汽车双横臂悬架参数稳健优化设计

针对悬架设计参数的不确定性,提出了基于Kriging模型和粒子群优化算法的双横臂悬架稳健优化设计方法。对悬架硬点坐标进行灵敏度分析,获得对于悬架性能影响较大的一组悬架硬点的坐标,将其作为设计变量,悬架的运动学性能作为响应,拟合得到了双横臂悬架的Kriging模型。应用粒子群算法,考虑噪声因素对悬架运动学性能的影响,在设计变量的可行空间内进行寻优,获得双横臂悬架稳健优化设计的方案。通过稳健优化设计,双横臂悬架运动性能参数的稳健性得到了提高。     

基于LabVIEW的双横臂独立悬架运动特性测试系统

双横臂独立悬架构件之间的运动关系复杂且直观性差。为了直观获得双横臂独立悬架的运动特性,设计了一种参数可调的双横臂独立悬架实验台及基于LabVIEW的网络化测试系统。该系统利用多个传感器实时监测实验台各部件参数并通过CAN总线传输这些数据。利用CAN/USB卡实现数据的上下位机交换,在上位PC机上利用LabVIEW调用动态链接库(DLL)文件设计测试界面,实时显示、记录悬架的运动特性曲线及数据。实验结果表明,该系统能对双横臂独立悬架的运动特性进行有效测量。     

一种单向约束型独立后悬架的研究

为了优化车辆驾乘舒适性和驾驶稳定性,基于悬架在车辆正常行驶以及稳定中发挥的重要作用,介绍了在乘用车领域应用的拖拽式扭力梁非独立悬架、单横臂独立悬架、双横臂独立悬架、纵臂式独立悬架、斜臂式独立悬架。通过对不同车型及悬架设计调校不断优化实用效果的研究,设计新型单向约束型悬架,实现了对车辆的驾乘舒适性和驾驶稳定性优化的目标。     

轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析

轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析张景骞，毛明（中国北方车辆研究所）轮式装甲车辆行驶条件恶劣、受力情况复杂、车轮上下跳动范围大，因此几乎所有的轮式装甲车辆均采用双横臂独立悬架。双横臂独立悬架的设计是轮式装甲车辆最复杂的部份之一，其设计好坏直接影...     

赛车悬架设计及疲劳可靠性研究

针对中国大学生方程式赛车容易出现悬架失效的情况,首先设计了双横臂式独立悬架和多连杆式独立悬架,通过仿真比较两者在三种特定工况下的受力,确定双横臂式独立悬架为最佳方案。然后进行实车试验,验证了仿真结果的准确性。紧接着,设计两种不同结构形式的双横臂后悬架下控制臂,在蛇形工况下分别进行疲劳可靠性分析,结果表明焊接钢板结构比套筒焊接结构的可靠性要更佳。最后对焊接钢板结构的下控制臂进行轻量化设计,优化目标为保证其疲劳可靠性不发生降低的情况下减重(15～20)%,再次分析的结果表明设计方案达到了优化目标。     

基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架机构运动学分析

通过某轻型卡车的双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件精确地计算汽车运动中悬架定位参数的变化,分析了悬架定位参数对操纵稳定性的影响,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性.     

基于空间解析几何的双横臂独立悬架运动学分析

针对汽车悬架运动学分析方法中存在计算过程复杂、不易编程计算的问题,给出了一种应用空间解析几何理论建立双横臂独立悬架运动学性能参数的数学模型的方法。首先在ADAMS软件中建立了双横臂独立悬架的实体仿真模型,仿真结果表明所建数学模型正确、可靠;然后为便于工程实际应用,以Matlab为设计平台,开发了可视化的双横臂独立悬架运动学分析界面GUI,该界面友好、易于设计人员操作;最后利用该界面输出的曲线评价了双横臂独立悬架的运动学性能。研究结果表明,该方法简便直观、易于实现计算机编程,在一定程度上提升了悬架运动学分析及改进设计的效率。     

基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架转向梯形机构断开点位置的仿真分析

通过建立某轻型卡车双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件仿真汽车运动过程中不同断开点位置车轮前束角的变化规律,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性.与其它方法相比,本方法更具有直观性,计算结果更加符合实际情况,为双横臂独立悬架转向梯形机构设计提供了较为精确的实用方法.     

基于Pro/E的悬架运动校核方法研究

分析了目前板簧悬架运动校核方法存在的问题。针对这些问题,借用Pro/E软件中的机构仿真功能,建立了板簧悬架运动校核的三维模型,直接进行三维运动校核,使校核更接近实车状态、更具直观性,弥补了二维校核的不足,防止了实车运动中出现干涉,为以后的设计校核奠定了模型基础。     

双横臂前独立悬架导向机构设计要求探讨

基于对双横臂前独立悬架导向机构运动特点分析,结合前轮各项定位参数对整车操纵稳定性能的不同设计目的和作用,分析导向机构对各前轮定位参数变化的影响,进一步探讨了双横臂前独立悬架导向机构匹配设计要求,从而指导其导向机构中运动副尺寸、角度的合理选择。     

越野赛车双横臂悬架的多体动力学仿真与强度分析

为了使悬架的结构设计更加合理且具有更加可靠的使用性能,利用ADAMS/Car建立双横臂悬架的运动仿真模型,根据整车相关参数计算仿真边界条件,选择在单侧凸包、紧急制动、极限转向3种悬架承受载荷较大的工况下进行运动仿真分析,并从中提取悬架各铰接点的载荷作为有限元分析求解的边界条件。利用HyperMesh对双横臂悬架进行不同工况下的静态强度分析,研究应力分布情况,为悬架结构轻量化设计提供参考依据。     

上横臂衬套刚度对双横臂独立悬架性能影响

以某开发车型前双横臂独立悬架为研究对象,运用多体动力学和悬架系统运动学理论,分析并讨论上横臂橡胶衬套的轴向刚度、扭转刚度和径向刚度对该车悬架性能的影响.经过分析可知:橡胶衬套的轴向和扭转刚度对前双横臂独立悬架性能影响不大,但是径向刚度对前双横臂独立悬架性能影响较大.     

轮履复合变体轮——双横臂悬架系统运动学分析

提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性。最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析。仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题。为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考。     

双横臂扭杆弹簧悬架线刚度计算及动态仿真

运用空间机构运动学方法建立某皮卡车双横臂扭杆弹簧独立悬架的数学模型,根据功能原理给出其垂直线刚度的计算方法。同时还应用机械动力学仿真分析软件ADAMS建立同种悬架的多体动力学模型,对双横臂扭杆弹簧独立悬架垂直线刚度随车轮上下摆动的变化进行动态仿真分析。采用两种方法计算、仿真结果的一致性表明这两种方法都是分析双横臂扭杆弹簧悬架垂直线刚度行之有效的方法,也说明了文中所建的模型和提出的计算方法都是正确的。     

双横臂扭杆弹簧悬架系统刚度与阻尼特性分析的新方法

按虚功原理完整导出精确分析双横臂扭杆弹簧悬架系统刚度与阻尼参数的基本公式,提出确定扭杆弹簧和减振器参数的新方法。给出按给定偏频以及相对阻尼比来确定扭杆的刚度和减振器阻尼的设计步骤,并研制出简明实用的设计计算软件。试验表明虚拟试验结果与理论计算结果基本一致。该方法已成功应用于一种新型结构线控转向四轮驱动燃料电池微型汽车的悬架系统开发。     

转矩波动作用下弹簧减振器系统性能参数的多岛遗传算法优化

为克服响应面法求解精度不高,梯度下降法鲁棒性差等缺陷,高精度的求得在转矩波动作用下双横臂悬架电动车弹簧减振器系统的最优性能参数,建立考虑综合阻力与电机转矩波动的"悬架-车轮-路面"的多体动力学模型,利用多岛遗传算法对弹簧减振器系统进行优化,最终优化结果明显减少了转矩波动对车身振动的影响,同时也证明了多岛遗传算法相较于响应面法与梯度下降法的高精确性与高鲁棒性。     

基于ADAMS/Car的轮毂电机-双横臂悬架参数化设计

电动汽车采用轮毂电机驱动后,其悬架系统需重新设计、悬架设计过程复杂、成本高且耗时很长。因此,文中提出应用ADAMS/Car软件高效、准确地构建一种新型的轮毂电机-双横臂悬架模型。通过分析悬架系统的运动学特性,得出与悬架性能有关的优化变量,并运用ADAMS/Insight软件分析优化变量对悬架运动特性参数的影响程度,对影响程度较大的变量进行参数化设计,使优化后的轮毂电机-双横臂悬架系统达到理想的设计要求。     

全地形消防车双横臂悬架仿真分析与优化

以悬架设计理论为基础,设计了全地形消防车双横臂悬架。通过SolidWorks建立全地形消防车悬架模型,以建立的双横臂悬架三维模型和设计参数,利用ADAMS/Car建立全地形消防车双横臂悬架动力学虚拟样机模型。之后对双横臂悬架虚拟样机模型进行双轮平行跳动仿真试验,分析各定位参数变化后得出主销内倾角变化范围不合理。之后联合ADAMS/Insight对悬架硬点进行灵敏度分析及优化。结果表明优化后的主销内倾角达到了合理变化范围,其他定位参数也均有了一定的改善,有效的提升全地形消防车悬架性能。     

双横臂悬架导向机构杆长配置对车轮外倾角的影响

基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角变化的双横臂悬架导向机构提供借鉴。     

基于柔性多体动力学的双横臂独立悬架运动学仿真

为了更加准确的预测悬架性能,运用ADAMS/CAR建立了某车前双横臂独立悬架刚柔耦合仿真模型,分析评价了该悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及对操纵稳定性的影响,为悬架设计奠定基础.