旋锻机自动上下料装置的设计

自主研发了旋锻机自动上下料装置,采用PLC元件作为主控程序,伺服电机输出动力、气动元件作为各运动机构的执行单元。通过控制上下料装置的启动、上料、送料和下料全过程,改变了旋锻机一人一台的传统操作模式,可实现自动化上下料,有效节省人力成本。     

高端乘用车涡轮壳检查线自动化改造

本文以某高端乘用车涡轮壳自动检查单元建设为例,通过自动上下料改造方式,将现有人工上下料的气密性检查、尺寸检查等工序通过引进自动化设备和工业机器人替代方式改造成自动上下料,实现模块化柔性制造单元,达到减少工人数量,增强过程稳定性,集成化、低成本的效果。     

机床上下料自动化系统的电气设计

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。     

基于FANUC数控系统的机器人自动上下料应用研究

针对微小企业采用机器人给数控机床上下料的需求,使用数控系统作为主控单元,利用FANUC数控系统及内置的PMC将工业机器人上下料过程定义为宏程序,通过调用该宏程序实现加工过程中机器人自动上下料.该方案省去了自动化生产单元的上位机,降低了成本,编程简单,简化了操作过程,降低了对工人的技术要求.     

兼容纸质周转箱的电能表上下料方法的设计与改进

对电能表自动化检定流水线中电能表上下料环节进行研究,提出了一种兼容纸质周转箱的电能表上下料方法。通过建立效率优化模型,设计了机器人真空吸盘和气动手指结合的运作模式,在不更换机器人夹具的情况下,实现兼容抓取,省略频繁的机械人"换爪"步骤,解决电能表上下料单元运作效率落后于电能表自动化流水线整体运作效率的问题,大幅提高电能表上下料环节机器人的运作效率。该电能表上下料方法易于推广,改进效果明显,系统整体运行效率大幅提高。     

自动硅片上料机的研制

近年来随着光伏产业发展,自动化设备在太阳能电池片生产线上得到广泛的运用。在工艺设备产能不断增长的背景下,对自动化设备的产能要求也越来越高。本文主要结合太阳能电池设计制造过程中硅片的上下料工艺,与传统上下料工艺的进行了对比。重点分析了太阳能自动化设备全自动硅片装片上下料机的结构、特性以及工作流程等。     

汽车刹车钳自动化钻孔工艺研究

常规的刹车钳钻孔工艺虽然是在数控钻削加工中心上进行的,但是由于需要人工上下料、装夹工件,因此工人劳动强大,同时存在效率低、节拍长的弊端。为此,根据刹车钳的结构特点,设计了利用机器人和专用夹具进行上下料和装夹工件的自动化钻孔工艺,并介绍了自动化单元的结构组成和设备配置。     

一种全功能在线径向量仪系统的研制

针对超高速全数控外圆磨床现有在线量仪的不足,提出了一套全新的解决方案,并通过有限单元法对其合理性做了分析。该方案突破了传统在线量仪只能测量一个位置的局限,降低了产品成本,拓宽了机床的加工能力。解决了传统布局上下料的缺陷,便于自动化成线。     

与您共创自动化的新时代

机床自动化是现代制造业自动化的基础,从本次CCMT的展会上,也体现了自动化水平日臻成熟的特点,从单机自动上下料制造单元,到柔性制造单元,再到自动生产线的控制与网络控制等多项自控功能,展品正在不断深化发展。宁夏巨能机器人系统有限公司本次展会主题为：与您共创自动化的新时代。宁夏巨能机器人系统有限公司CCMT2014的参展展品主要有：应用数控车床单机自动化的两轴桁架式机器人;针对客户工厂面积和高度,开发的伸缩竖梁的桁架机器人;应用于磨床上下料的双竖轴桁架机器人;     

机器人数字化车间工业智能制造新模式探讨

本文结合一个大型车间的自动化类项目,详细介绍了机器人数字化车间的制造模式,包含工业机器人上下料单元、AGV物流系统、信息化系统和系统的总控单元等系统,并提出了对机器人数字化车间的未来展望。     

航空零件柔性加工单元应用研究

针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。     

航标件的机器人辅助加工技术应用

针对航修企业机加现场仍采用一人一机落后的生产模式加工小批量多品种标准件,而使产品合格率和生产效率难以保证的现象,改用机器人与数控机床联动加工的技术方案。详细介绍了机器人上下料加工单元的设计,末端抓手夹具结构设计及系统工作流程设计,并实现了工件加工过程中上下料的自动化和无人化,形成了一种柔性制造单元。     

陶瓷托辊磨床自动化上下料系统的设计

针对现有的陶瓷托辊生产设备自动化水平低、生产效率不高的问题,进行陶瓷托辊磨床自动化上下料系统开发。在分析陶瓷托辊生产流程的基础上,提出了选用ABB IRB6620型机器人搭建磨床上下料系统的设计方案;据之,设计相应的自动化设备,合理规划机器人的运动轨迹,最后在Robotstudio软件中进行上下料系统的离线仿真。仿真实验证明系统满足磨床上下料工作要求,提高了陶瓷托辊柔性自动化生产的生产效率,减轻了工作人员的劳动强度。     

玻璃贴标机上下料机械手的开发

在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低。针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料、分拣、下料和计数,性能稳定可靠,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产。     

机床上下料系统的数字化孪生设计与仿真

针对传统机床人工上下料生产效率低下和自动化生产线现场搭建存在的重复调试问题,对机床上下料系统进行数字化孪生设计与仿真研究,提出一种虚拟调试方法,在完成机床上下料系统整体设计的同时,实现系统的控制仿真。使用Process Simulate平台,在虚拟环境中构建机床上下料系统的三维数字化孪生模型,结合PLC控制系统,通过虚拟调试不断优化系统布局、工作流程、控制程序的控制逻辑和机器人上下料路径,完善机床上下料系统并实现机器人离线编程。对系统进行仿真分析,结果表明：该机床上下料系统的生产效率相比传统人工上下料提高近15%,其数字化孪生设计与仿真研究具有较好的适用性,可以减少现场重复调试的时间、降低调试成本。     

工业机器人与数控车床相结合的柔性制造单元设计

为适应社会的发展需求,提高企业的生产效率,在现有工业机器人和数控车床的基础上,设计研发一款小型柔性制造单元。使用机器人为车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。阐述了柔性制造单元的结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。运行结果表明,该设备结构简单,便于调试,具有良好的实用价值和经济效益。     

精彩预告

模块化自动化系统实现快速高效的上下料为实现在冲压机和冲裁设备中良好地上下料,设计了模块化自动化上下料装置。在这一系统的设计时,所使用的模拟工具软件能够在虚拟空间里解决大量的研发技术问题。     

自动化上下料系统的设计

针对某企业数控机床加工法兰产品,设计了自动化上下料系统.介绍了这一自动化上下料系统的供料装置、传输系统、装夹系统,给出了工作流程,并进行了生产验证.这一自动化上下料系统可靠性好,实现了机床的连续加工,并在一定程度上提高了生产效率与产品稳定性,为中小微制造企业实施升级提供了参考.     

机器人自动上下料系统在钩尾框检修中的应用

钩尾框机器人自动上下料系统是针对目前国内铁路货车用的钩尾框在分解线、喷砂线和探伤线之间流转的自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动化机器人自动上下料系统,本文以某铁路货车维修车间钩尾框机器人自动上下料系统为例,介绍其组成、控制方式,给出了方便简洁的、全自动化的钩尾框机器人自动上下料系统模式,为相关企业技术改造提供参考。     

密封工件自动上下料生产线设计与实现

信息化与工业化的不断融合推动了智能制造的发展,其中以"机器人+数控机床"组成的柔性制造单元更是目前制造领域应用的热点之一。针对企业提出的密封工件自动化上下料的生产需求,设计开发了一条由注塑机、油温机、振动盘、切边机、RB08型号机器人等设备组成的智能生产线。该生产线融合了制造执行系统、传感器技术、PLC控制技术和工业互联网技术等各类新技术,在满足产品质量要求和生产节拍基础上实现了密封工件全自动上下料加工,协助企业实现了密封工件的大批量、自动化、高效率生产。