基于MATLAB的AMT换挡手柄控制软件开发与应用

依据AMT换挡手柄控制系统的功能要求,基于MATLAB平台开发了换挡手柄的控制软件.进行了手柄软硬件集成及整车集成测试,实车测试验证结果表明:所开发的换挡手柄控制软件保证了换挡手柄与AM T控制器和整车仪表控制器之间的信号传输可靠性,成功地实现了司机的换挡意图.     

基于IEC61499功能块的IPMCS设计方法

IEC制定的IEC61499标准定义了在分布式工业过程测量和控制系统(IPMCS)中使用的功能块。采用基于功能块的设计方法可以显著减少为应用所开发的控制软件的数量，节省控制系统开发的时间，提高控制系统应用软件的质量、可靠性及重复利用率。使用相同类型功能块的控制系统具有良好的一致性。     

基于双DSP的航空发动机电子控制器设计及仿真验证

针对航空发动机控制系统的高可靠性要求,设计了一种基于双DsP的航空发动机容错电子控制器.在本系统中两个数字信号处理器(DsP)彼此独立运行,采用硬件判决模块配合DsP软件进行硬件和软件故障的诊断,再根据硬件判决模块的结果由仲裁切换模块来进行仲裁,并完成输出切换和报警功能,从而实现容错控制,显著提高了控制系统的可靠性.并通过半物理仿真实验验证了系统的可行性.     

粗车自动循环加工控制软件的设计

介绍了一种新颖的粗车自动循环加工控制软件的设计方法,利用这种方法控制软件不必进行大量繁琐的数值计算,即可实现车削循环控制,达到高效高速的目的。     

FMS的分层分布式控制系统建模研究

建立了适应我国中小型企业发展柔性制造系统的分层分布式控制体系结构 ;同时提出了FMS分层分布式控制系统的建模方法。为了使控制系统中各功能实体具有局部自治能力 ,建立了CORBA基础的FMS分层分布式控制软件结构模型和通用报文传输模型。在遵循CORBA规范的Orbix2 .3c平台和VC6 .0的编程环境下 ,开发了FMS控制系统软件 ,并在无锡职业技术学院的FMS中得到验证     

电动车用空调电机驱动系统设计与实现

设计了电动车空调系统永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统.依据车用空调电机驱动系统的要求,基于DSP对电机驱动的硬件实现电路进行了具体设计,在此基础上进行了相应控制软件设计,实现了空调电机驱动的无传感器矢量控制.实验结果验证了该系统的可行性和有效性.     

中小孔高精度数控内圆磨床进给系统设计

针对汽车液压挺杆类零件内孔高精度的磨削要求,提出高精度数控内圆磨床运动结构设计和控制系统选型及其软件设计方案.在机床运动结构设计中,针对径向和轴向的不同功能要求,提出机床采用相同的支撑方式,不同的驱动方式结构,并根据机床设计参数,提出了机床运动部件精度控制指标.在机床控制软件设计中,针对机床的不同工作方式,设计出界面友好、操作方便的控制软件.     

基于LabVIEW面向对象的TOF-SIMS仪器控制软件

飞行时间二次离子质谱仪（TOF-SIMS）作为一种重要的表面分析工具被广泛应用,本研究为其开发了一套仪器控制软件。基于LabVIEW面向对象方法建立了仪器部件控制类库,结合消息驱动机制完成了软件结构设计。所开发的软件能够实现对离子光学系统、真空系统和三维样品台等仪器子系统的部件控制。应用该软件控制仪器进行了锆石样品的TOF-SIMS实验,完成了锆石样品谱图的获取,结果表明,该软件能够满足仪器对控制软件的要求。此外,软件结构具有良好的可重用性和可扩展性,以及硬件更改对软件影响小等优点,该软件设计方法可用于类似仪器控制软件的开发。     

机器人控制软件框架中实时任务模块的设计与实现

针对机器人控制中存在的实时性要求,在原组件式机器人控制软件框架的基础上设计了新的任务模块接口.提出了实时任务模块的概念,采用实时时钟模型执行多实时任务的方法,实现了多任务的并发实时运行;并基于Java平台和Windows操作系统进行了实现,其中框架整体采用Java平台实现,Java平台中的时钟采用JNI技术在Windows操作系统上实现;最后进行了系统实时性测试,测试结果验证了该系统的实时性要求.研究结果表明:经过改进后的机器人控制软件框架,适合机器人控制软件的开发,尤其是对多任务实时性有一定要求的机器人控制软件开发;同时该控制软件框架降低了架构机器人控制软件的难度,并为其软件开发提供了一个柔性开发平台.     

Windows环境下机电控制软件实时性的探讨

探讨了Windows环境下机电控制软件存在的时间控制的精度问题,提出了一种在Windows中获得得精确时间控制的方法,并在VB平台上实现了精确的定时中断和延时控制。     

面向对象的计算机数控雕刻控制软件

本文应用面向对象技术进行计算机数控雕刻控制研究。在成功开发了ＷＩＮＤＯＷＳ环境下基于通用ＰＣ的计算机数控雕刻控制软件系的基础上,介绍了面向对象的计算机数控雕刻控制系统的模块组成及其具体实现。经过长期大量实践证明,所研制的计算机数控雕刻软件系统是成功的,能准确、有效、实时地控制雕刻机进行雕刻工作。     

选区激光熔化金属增材制造设备控制系统设计与研究

针对选区激光熔化金属增材制造设备的控制系统的设计,力求提升金属增材制造设备运行的稳定性和可靠性,通过优化控制系统架构以及设计结构化的通讯协议的的方法,设计了一种基于QT+PLC+RTC平台实现的SLM金属增材制造设备控制系统,重点研究激光器、振镜器、电机控制器等外围设备配合与控制问题,实现了一套人机交互友好、打印过程全方位的自主可控、多线程协同运行的高可靠性的金属增材制造设备的控制系统。     

FMS的分层分布式控制系统建模研究

建立了适应我国中小型企业发展柔性制造系统的分层分布式控制体系结构；同时提出了FMS分层分布式控制系统的建模方法。为了使控制系统中各功能实体具有局部自治能力，建立了CORBA基础的FMS分层分布式控制软件结构模型和通用报文传输模型。在遵循CORBA规范的OIrbix 2.3c平台和VC6．0的编程环境下，开发了FMS控制系统软件，并在无锡职业技术学院的FMS中得到验证。     

基于CAN总线的发动机转速遥控控制技术

介绍了一种基于CAN总线的电喷发动机转速遥控控制的实现方法。对遥控发动机转速进行了分析,对控制系统的组成、软件设计流程和主调节模块分别作了介绍,以特种运输机械为例,结合主机要求进行遥控控制设计。实际应用表明,该方法能实时、安全、有效地控制发动机的转速,满足了特种作业机械的作业要求。     

六自由度模块化机器人控制系统设计

针对开放式系统在控制机器人方面的特点,使用PMAC(Programmable multiple-axis controller)运动控制器,基于Visual C++6.0平台开发了一种六自由度模块化机器人控制系统。采用PMAC运动控制器为下位机,完成了硬件系统的设计和搭建,在PC上位机上基于MFC设计了机器人控制软件,实现空间运动学计算、示教等功能。机器人示教实验及定位实验表明,应用PC+PMAC的控制系统可以较好地实现机器人稳定工作,其最大定位误差为0.8392mm,定位精度比较高,这可以较好地满足机器人的工作要求。     

基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究

为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus总线为控制方式,通过TwinCAT 2.0控制软件完成工业现场的实时控制。设计了末端执行器控制系统、机器人控制系统和设备附件控制系统。研究表明,该控制系统能很好地完成控制要求,具有一定的实用性和推广价值。     

基于保护映射理论的航空发动机增益调度控制

针对具有强非线性特性的航空发动机控制问题,提出将基于保护映射理论的控制方法用于航空发动机控制系统设计中。首先,基于某型涡扇发动机非线性模型建立线性变参数LPV(linear parameter varying)模型。然后,采用基于保护映射理论的控制方法设计调度参数变化范围内的增益调度控制器,在设计过程中,只需通过任意给定的初始控制器参数就可以自动得到满足性能要求的控制器参数集合,避免了在多个平衡点进行控制器设计。最后,以非线性模型为被控对象,在飞行包线内的不同工作点进行仿真验证,结果表明,基于保护映射理论的控制方法在解决航空发动机控制系统的非线性问题时具有显著的效果。     

迭代控制在动态电压恢复器控制策略中的应用

根据动态电压恢复器(DVR)控制系统设计的要求,提出了基于迭代控制的前馈控制方法.经仿真实验验证,该方法可在稳态下较好的补偿谐波电压,提高了DVR控制系统的动态响应速度.     

基于自动化控制软件的人工智能交互模型研究

针对传统人工智能交互模型语音交互性能较差的问题,设计一种基于自动化控制软件的人工智能交互模型,通过关联分析法对人工智能多传感器实施局部关联计算,并通过主成分分析计算融合目标的传感器影响系数,实现人工智能多传感器数据融合,结合框架表示、网络语义表示、产生表示、空间状态表示这几种知识表示法构建人工智能交互架构,在构建的交互架构基础上,基于自动化控制软件建立人工智能交互模型,主要利用自动化控制软件进行人工智能交互数据管理、人工智能交互图像处理、人工智能交互控制、人工智能交互通信,从而实现人工智能交互模型的构建。为了证明基于自动化控制软件的人工智能交互模型的语音交互性能较强,将几种传统人工智能交互模型与该交互模型进行对比实验,实验结果证明该交互模型的语音交互性能优于几种传统语音交互性能,实现了性能方面的突破。     

飞行器综合控制软件发射控制架构设计

飞行器综合控制软件中的发射控制流程的准确实现是支撑飞行器可靠发射的必要条件,因此其发射控制架构的设计至关重要。该文对2种不同形式的飞行器综合控制软件发控流程架构设计进行了分析和比较,并在“指令快速响应式设计架构”的基础上进行了优化,巧妙利用“指令准入表”,使改进后架构能够集成2种形式架构共同的优点。该架构可以应用于各种飞行器发射控制流程设计,具有推广价值。