GPS多点转发定位方法研究

从ＧＰＳ基本原理出发，提出了用ＧＰＳ进行多点转发定位的新方法，给出了相应的应用系统结构，并通过基本实验，对此方法进行了初步验证，若此方法应用于多点定位系统，将使ＧＰＳ的用途更加广泛。     

无人驾驶飞机GPS导航系统的设计与实现

介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行，在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。它可用单个ＧＰＳ接收机导航，也可利用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。     

基于GPS和电子地图交通诱导的参考基准

从概念模型的角度探讨了GPS和电子地图的参考基准问题．同时对坐标转换的基本关系进行了分析,这些模型可以直接应用于GPS和电子地囹相结合的交通诱导．     

GPS的码跟踪误差检测器与伪距测量的预处理

本文讨论了采用扩大范围码跟踪误差检测器的延时锁定环的设计方法，给出了一个能有效解相关码跟踪误差的自适应码跟踪误差估计器的基本算法     

GIS-GPRS-GPS技术在空港巴士信息系统中的应用研究

介绍了结合GIS—GPRS—GPS技术的空港巴士监控系统框架的设计思想，软件平台中电子地图的制作方法，电子地图坐标的校对，数据库与系统的连接方式，GPS信息数据的定义格式，以及系统功能的实现。     

实时位置差分GPS的设计与实现

本文研究实时位置差分ＧＰＳ的设计和实现方法．该系统采用基准台广播位置修正量，用户进行实时数据处理的差分ＧＰＳ方案，其主要优点是定位精度高，修正速度快，系统完善性好，设备简单，使用方便．该系统的基准台可以手控删除不健康卫星，用户能自动选择与基准台相同的卫星，这不仅能保证差分定位精度，还能改进系统的完善性．文章分析了位置差分ＧＰＳ的定位误差，给出了测量结果．理论分析和测试结果都表明，该系统的差分定位精度比ＧＰＳ直接定位高一个数量级，静态定位误差（２—５）ｍ，动态性能优良．     

智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用

电力线路是电力系统的重要组成部分,电力线路巡检管理是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。文章重点阐述了基于全球定位系统（Global Positioning System,GPS）并与GIS（地理信息系统）、掌上电脑（PDA）相结合的智能电力线路巡检管理系统。该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势。实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求。通过变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。     

一种针对海量GPS数据的高速压缩方案

为了提高交通监控系统中GPS数据的传输效率、节省存储资源,根据GPS定位信息的特点,提出一种差异预处理方法,并根据实际情况,利用时间表示格式的转换进一步提高数据压缩率,最后,利用动态Huffm an算法对GPS信号进行压缩处理。经过理论分析以及实际验证,该方法在不更改现有城市交通硬件体系的前提下实现对GPS数据的高速压缩,压缩比不低于60%,并且减少了GPRS向监控中心传输的GPS数据量,降低了通信费用和GPRS信道的占用时间,提高了定位的实时性。     

首颗现代化GPS卫星投入运行

据报道．美国首颗现代化GPS卫星的新军用、民用信号经过多种在轨试验后．已经对全球用户全面投入运行。     

高实时性GPS时间比对接收机实现方案

全球定位系统(global positioning system,GPS)共/全视法的核心是GPS时间比对接收机及后处理算法.自主研制了基于EURO-160 GPS引擎的高实时性GPS多通道时间比对接收机及实时数据处理算法.为了验证接收机的精度,与国外商用GPS P3码接收机进行了零基线共钟与零基线不共钟的实验.实验结果表明,研制的高实时性GPS时间比对接收机与国外商用GPS P3码接收机技术水平相当.     

兼容性GPS网布设方案的研究

本文分析了GPS定位技术在我国的发展模式。针对现有GPS网与常规控制网兼容性较差;GPS网布设对常规控制网所造成的破坏,提出了建立GPS观测点的新的GPS布网模式。并讨论了GPS观测点归心元素的测定与计算。通过精度分析,论证了建立GPS观测点的可能性和可靠性。     

GPS／惯性导航组合性能和组合方法的研究

本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能，分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点，文中最后对降价滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D算法进行了具体讨论。     

智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用

电力线路是电力系统的重要组成部分,电力线路巡检管理是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。文章重点阐述了基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)并与GIS(地理信息系统)、掌上电脑(PDA)相结合的智能电力线路巡检管理系统。该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势。实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求。通过变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。     

适应高动态环境的GPS载波相位估计方法研究

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点 ,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可能方法 ,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较 .提出了一种适合GPS系统的高动态环境载波相位测量方案 .     

基于GPS/GIS的物流公共信息平台

利用信息化来带动物流的现代化和产业化发展，是我国物流发展的重要方向。物流如何保证信息流正确、及时、高效和通畅，是保证物流系统高效运行的关键。介绍了GPS／GIS技术，并在分析将GPS／GIS技术应用于物流公共信息平台的基础上，探讨了如何构建基于GPS／GIS的物流公共信息平台。     

GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法研究

粒子滤波是一种基于Monte Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法,在组合导航系统的观测精度较低时能获得较好的滤波效果,但在观测精度较高时,不但可能导致滤波发散,而且存在重要性分布函数难以选取,出现粒子退化的现象。为了克服这些缺点,文章研究GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法,提出了基于改进粒子滤波算法的GPS/DR车辆组合导航信息融合技术。采用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动方法,移动粒子样本到状态空间中的新位置,既保证了移动后的粒子样本和实际概率函数同分布,又防止了大量后选粒子被拒绝。用改进的粒子滤波算法和扩展Kalman滤波算法,分别对GPS/DR车辆组合导航系统进行仿真实验,结果表明,改进的粒子滤波算法能减小导航定位误差,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波。     

超宽带脉冲对全球定位系统的潜在干扰

结合已有的超宽带(UWB)信号对全球定位系统(GPS)接收机的干扰实验,分析了不同脉冲重复频率(PRF)的超宽带脉冲信号对全球定位系统的潜在干扰.这些干扰主要是对中心频率为1176.45±12MHz的GPS接收机.     

全球卫星定位系统等级表述及相互关系分析

全球卫星定位系统（GPS）已被广泛应用于各行各业,目前除国家标准规范外,许多部门还分别制定了相应的行业规范,本文旨在通过对有关常用GPS测量规范的对比分析,探讨其等级的表述方法及相互之间关系。     

小型无人机GPS／航程推算组合导航系统研究

探讨了在无人机上发展ＧＰＳ／航程推算自式组合导航系统的必要性和可行性；对利用ＧＰＳ定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究；并对研制的ＧＰＳ／航程推逄组合导航系统的设计思想，总体方案，工作原软硬件结构作了介绍，给出了在小型无人机上进行导航试验的结果。     

采用多级最小模方法的空时抗干扰GPS接收机

针对抑制全球定位系统信号中期望信号方向的冲激毛刺干扰问题,提出多级最小模级联相消方法.该方法用具有最小模的样本商作为复权,替代多级维纳滤波器的权值计算,并将其用于全球定位系统信号空时抗干扰处理中.此方法能很好地抑制期望信号方向的冲激毛刺干扰,消除对自适应权值计算的影响,且复杂度低,收敛性能好.计算机仿真结果验证了算法的快收敛性能和良好的抑制期望信号方向冲激毛刺干扰的能力.