一种新型盘片轴向偏摆加速度测量仪

本文介绍了一种新型盘片轴向偏摆加速度测量仪。这套测量系统是集精密机械,精密气浮,光电检测和计算机技术于一体的复杂测量系统。本仪器采用激光外差干涉仪作为传感器,能够测量盘片轴向偏摆速度,加速度和偏摆量,获得了较高的分辨率,稳定性和线性。不仅能够测量金属盘片,而且能适用于新发展的非金属盘片和记录介质。     

倒立摆系统的建模及MATLAB仿真

通过建立倒立摆系统的数学模型，应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器，实现其状态反馈，从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MATLAB软件中Simulink工具对倒立摆的运动进行计算机仿真，仿真结果表明，所设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能。     

全方位偏摆关节机构运动分析及仿真

介绍了一种能够实现全方位偏摆运动的关节机构.分析了机构的结构特点和传动特性,基于欧拉定理利用方向余弦法建立了机构的运动学模型,并用Matlab和ADAMS进行了仿真.     

电动助力转向系统参数研究及优化设计

利用电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关系曲线.以转向路感和转向灵敏度有效频域能量均值为优化目标,转向稳定性为约束条件,建立了EPS系统多目标优化设计模型,并利用MATLAB遗传算法(Genetic Algorithm,GA)工具箱进行了优化设计.最后,对优化前后的系统进行了仿真对比分析.结果表明:EPS系统转向性能得到了较大提高,能够对EPS系统结构和控制参数进行匹配优化设计.     

转向轮摆振机理研究与结构优化设计

应用拉格朗日方程,建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,运用ODE方法进行求解,并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;建立转向轮系统摆振试验台,对动力学模型进行实验验证,最后,应用基因遗传算法对转向轮系统参数进行优化设计,采用替换阻尼轴承的方法主动防范摆振。     

PMC实现主轴低速偏摆

说明了在FANUC系统中如何利用PMC来控制主轴，加入人为的控制要求，从而对主轴控制做更多的处理。     

考虑主销间隙的转向轮摆振研究

将魔术轮胎公式和主销间隙引入摆振模型,运用拉格朗日方法建立了非独立悬架汽车转向轮摆振的非线性数学模型。对比分析了有无主销间隙及不同转向结构参数和轮胎参数对摆振系统的影响。结果表明,主销间隙的存在使转向轮摆振系统的振幅明显增大,摆振发生的车速范围扩大,且使不敏感的参数对系统产生一定影响。     

RPMC实现主轴低速偏摆

说明了在FANUC系统中如何利用PMC来控制主轴,加入人为的控制要求,从而对主轴控制做更多的处理.     

轻型货车转向轮摆振计算仿真和试验研究

采用“诊断试验-仿真分析-改进试验”的研究方案,对某轻型货车的转向轮摆振问题进行了仿真和实验研究。确定前悬架刚度、转向横拉杆的刚度和主销后倾角是影响该载货汽车摆振的主要因素,探讨了这些因素的影响规律,获得了综合减摆措施。经模拟和实车试验,验证了减摆效果,使各种车速下车身地板的振动响应加速度值普遍减少了2 5 %～4 0 % ,有效地消除了该车的摆振故障     

一种具有不同转向模式的多轴转向车辆设计

为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能.阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧偏角比例控制策略,推导出了车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB对不同转向模式下车辆的稳态响应和瞬态响应进行了仿真分析.结果表明:合理选择车辆转向模式能够有效改善车辆的低速机动性和高速稳定性.     

汽车助力转向系统的优化及仿真分析

介绍了助力转向系统的结构及工作原理,通过对比不同助力特性曲线确定优化方案并进行数学建模,利用MATLAB软件及AMEsim软件对改进后的特性曲线性能进行验证,结果表明,优化后的特性曲线助力助力转向性能更加优异,系统各组件之间响应速度明显提高,从而使助力转向系统获得更好的轻便性和稳定性。     

偏摆检查仪测量底座的改进设计

某型号偏摆检查仪的百分表不能迅速准确地移动到预定位置,需要多次调整,影响测量时间,测量精度也不能保证.针对该问题,改进了偏摆检查仪的测量底座,在偏摆检查仪导轨上安装一个检测平台,可以微调百分表的位置,准确定位,能在短时间内完成对转子的测量.     

整体式转向梯形机构的优化设计

介绍了整体式结构的转向梯形设计过程。通过数学方法推导出了保证转向车轮在转向过程中不产生托滑时理论上内外轮转角之间的函数关系,并且推导出了实际内外转向轮转角之间的函数关系,建立某一时刻实际转角和理论转角之间误差的数学表达通式,利用MATLAB建立目标函数,加上条件约束,使用MATLAB优化工具计算出某工程车辆最适合的转向梯形结构参数。     

基于ANSYS-WORKBENCH的气门偏摆落座力研究

利用Pro/E对气门、气门导管、气门座进行建模,装配,将其导入ANSYS-WORKBENCH中,分析了在不同气门-导管间隙ΔD及不同气门导管长度L2的情况下,气门头部轴向变形及应力的变化规律。结果表明:气门-导管间隙ΔD对气门落座力的影响很大,如能将其控制在0.2mm范围内,则可有效地控制其落座偏摆;气门头部轴向变形及气门受拉侧最大应力值随着L2的增大而增大;L4的最佳取值为45mm。研究结果为合理控制气门-导管间隙及气门导管的选择和安装提供了理论的依据。     

工程车辆连杆转向机构优化设计

根据设计、生产及实际使用中工程车辆转向油压偏高、悬挂体积偏大等问题,对原连杆转向机构进行建模分析、编程计算和优化设计,建立一种优于原转向机构的模型,使机构体积减小的同时转向油压有所降低,具有很高的工程实用价值。     

整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

介绍基于MATLAB优化工具箱的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序，用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果，并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线，以便用户分析、比较与选择。     

基于Adams的车辆悬架转向系统建模与仿真

基于Adams/view建立了某车悬架转向系统的仿真模型,并对系统进行了动态仿真分析。主要分析了车轮跳动和转向过程中车轮前束的变化,这些研究为车轮前束参数的初始设计提供了技术依据。     

伺服液压缸活塞偏摆的高精度测试方法研究

活塞偏摆是伺服液压缸性能参数之一,其大小反映液压缸设计、加工制造、装配水平。若该性能参数超偏,将会降低液压缸工作寿命。所以,准确、快捷测试偏摆值是十分重要的。该文针对大型伺服液压缸活塞偏摆特性的测试方法进行研究,采用Visual C开发该项目测试软件,并在某公司实施,取得了良好效果。文中还对液压缸偏摆进行诊断分析。从上述情况看出,该测试系统和方法是可行和可靠的。