MEMS陀螺/半捷联稳定平台信息融合技术

采用小型MEMS陀螺敏感导引头平台和利用导航IMU的陀螺信息和框架角速度信息共同解算的半捷联技术是目前导引头小型化和结构紧凑化的最有效途径。但是,目前采用这两种方法进行导引头稳定平台控制与制导信息生成时与传统导引头控制方法相比仍存在噪声较大的问题。本文利用“虚拟陀螺”技术将这两种信号相互融合,提升信号精度、降低噪声。在分析半捷联信号生成原理、信号特性的基础上,建立了其噪声模型,利用该模型并结合MEMS陀螺的噪声模型,建立了MEMS陀螺和半捷联信号融合系统的状态方程和量测方程,并利用卡尔曼滤波方法实现对真实信号的估计,采用连续卡尔曼理论分析了稳态条件下模型中关键参数对滤波效果和带宽的影响。仿真和实验结果表明,融合系统能够大幅降低原始信号的噪声。     

基于辅助模型粒子滤波的混沌信号降噪方法

针对传统的扩展卡尔曼滤波方法和无迹卡尔曼滤波方法不能有效地抑制混沌系统的加性噪声这一问题,给出了辅助模型粒子滤波算法,推导了混沌系统的状态空间描述,提出了一种基于辅助模型粒子滤波的混沌信号降噪方法,并将其用于Lorenz混沌信号的降噪。在叠加高斯噪声情况下对混沌系统进行降噪处理实验。结果表明,所提出的降噪方法对含噪Lorenz混沌信号有着较明显的降噪效果。     

一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法

为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾,消除高频噪声会损失有用低频信号的问题,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法,该方法运用状态空间法描述系统,采用2阶自回归模型计算系统参数,以递推算法实现计算机实时处理,从而达到大幅降低信号高频噪声,抑制陀螺漂移,提取有用信号的目的。仿真结果表明,该滤波方法简单,实现方便,抑制性好,可有效减小系统的相位损失,消除了高频干扰,对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献。     

某火炮综合故障检测系统研究

针对现有火炮故障检测系统只能对炮控箱和操纵台单独进行检测的缺陷,以某火炮为应用对象,提出了可对炮控箱、操纵台和瞄控箱的信号、电源、开关以及电位旋钮等发生的故障进行检测的火炮综合故障检测系统的设想,并对该系统的I/O信号处理电路、高精度A/D采集电路、控制器以及显示电路等硬件及相关软件进行了设计,满足了对火炮故障检测的要求.测试试验表明,该系统功能完善,通用性好,具有良好的人机交互性,实用性强,对于提高火炮故障检测水平具有积极的意义.     

有源消声在大口径火炮噪声控制中的应用

本文提出了采用有源消声用于大口径火炮噪声控制的设想,分析了实际采集的火炮噪声数据的特性,探讨单极子次声源控制单极子噪声源用于火炮消声的可能性.采用变步长的nLMS算法对采集到的大口径火炮噪声的实际数据进行了计算机模拟,模拟结果显示nLMS算法在火炮噪声能量集中的低频部分取得了较好降噪效果.     

自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用

针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统。     

Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法在SINS初始对准中的应用研究

Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法是解决系统模型发生变化的捷联惯导系统初始对准的一种有效工具,但对未知的系统噪声方差阵和观测噪声方差阵进行同时估计将会造成滤波发散.本文将在选择最佳遗忘因子的基础上,选取仅对观测噪声方差阵和均值进行估计的改造Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行捷联惯导系统的初始对准.计算机仿真试验结果表明:该方法在收敛速度和精度上都有很大改进.     

火炮后坐复进运动动态检测与模糊评估

射击后火炮后坐、复进运动检测与评估是火炮发射安全性、动作可靠性与射击精度的保证。通过检测火炮射击时后坐、复进位移与复进机压力信号，并应用小波变换算法对测试信号进行滤波，分析得到火炮后坐位移与复进到位速度值；应用模糊理论建立了火炮后坐、复进运动动态模糊评估模型，并评估该火炮的实际射击状态。用实例验证了动态模糊评估模型及结果的正确性及有效性，结果表明该方法简单实用，符合实际射击情况，为火炮后续故障诊断奠定了基础。     

轻型车载火炮二维后坐动力学研究

针对车载火炮轻量化技术中的后坐阻力控制问题,开展了二维后坐系统动力学研究.通过后坐运动分析,建立了二维系统运动微分方程,结合车载火炮射击工况,进行了受力分析,进而建立了轻型车载二维后坐火炮的发射动力学模型,并进行了仿真计算.分析结果表明,采用二维后坐系统能够有效减轻火炮后坐阻力.     

大口径火炮发射噪声场数值仿真与实验研究

大口径火炮发射时产生的炮口冲击波会对炮手区域内设备及人员造成损伤。为研究大口径火炮发射时噪声场分布规律,基于有限体积法,采用SST k-ω模型,根据某火炮实体模型建立了火炮计算区域三维仿真模型,利用动网格技术计算得到了不同内弹道参数下炮手区域超压随时间的变化规律,并与实验进行对照确认了计算的可靠性。计算结果表明,高压高速燃气从侧孔及炮口流出后不断发展,在火炮周围形成了带有周期性的压力膨胀波并对炮手区域产生影响;在总体噪声分布规律上,炮手区域内噪声集中于火炮模型对称面及地面附近;同时由于内弹道参数差异,整体的噪声水平随装药量增大而上升。计算结果为分析内弹道参数与炮手区域噪声分布规律的内在关系提供了有效参考。     

体系防御能力分析方法

为提升体系对抗背景下军事能力,根据体系防御特点探讨根据兵力构成按照由系统至平台到体系的防御 能力分析方法,建立基于防御能力和能力权重的体系防御能力数学模型,通过典型算例给出体系防御计算结果。仿 真结果表明,该方法具有较强的适用性和较好的可操作性。     

基于信息系统的体系作战仿真系统

仿真是研究基于信息系统的体系作战能力的一种重要手段。对基于信息系统体系作战的基本特征和体系作战能力的生成机理进行了分析,运用 Agent 的建模和仿真理论,提出一种基于信息系统的体系作战仿真系统。建立了仿真模型的基本构架,设计了具有三层结构的仿真系统框架,实现了对体系作战的各种复杂的作战行动的建模和对不确定作战环境进行充分的探索分析。分析证明,该仿真系统结构合理,并且具有多方面应用。     

某型装备继电器系统自动测试设备设计

由于部队缺乏某型装备继电器系统的自动测试设备,给该型装备的日常维护工作带来诸多不便,为此,综合集成多项成熟先进的测试软、硬件技术,设计出该型装备继电器系统的自动测试设备,实现了对继电器系统各部件的各项指标准确无误的测试及故障定位。     

基于iRMX操作系统的火炮随动性能测控系统

依据常规兵器定型试验方法对火炮随动系统性能试验的要求,利用iRMX实时多任务操作系统的特点,设计了火炮随动性能参数测控系统。介绍了火炮随动系统试验测试的要求以及iRMX操作系统的特点和主要概念,阐述了测控系统的硬件组成、工作原理以及软件设计方法,最后讨论了测试通道的标定方法及其计算机实现。     

某型高炮随动系统测试平台的设计

基于LabVIEW虚拟仪器技术的某型高炮随动系统测试平台由前端采集插头、信号切换电路和变换电路、数据采集卡组成.信号切换和变换板由JZX-18F继电器和WB系列电量传感器组成.前端采集插头接收测试数据,切换继电器电路传递被测电路板信号.传感器隔离、变换被测信号,AT-MTO-16E-1数据采集卡采集与处理信号.验证表明该测试平台能完成某型高炮随动系统所有信号测试.     

关于武器系统人-机-环境系统工程的研究

介绍了武器系统人－机－环境系统工程的研究情况，阐述了人－机－环境系统工程研究的思想方法，建议工程技术人员在武器系统研制中要始终贯彻“以人为本”的工程思想，及时开展人－机－环境系统工程的研究。     

非线性飞控系统仿真视景演示研究与实现

未来新一代战机控制系统必然要采用非线性控制系统.文中首先采用反馈线性化理论设计了非线性飞控系统,进一步设计了非线性飞控系统仿真视景演示平台.视景演示平台能够演示飞行过程中飞机的状态参数变化,直观地给出飞行过程姿态变化、飞行轨迹等,为非线性飞控系统的仿真验证提供了方便、直观的手段.     

专家系统在阵地技术防范系统中的应用

结合层次诊断模型与故障树分析法,并将经验诊断和原理诊断融为一体的阵地技术防范系统故障诊断专家系统,由门禁考勤系统、视频监控系统及以PLC为核心的环境监控系统现场控制器组成.系统采用模块化编程,采用正反相混合推理相结合策略.通过ACCESS2000定义数据库的结构,采用ODBC技术开发相应的数据库管理功能,中间则采用ODBC技术实现互联.     

导弹武器VXI自动化测试系统的关键技术

基于VXI总线的测试系统是具有代表性的虚拟仪器,是导弹武器自动化测试系统的发展方向.本文详细论述了VXI总线测试系统的关键技术,包括系统框架、开发软件、主机箱、总线控制器等,并结合笔者开发的系统实例给出了组建VXI系统应遵循的步骤.     

Windows陷阱系统中黑客入侵定位系统的开发

在分析黑客隐藏IP方法的基础上,利用部分现有程序,构建了基于Windows操作系统的陷阱系统.同时根据入侵定位模块思想,设计其网络黑客定位系统.即通过搭建基本测试的蜜罐网络实现Winpot平台的搭建,并以触发程序和信息发送程序实现入侵定位程序设计,最后采用延时发送等完善其信息发送程序.