架及培养平台建设等方面的分析,建立基于当前工科专业知识体系的人才培养及发展方案。该方案核心在于团队对数控及机器人技术的积累和产业研发成果的落地。基于当前企业对机器人控制系统研发人才需求分析,量化了知识结构模型并对教育实践过程进行优化;基于人才培养难的问题,给出了细化的培养方案,并根据某单位平台条件给出了三层架构的培训/培养平台;通过平台建设与知识/技能培训两大抓手,将机器人控制系统研发人才培养工作落到实处。     

基于项目制教学法的工业机器人实训研究

在工业机器人技术高速发展的现阶段,高等院校工程训练中心根据工业机器人应用领域、及不同层次的人才的要求,进行工业机器人实训教学建设。针对工程训练实训人数较多、课时少、教学模式单一等问题,从实训平台配置、实验室建设、教学模式等方面,进行了设计与研究,并提出了基于项目制教学法的工业机器人实训教学模式。即围绕某一主题形成的具体项目目标,以多样化的教学方式方法为手段,提高教学效果,提升学生的专业能力和综合素质。     

ABB工业机器人编程应用研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以通过手动操作、示教器及编程对其进行控制。基于RobotStudio软件,采用I/O通信指令,将工业机器人和其他输入部分有效地连接起来,通过主子程序对不同模块编程进行分析。对培养ABB工业机器人编程应用相关人才有一定的指导作用,使ABB工业机器人成为新工科专业建设的有力载体。     

多学科融合的新工科机电类人才培养模式探索

互联网+工业4.0时代,应培养具备创新创业能力的应用型新工科人才,要求让传统工科专业更加多元和独特,以山西农业大学信息学院机电类专业为例,分析机类、电类学科与其他学科融合的特点。从学科课程体系建设、项目与实践、多学科融合平台3个角度阐述多学科融合人才培养模式的研究和探索,通过对课程进行改革与重组,构建出多学科融合环境,组织创新实践,搭建融合平台,从而形成多学科融合的新工科人才培养模式。     

基于PLC控制的多功能机械手综合实验室的建设与研究

为适应现代工业对人才培养的需求,综合应用的实验室在高职类院校工科专业中得到大力推广。基于PLC控制的多功能机械手实验室除能满足气动、电动机械手和工业机器人的教学需求外,更将现代工业中PLC技术、传感器技术、总线通信技术、触摸屏技术等融入到教学中,不仅为培养具有综合运用工业自动化技术的人才提供了良好的平台,同时也为同类综合实验室的建设提供了借鉴作用。     

“新工科”背景下,以科研项目为导向的大学生创新能力培养

新工科建设要求注重多学科交叉融合,搭建创新实践教育平台,坚持产学研一体办学模式,积极创新人才培养模式。而传统的教育模式不能满足新工科建设的需求。因此,在新工科背景下,如何加强综合型创新人才的培育,提升创新人才的竞争力,是诸多高校都在关注的重点问题。本文结合新工科建设需求,在分析传统高校教育培养模式现状的基础上,结合北京理工大学生命学院实际情况,探讨了以科研项目为导向的大学生创新能力培养新模式。     

基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发

工业机器人技术专业是一门实践性较强的专业,学生职业能力的培养离不开实训教学。传统实训教学多建立在学科体系的基础上,采用理实分离的教学模式,且实训教学载体蕴含技术相对落后,导致实训教学项目无法与生产实际对接,难以满足市场对工业机器人高技术技能人才的需求。此外,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》提出要求按照生产实际和岗位需求设计开发课程。基于此,以工业机器人技术专业核心课程“机器人系统集成”为例,研究了基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发。通过分析工业机器人技术相关岗位要求、职业技能等级证书要求和职业技能竞赛要求,确定课程标准中的职业能力结构,并协同企业专家共同开发兼具生产和实训功能的教学载体—基于工业机器人的数控加工智能化产线,使得实训载体与企业产品实现无缝对接。在此基础上,设计了基础实训项目、核心实训项目、综合性实训项目以及生产性实训项目,并且确保了项目之间的贯通性,从而让学生在实训过程能够体验工业机器人技术岗位职业场景,实现对就业岗位的主动适应。采用基于OBE的实训项目教学以来,学生职业能力得到了稳步提升,主要体现在学生就业率持续上升至9...     

基于stm32的工业机器人实训模块设计

工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合。通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学。     

基于新工科建设的"汽车服务实践"实训课程教学改革研究

汽车服务工程专业作为车辆工程学科下复合型汽车服务人才的主要培养专业,对其进行"新工科"建设改革已经成为目前开办该专业的应用型本科高校开展专业建设的目标之一。文中以"汽车服务实践"实训课程为研究对象,探究新工科建设背景下如何对汽车服务工程专业进行实训教学改革:以工程认证标准为指导思想,结合新工科建设理念,在实训课程中引入多学科技术知识相关的教学内容;采用校企合作条件下以学生为中心的案例库教学模式进行课程教学改革,提出了教学内容、教学模式的改革措施以及课程持续改进的方案。为汽车服务工程专业的新工科改革建设提供了依据。     

新工科背景下工业机器人技术教学改革的探索

随着自动化、智能化技术的应用,工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势,为满足中国制造2025战略人才发展的需要,实现培养新人才的目标,满足人才培养要求,根据新工科发展的理念,结合应用型本科的实际情况,对课程教学内容、教学方法和实践环节等方面进行一系列改革和探索,提高教学效果,激发学生的学习兴趣,培养学生的创新思维,提高学生的综合素质。     

智能综合实训平台的设计与应用

智能综合实训平台是北京电子科技职业学院机电一体化技术专业在人才培养方案体系中校企合作典型案例。该智能平台围绕工业机器人、 PLC控制器、电气自动化控制、传感器检测、视觉检测、机械装调等内容构成,能够满足该专业学生在项目实践环节的综合训练和能力提高,在人才培养中发挥了重要作用。     

工业机器人运动控制实训设计与实践

实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节,是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一,形式单调,平台不足,导致学生实训效果不佳。针对这些问题,教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标,从丰富实训内容、开发线上教学平台,采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明,之后的实训课更能激发学生的求知欲望,促进学生形成持久的学习兴趣,学生实训成果质量显著提升。     

基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现

先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。     

基于RobotStudio的工业机器人自动路径仿真应用

随着制造业智能发展,工业机器人技术的实际应用大大促进制造业发展。在工业现场中,工业机器人可以替代人完成特殊环境下工作,如恶劣或危险的环境。本文是采用了HD1XKB的实训平台,采用基础模块上的曲线轨迹,这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了开发调试周期,对于传统加工类企业具有很好的借鉴意义。基于RobotStudio自动路径生成曲线轨迹,比单独点示教效率大大提高。本文对培养RobotStudio的工业机器人自动路径仿真人才有一定的指导作用。     

新工科背景下面向创新人才培养的课程建设改革与实践

课程建设是高校进行专业建设和人才培养的主要途径,新工科建设对工程专业技术人才培养规格要求方面明显提高,机械电子工程作为传统专业的升级版,在人才培养和课程建设方面改革势在必行。分析了新工科背景下机械电子工程专业课程建设中存在的一些问题,在新工科建设和工程教育认证背景下,对机械电子工程专业人才培养理念和课程建设进行了改革实践,以立德树人为根本任务,以培养专业素养高、创新与综合能力强的专业人才为目标,建立“知识+工程思维+创新能力”并重的专业人才培养教育理念,课程建设中坚持以“以学生为中心+产出导向”的教学理念,注重课程体系多学科交叉融合,构建从大一到大四不间断的多层级递进式创新实践教学体系,通过信息化教学手段和教学方法创新提高课堂教学效果,同时对新工科专业课程思政路径进行了有益的探索。通过一系列人才培养和课程建设改革实践探索,提高了人才培养质量,促进了专业的快速发展。     

基于视觉系统的ABB机器人装配程序设计

基于工业机器人应用编程实训考核平台，在分析国家关于工业机器人从业人员能力要求的基础上，以基于视觉系统的关节部件装配任务为导向，设计ABB机器人的模块化带参程序，能够实现视觉检测、料仓抓放、快换工具抓放和关节部件装配任务，旨在降低从业人员编程调试时间，提高程序的规范性以及模块化、简易化水平，为工业机器人从业人员和学习人员程序设计提供思路和参考。     

新工科背景下智能制造理实一体化实训室建设探讨

现阶段国家有计划对企业老旧设备进行信息化、数控化、智能化改造,而工业机器人、高档数控机床、增材等智能制造设备将会普及应用,本文对新工科背景下智能制造理实一体化实训室建设进行了探讨。