模糊控制微细孔电火花加工研究

分析了微细孔电火花加工脉冲识别,提出以间隙平均电压、火化率偏差和火化率偏差变化为模糊控制器的3个输入控制参数,建立了微细孔电火花模糊控制加工策略,同时比较说明了模糊控制器对微孔电火花加工性能影响,实验结果说明模糊控制器对微细孔电火花加工系统更为有效,加工过程更加平稳。     

电火花加工中的模糊控制技术

在阐述了以模糊理论建立电火花加工状态的模糊临别模型基础上，着重介绍了为提高电火花成形加工机床的适应控制功能，模糊控制控制技术在电火花加工的状态鉴别和多参数自适应控制中的应用。     

大深径比微小孔快速电火花加工系统研究

电火花加工因具有宏观作用力小、可控性好等优点,被广泛应用于微小孔加工领域,但对于快速加工大深径比微小孔仍存在散热困难、排屑不畅、电极损耗大及加工过程不易控制等技术难点。为此,在分析电火花加工机理及加工特点的基础上,研发了一台用于快速加工大深径比微小孔的电火花机床。该设备通过采用立式布局,应用电极旋转、工件振动的旋振式机构,实现在加工过程中快速散热和排屑;通过采取工业控制计算机搭载数据采集卡和运动控制器的方式,实现了加工过程的检测控制功能一体化。针对电火花加工过程中放电信号严重畸变以及放电状态不稳定导致加工状态难检测的问题,提出了两级模糊逐级映射放电状态检测方法,同时为了实现机床的快速响应和精确控制,设计了双闭环加工控制系统。实验表明,该机床适合于大深径比微小孔的快速加工,且性能稳定,可靠性高。     

电火花加工自适应模糊控制器的研制

针对典型的非线性多参数时变系统——电火花加工过程，提出了一种参数自适应模糊控制系统的设计方法，给出了控制器的设计步骤，以实现电火花加工过程的自适应控制。实验表明了这种自适应模糊控制系统的有效性     

电火花加工自适应模糊控制器的研制

针对典型的非线性参数对时变系统－电火花加工过程，提出了一种参数自适应模糊控制系统的设计方法，给出了控制器的设计步骤，以实现电火花加工过程的自适应控制，实验表明了这种自适应模糊控制系统的有效性。     

电火花加工状态识别与伺服系统的复合式模糊控制

主要论述了在电火花成型加工技术中，如何准确采集放电间隙信号，并应用模糊控制策略于放电间隙的控制以及与传统控制策略的结合问题。首先介绍了电火花放电状态的特点，然后介绍了传统控制策略，讨论了模糊控制器的设计，进一步提出了一种复合式控制系统的概念。     

微细电火花加工放电状态逐级映射检测方法

在微细电火花加工中,对放电状态的准确检测是实现加工过程稳定控制的前提条件,而微细电火花加工过程中频繁出现的放电信号严重畸变、放电状态不稳定甚至突变等实际情况,使放电状态的准确检测成为微细电火花加工的技术难点之一。本文在分析和研究传统的微细电火花加工放电状态检测方法的基础上,结合系统辨识和模糊逻辑理论,提出了微细电火花加工放电状态逐级映射检测原理和方法。对实时采集到的极间电压和电流信号,通过模糊运算判别采样点的放电状态,再将采样点放电状态值映射为放电状态矢量,并对该矢量进行统计得到“短路率”和“火花/电弧率”,经过模糊推理辨识出各分析周期的放电状态。实验表明,该检测方法准确性高、运算量低并且运算速度快,检测结果为微细电火花放电加工过程的实时控制提供系统放电状态的反馈输入,保证了加工控制系统的稳定性和准确性。     

面向软性磨粒流加工的流速模糊控制

针对软性磨粒流加工过程中因粘度变化导致工件表面加工质量不均匀的问题,提出了一种通过实时的调节流速来提高表面加工均匀度的方法.针对软性磨粒流加工流速调控的复杂性以及高度非线性的特点,设计了一套面向软性磨粒流加工的模糊控制系统,利用模糊控制不需要知道控制对象的精确数学模型的特点,较好地实现了对软性磨粒流流速的控制,达到了传统的控制方式所无法实现的控制目的;根据软性磨粒流的加工特点和加工经验,设计了合理的隶属度函数和模糊控制规则,从而使模糊控制器的设计更为合理;利用Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和Simulink模块对模糊控制器和模糊控制系统进行了仿真.仿真结果表明,模糊控制可以很好地实现对软性磨粒流加工流速的调速,并且能获得较为满意的控制精度.     

自适应模糊控制器在电加工间隙控制中的应用

在电火花加工中,放电间隙的大小及一致性是影响加工效率和精度的一个主要因素.通过建立模糊控制器,调节表征间隙状态的间隙电压,实现放电间隙的控制,并在此基础上,通过对电火花放电状态的检测,建立了一个自适应模糊控制器,实现了比例因子自校正,实时调整间隙电压的给定值,从而改善了系统的响应性能.     

单片机在电火花加工参数设定及状态分析中的应用

应用单片机系统完成电火花加工脉冲电源的参数设定和故障检测报警任务，并实时分析电火花加工间隙的状态，为进一步实现电火花加工过程的优化控制奠定硬件基础。     

基于模糊神经网络进行尺寸加工精度智能监控的研究

提出了基于模糊多层感知器神经网络模型的尺寸加工精度在线智能监控新方法,它对于缺乏精确的数学描述或具有时滞、非线性等复杂实际对象,是一种行之有效的技术,并具有及时性和预报性好的特点。描述了多层感知器神经网络的工作原理,阐明了基于人的模糊经验规则实现工件尺寸精度智能监控的三层感知器控制模型和学习算法,并进行了试验仿真。结果表明：方法有效,具有应用前景。     

滚动轴承加工质量与振动的综合分析

考虑到数据信息的不完备和单一研究方法的局限性,采用粗集理论属性重要性分析、模糊集合贴近度分析和灰关联分析,通过试验研究,比较并评价不同性质的加工质量指标对轴承振动的影响程度,找出了各加工质量指标对滚动轴承振动影响较大的因素。这些因素的重要程度排序依次为:内圈沟道曲率半径、外圈沟道曲率半径、内圈沟道形状误差。     

基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真

介绍了利用Matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法，尤其为了改善模糊控制系统的性能，论述了三种主要的优化设计方法，并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合，实现了模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6．5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统，然后在Simulink5．0系统仿真设计平台中，通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块，并构建模糊控制系统框图模型，设置系统仿真参数，最终对系统进行动态仿真。     

模糊PID的研究

本文根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了5种模糊PID的实现方法,并进行了仿真研究,其结论具有一定的实用价值。     

基于模糊 PID 控制的微位移平台监控系统设计

针对微细电化学加工的加工状况,利用压电陶瓷作为微位移器件,将高性能嵌入式微处理器、大规模可编程逻辑器件以及模糊PID算法应用于微位移平台监控系统的开发,设计并实现了微细加工控制领域的模糊PID微位移平台监控系统。实验结果表明,微位移平台监控系统采用模糊PID控制算法,系统稳态误差明显减小。     

可集成模糊综合评价系统研究

在综合评价系统的基础上,提出了评价信息可集成的模糊综合评价系统.该系统能够将语言型、区间型、等级型和决策型等模糊评价形式,以及AND型、OR型、XOR型等评价路径选择方式集成到评价体系模型中,并实现可集成的体系结构.这一体系结构不但提供对多种模糊表示和评价路径选择的存储支持,而且实现了评价体系间的集成和评价体系与决策组件的集成.     

加工过程中基于最大熵的自适应控制

将信息论中的熵理论运用于加工过程控制 ,提出加工过程中基于最大熵的自适应控制理论。仿真结果表明 ,上述控制理论具有有效性及良好的稳定性     

可靠性度量中的不确定信息处理

在可靠性度量中,除常见的随机不确定信息,还普遍存在着模糊不确定信息,因此在传统可靠性分析的基础上,基于模糊理论提出一种综合处理随机不确定信息与模糊不确定信息的可靠度计算方法,获得能同时处理概率密度函数与隶属函数的可靠度计算模型;并且在改进型证据理论的基础上对不同来源的可靠性信息进行融合处理,提出两种信息融合方式。研究结果表明,在随机性与模糊性并存的情况下,此可靠性度量模型能够较好地处理随机信息与模糊信息,所得结果有很高的准确性,并且能够动态地反映可靠度的计算机理;信息融合方法能够较好地处理不同来源的可靠性信息,对多源信息情况下的可靠度计算提供一种处理方法。     

Electromagnetic Torque Estimation of a Three-Phase Induction Motor for Setting the Feedrate of a Milling Machine

In this paper, it presents a project of a fuzzy controller and a neural estimator to control a coordinate table powered by three-phase induction motor, aiming to implement an intelligent milling system. The position/speed control is performed using vector techniques of three-phase induction machines. The estimation of the motor electromagnetic torque is used for setting the feedrate of the table. The speed control is developed using TS （Takagi-Sugeno） fuzzy logic model and electromagnetic torque estimation using neural network type LMS （least mean square） algorithm. The induction motor is powered by a frequency inverter driven by a DSP （digital signal processor）. Control strategies are implemented in DSP. Simulation results are presented for evaluating the performance of the system.     

磨粒均匀涂布制谱方法研究

磨损微粒分离和收集是各种铁谱检测仪器的关键技术，文中提出了一种全新的均匀涂布制谱方法，磨粒不受挤压和碾磨作用，保持颗粒的原始信息。为此设计了磨粒制谱装置，并对样品制备，实验结果进行了分析和讨论。