四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

气雾剂灌装在线摇摆技术的实现

目的提出并实现一种气雾剂灌装在线摇摆装置。方法对现有灌装生产线进行改造,设计摇摆装置的机械结构,加装摇摆工位,并且对该摇摆装置进行PLC控制,增加气雾剂灌装线的在线摇摆功能。着重分析在线摇摆装置的结构,同时对其工作原理进行分析,然后给出控制系统的实现方案。结果该气雾剂灌装在线摇摆装置能实现不同数量的产品、不同幅度和频率的摇摆,其工作可靠,摇摆充分均匀稳定。结论为气雾剂灌装在线摇摆的实现提供一种可行性方案,同时促进了我国气雾剂灌装生产线自动化升级改造。     

全自动面粉包装生产线控制系统设计

目的为了提高面粉的包装效率和质量,在半自动生产线硬件平台基础上,进行全自动面粉包装生产线控制系统的设计与调试,实现包装过程的全自动控制、上位机集中监控、远程诊断和网络化管理,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。方法根据面粉包装生产线的工艺流程,并结合企业对生产过程、包装生产线远程集中管理的要求,搭建基于PLC、触摸屏、远程上位机的全自动面粉包装生产线智能控制管理系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ2M系列PLC,结合以太网模块、输入输出模块,通过盘柜上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行就地监测与控制,通过组态王软件KingView 6.52,完成远程上位机搭建,从而对面粉包装生产的运行过程进行远程监控和集中管理。结果实践证明,全自动面粉包装机应用PLC技术以及上位机远程管理监控系统相较于传统手动或者半自动包装方式,该系统具有稳定性强、成本低以及系统灵活等优点,极大地提高了面粉包装效率和企业智能化生产管理水平。结论控制系统搭建调试后,实现了就地、远程对面粉全自动包装生产过程的控制、监控以及管理。     

山核桃破壳及包装自动化生产线控制系统的设计

目的为了适应山核桃大规模的加工生产,设计基于S7-200PLC与变频器控制的山核桃破壳及包装自动化生产线的控制系统。方法利用PLC和变频器控制,设计PLC程序,使系统按照既定的工艺流程工作,并结合西门子SMART700IE液晶触摸屏实现人机交互。结果该控制系统实施后山核桃破壳率最大达到95.9%,包装质量达到了最大化,果仁损伤率低至11.06%,破壳质量得到了有效验证。结论实现了山核桃破壳及包装自动化生产系统的实时显示、监测与控制。     

自动化生产线中的饮料灌装技术

本文介绍了红牛饮料自动化生产线中的灌装技术.该灌装技术的主电气控制部分是由西门子S7-300系列PLC控制的灌装机,并且采用贝加莱控制系统EX484模块负责灌装过程,能够实现包括等容积灌装,饮料回料循环加热,自动清洗空罐,自动上盖,自动旋盖,灌装速度总线控制,CIP就地清洗等多种功能.     

大豆低聚糖纳滤连续浓缩过程的控制

提出了一种利用纳滤膜来连续浓缩大豆低聚糖的新工艺.介绍了20 t/h大豆低聚糖纳滤连续浓缩工艺流程及控制要求,设计了基于PLC的过程控制系统.控制系统结构采用Siemens的TP170B触摸屏作为人机界面,S7 200 PLC、DR 20调节器和MM 430变频器作为控制核心.通过在山东谷神应用结果表明,该工艺流程经济适用、运行稳定可靠、自动化程度高,能够满足连续生产的要求,提高了膜分离装置的运行效率.     

包装生产线智能灌装系统设计

目的 为提高灌装生产线的灌装精度和速度,设计一种包装生产线智能灌装控制系统.方法 阐述灌装生产线基本结构,包括输送、空瓶检测、灌装、质量检测、二次补灌、套盖以及成品输出等工位.以二次补灌为重点研究对象,设计一种基于小脑神经网络PID控制的微量灌装控制系统,可弥补常规PID控制的不足,同时采用卡尔曼滤波器消除操作过程干扰信号和噪声.通过实验验证所述控制系统的可行性和有效性.结果 分析了灌装特性,认为影响灌装精度的因素比较多且相互干扰.实验结果表明,所有样本的质量偏差均没有超过0.1 g,灌装过程中生产线运行稳定、快速、可靠.结论 所述微量灌装控制系统能够提高灌装精度、速度,可满足包装生产线高精度、高速度的要求.     

基于模糊神经网络的液体灌装自校正控制系统

目的为提高微量液体灌装精度,以补灌工序为研究对象,设计一种自校正控制系统。方法介绍灌装机的基本结构、工艺流程以及自动补灌基本原理。基于模糊RBF神经网络设计一种二次补灌控制器,阐述神经网络结构和学习算法。基于PLC和ARM搭建相应控制系统,其中PLC为主控制器负责传感器信号检测以及各工序执行,ARM为从控制器负责二次补灌控制,最后进行试验研究。结果对比结果表明,在自校正补灌的条件下,灌装精度得到明显提高,误差占比可控制在1%以下。结论所述控制系统可最大程度地减小生产过程误差,满足灌装工艺要求。     

PLC在啤酒包装自动化控制方面的应用

随着啤酒行业的飞速发展,啤酒的销量也越来越大,啤酒包装自动化生产线是啤酒行业中不可或缺的生产设备,对其在装酒过程中啤酒瓶位置的控制、灌装压力的控制、速度的控制以及出厂前对酒的装箱计数和定时的控制。将可编程程序控制器(PLC)用于啤酒灌装生产中,解决压力、位置、速度、计数等多参数输入、输出问题的控制。     

GBD机器人自动封装生产线电气系统设计

目的 针对国六标准三元催化器GBD机器人自动封装生产线设计需求,为了提高GBD的封装效率和质量,减少重复劳作,减轻生产过程中的劳动强度,降低企业生产成本,以缩短生产线生产周期、提升自动化水平.方法 重点完成生产线电气系统设计等内容,改变传统的单PLC控制方法.结果 在原有的封装生产线的基础上,突破多PLC控制系统的关键技术,研制出了GBD机器人自动封装生产线电气系统.通过实际生产使用,有效地提升了生产线封装效率,将单载体单次缩径整线生产节拍由60 s缩短至45 s,有效提高了生产线的封装效率.结论 实践证明,该GBD封装生产线能平稳运行,显著提升企业的自动化水平.     

基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计

目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制系统,并详细论述基于PLC和触摸屏的硬件结构。在硬件结构基础上,针对该包装机工艺流程开发与之配套的软件系统。结果该控制系统结构简单、操作简单、可编程性强,能够完全满足自动包装机的运动控制要求。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,显著提高了果蔬包装效率,提升了包装机的智能化和自动化水平。     

高速小袋包装机控制系统的设计

目的设计一款集制袋-填充-封合于一体的高速自动化生产设备及其控制系统。方法采用S7-1200PLC作为控制系统,并通过触摸屏对封合温度进行调整并在线显示。供料装置采用压缩气体吹气式供料方式,以实现高速给料。结果通过PLC高速计数读取旋转编码器转角控制各机构动作的执行,封合温度采用PID控制,达到了稳定控制效果。结论通过PLC与触摸屏的结合使用,增加了系统的柔性,实现了高速包装。     

龙门式码垛机防爆控制系统设计与实现

目的研制一种龙门式防爆码垛机以提高易爆危险场所码垛设备的自动化程度,提高劳动效率,降低工人劳动强度,减少生产成本。方法采用隔爆型防爆方式,合理选择防爆元件,设计以PLC为核心的码垛控制系统的硬件和软件;研究了触摸屏和开关按钮在隔爆系统中人机交互的应用;分析了码垛机的运动结构,采用了模糊PID控制算法。结果设计的龙门式防爆码垛机满足防爆等级E级,运行稳定可靠,重复定位精度满足工作要求,大大提高了生产效率;触摸屏和开关按钮的应用,成功解决了隔爆系统不易修改参数的难题。结论此码垛机具有良好的市场前景和推广价值。     

全自动热成型机控制系统设计

目的进行全自动热成型机开发,提高其生产效率、生产质量和整机的稳定性,增加系统的柔性。方法在分析热成型机动作控制工艺的基础上,明确热成型机工作过程复杂的逻辑控制关系;将PLC、位置控制模块、传感技术和触摸屏等先进的控制手段和技术,引入热成型机的控制系统中,对全自动热成型机控制系统的软、硬件系统进行了设计。结果实现了热成型机的动作顺序控制、控制参数及工艺参数控制,系统运行良好,功能和性能有了提高。结论经实际运行,系统工作稳定、快速,成品质量好,操作方便,实用性强。     

基于PLC的全自动在线式缠绕包装机控制系统设计

目的 根据产品的包装要求,外层需要缠绕薄膜,以起到防尘、防潮、保洁、方便运输等作用,设计一套全自动在线式缠绕包装机控制系统,以提高包装效率、产品美观度,降低工人的劳动强度及企业成本.方法 根据目前常规产品缠绕包装过程的要求及现状,搭建基于PLC、触摸屏的全自动在线式缠绕包装机控制系统.该控制系统以西门子1500系列PLC,搭载数字量/模拟量输入输出模块,并结合多传感器融合技术为核心,通过包装机上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装机的运行状态进行就地监测与控制.结果 该控制系统实现了当接收到可以包装信号时,自动将产品运输到缠绕包装机转盘上,并根据已设定的要求包装,待包装完毕后自动将产品转入下一个周转区.可以实现全自动模式下最大包装速度达到40托/h.结论 实践证明,全自动在线式缠绕包装机采用以PLC为核心的控制系统,具有调试灵活、运行稳定、产品包装效果美观等优点,降低了工人劳动强度,节约了包装材料,同时也提高了产品包装效率和企业效益.     

基于PLC对压敏电阻包封工序的自动化设计

目的解决压敏电阻在自动包封机包封绝缘层工序中,产品包封引脚细尖的问题,提高产品的包封质量和提升包封过程的自动化水平,降低人工成本。方法首先对比传统包封工艺和自动包封生产线的包封方式,分析自动包封机引起产品包封引脚细尖的原因,然后提出问题解决的方案,最后采用三菱FX3U-60MT型号的PLC作为控制核心元件,对该包封机进行合理设计。结果该控制系统结构简单、操作方便、可编程性强,解决了包封工序中产品包封引脚细尖的问题。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,提高了压敏电阻绝缘层包封的质量和效率,提升了包封机的智能化和自动化水平。     

电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统设计

针对电容器铝壳自动上料和定量灌胶工序存在自动化程度低、灌胶精度低等问题,设计了电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统.采用三菱FX3GA系列PLC对控制系统的软硬件进行合理配置,并详细设计了系统的硬件组成和软件流程;采用三菱GS系列触摸屏,实现系统的参数修改和状态监测功能.该系统已在电容器生产企业实际应用,应用效果表明:系统运行可靠、平稳,运行周期为10s,铝壳定量灌胶误差小于2%,其提高了产品质量和生产效率,满足企业生产要求,具有一定的推广价值.