日本真空包装机

这类包装机是用完全不透气的包装材料进行真空包装以达到保存食品和紧缩包装商品之目的。这类包装机大部份是在真空密封室内密封商品袋。用这种机器进行全过程密封包装需花很多时间,真空密封包装的全过程是:装好商品的袋在真空密封室内进行真空和密封处理,然后从箱内取出漏气的袋。然而,全自动真空包装机具有多功能,旋转式真空密封室,按次序转一圈就完成了下列整个包装程序:送进包装件、抽气、密封和静电处理。半自动型机器一次就在真空密封室内装上若干只或十几只袋,这可以提高工作效率。     

北京大森长空机械有限公司

大森长空伺服高速枕式包装机SE-5000G-BXH具有以下特点每分钟可进行150～200包装；密封型往复式的超高速型：包装机主机已采取了高速运转引起的振动／摇晃对策；切袋检测装置可进行高精度的检测；针对各种规格形态充分发挥功能：提高了维护性，超静音包装机：系列化，方便和生产线连接。     

给袋式自动挂面包装机关键装置设计

目的为了实现2~2.5 kg包装规格挂面的自动化包装、提高包装效率,设计一种给袋式自动挂面包装机。方法模拟挂面的人工装袋作业流程,采用模块化设计思想,进行包装机关键装置的结构设计,使包装机可实现自动取袋、开袋、装袋、封口等功能。用Pro/E软件对包装机的各个装置进行三维建模,并进行虚拟装配,以检验设计的合理性。结果设计的给袋式自动挂面包装机可以实现2~2.5 kg包装规格挂面的自动化包装。结论给袋式自动挂面包装机设计合理,可取代人工包装,降低了工人的劳动强度。同时,给挂面的自动化包装提供了一种实用的解决方案。     

基于连续卧式充填方案的开袋补偿机构设计

目的提高多功能袋包装机的工作效率。方法基于回转式充填方案,研究并提出一种连续自动开袋补偿的技术方案,实现包装的连续高速化作业。结果设计出了连续回转式充填的自动开袋补偿技术方案和机构,该设计减少了传统袋包装机中开袋充填的停顿等待时间。结论该设计不同于目前基于间歇式制袋包装的形式,实现了连续开袋充填,提高了多功能袋包装机的工作效率。     

基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统设计

目的为了提高枕式包装机的自动化程度,提升其控制系统的通用性和可移植性。方法系统采用欧姆龙PLC CPU-CJ2M和运动控制模块CJ1W-NC414作为控制系统核心,配合伺服系统以及光电传感器等先进技术,实现包装机三轴的同步控制。温控部分采用CJ1W-TC001温度控制单元实现包装机横封和纵封的温度精确控制,并通过威纶TK6050IP触摸屏对整个控制系统进行实时监控、参数设置以及在线显示。结果该控制系统成功实现了枕式包装机的全自动控制,以及运行状态监控、包装参数设置。结论该系统成功应用于三伺服枕式包装机中,提高了包装机的包装精度、速度以及自动化程度。     

水泥包装机自动套袋装置设计

目的以回转式水泥包装机为研究对象,开发与其配套的自动套袋装置。方法依据人工套袋的工作流程,自动套袋装置可实现供袋、取袋和套袋等功能,采用Solid Works软件进行自动套袋装置的机械结构设计。结果在参数优化的基础上,设计出了各个模块的三维机械结构,并进行虚拟系统装配,验证了机构设计符合设备要求。结论该装置可以替代劳动强度高、危险性大的水泥包装机人工套袋工位,实现水泥包装过程的全自动化。     

M袋自动挂面包装机关键装置设计与仿真

目的针对包装规格2～2.5 kg直线式M袋自动挂面包装效率低、落料及封口存在问题等,设计一种卧式-间歇-回转给袋式自动挂面包装机。方法基于包装机生产效率分析,采用模块化、集成化的设计思想,设计包装机关键装置,以实现自动取袋、开袋、落料、整型、封口等功能。用SolidWorks软件对包装机的各个装置进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果设计的卧式-间歇-回转M袋自动挂面包装机可以实现包装规格为2～2.5 kg/袋挂面的自动化包装,其生产效率比直线式的包装机提高了20%,并有效避免了落料及封口时出现的故障。结论所设计的新型自动挂面包装机结构合理,能够提高生产效率,给挂面自动化包装提供了一种可行的解决方案。     

基于DSP的果蔬包装机控制系统设计

目的 为了提高果蔬产品的包装质量和包装效率,设计一种果蔬包装机控制系统。方法 基于DSP设计一种果蔬包装机控制系统,介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,在此基础上,结合触摸屏和DSP给出控制系统硬件结构,包括触摸屏、DSP控制模块、温度控制模块、IO信号采集模块以及伺服驱动系统等。同时开发全自动果蔬包装机运动控制系统软件,包括人机界面和控制系统主程序的设计。最后,将该控制系统移植到传统果蔬包装机,并进行实验研究。结果 实验结果表明,良品率能够达到98%,包装机运行稳定,包装效率高。结论 所述基于DSP的果蔬包装机控制系统,满足包装工艺要求,整体性能良好。     

多列立式袋成型包装机的自动纠偏控制

分析了多列立式袋包装机在包装过程中由于供膜幅宽的增加而产生跑偏的原因,设计了一种自动纠偏系统,并对该纠偏系统进行了理论分析,结果表明系统的纠偏效果稳定.     

纵谈我国包装机械市场

一、包装机械及分类包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装机械有多种分类方法 ,按功能可分为单功能包装机和多功能包装机 ;按使用目的可分为内包装机和外包装机 ;按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机 ;按自动化水平分为半自动机和全自动机等。成型 -充填 -封口包装机是一种多功能的包装机。物料进入包装机的顶部后 ,计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。下料通道是包装袋袋底封焊后就可直接向袋内充填 ,随之移动一个工位完成袋顶封口 ,并用切刀切断 ,完成包装工序。卷筒包装材料有单层和复合的。单层的…     

基于ATmega128的智能控制器设计及其在包装机中的应用

包装机功能包括包材制袋、物料充填、封口温度、状态显示、故障检测和报警等。基于AT-mega128八位单片机的智能控制器,将全自动包装机各部分彼此独立的控制功能进行智能化管理。采用普通交流电机实现了包装材料定长牵引或光标跟踪定位控制。在同样控制精度下,比起采用伺服电机或步进电机驱动系统的制造成本低得多。克服了电路接口复杂、系统控制部件多、不便安装调试、性价比高等。     

基于ARM的包装袋成型机嵌入式控制系统设计

目的为提高包装袋成型机的控制精度、实时性、系统集成度,基于ARM微控制器设计一种嵌入式控制系统。方法详细论述包装袋成型机的工作原理,通过送料、牵引、热封、分切等工序,将包装薄膜制成包装袋。给出硬件设计方法,包括控制器、传感器模块、电动执行模块等。同时讨论伺服电机升降速控制算法和张力浮动辊控制算法,基于u C/OS-II给出软件设计方法。结果该控制系统具有集成度高、实时性好、开发成本不高等优点。结论该控制系统能够满足包装袋成型机的工艺要求和控制需求。     

高速小袋包装机控制系统的设计

目的设计一款集制袋-填充-封合于一体的高速自动化生产设备及其控制系统。方法采用S7-1200PLC作为控制系统,并通过触摸屏对封合温度进行调整并在线显示。供料装置采用压缩气体吹气式供料方式,以实现高速给料。结果通过PLC高速计数读取旋转编码器转角控制各机构动作的执行,封合温度采用PID控制,达到了稳定控制效果。结论通过PLC与触摸屏的结合使用,增加了系统的柔性,实现了高速包装。     

立式包装机包装材料恒速供送控制

目的提高立式包装机的薄膜包装材料运行速度控制精度,提升包装袋的袋长精度和袋形外观质量。方法分析了影响立式包装机包装材料恒速控制精度的因素,在此基础上提出自适应模糊PID的控制策略,以实现系统参数的在线调整及优化,进而实现包装材料的速度在线调节。同时基于PLC搭建立式包装机控制系统,介绍控制系统的硬件结构和软件设计方法。结果实验结果表明,文中提出的控制方法包装精度约为±0.1 mm,有效提高了包装材料供送速度精度,使其速度误差控制在允许范围以内。结论该控制系统实现了包装材料供送速度的精确控制,提高了袋长精度和袋形质量。     

油漆分装线控制系统设计

液体油漆在生产完成后需要分装成不同容量的成品,以便进入销售环节。根据控制的具体要求,设计了自动上桶、自动灌装和自动封盖等3 部分设备。控制实现时,伺服系统采用西门子FM353 定位模块,位置控制模式,上位人机界面采用EM277 触摸屏,通过DP 与下位机S7-300 通讯。整个系统在现场运行稳定可靠,降低了工人的劳动强度。     

基于机器视觉的制袋机裁切定位系统设计

目的针对圆角包装袋传统裁切工艺中存在的毛刺和废料问题,设计一种基于机器视觉的高精度制袋机裁切定位系统。方法利用LED背光源、低畸变镜头、CMOS黑白相机和工控机搭建视觉系统硬件平台,在Visual Studio开发环境中,基于OpenCV函数库设计视觉软件,用基于最小二乘法检测图像边缘,进而标定相机,提取包装袋圆角轮廓为特征信息。系统以特征信息为匹配模板对圆角位置进行精确定位,得到亚像素级角点位置,最终控制伺服系统执行误差补偿裁切。结果该定位算法可实现16 ms内精确定位圆角坐标,绝对误差小于±0.02像素点。结论基于机器视觉的定位系统具有运算速度快、定位精度高等特点,有效改进了传统制袋工艺,能够满足生产需求。     

枕式包装机运动分析及控制系统设计

目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一种枕式包装机控制系统,并详细论述基于DSP的通用运动控制器结构。最后,给出软件设计方法,结合三次多项式、定步法和查表法实现电子凸轮;采用主从同步控制实现枕式包装机的三轴同步控制。结果该控制系统可以满足枕式包装机的运动控制要求,能够提高包装质量、精度和效率,降低次品率。结论通过实验验证了所述控制方法和系统的可行性和有效性。     

辊板式铝塑泡罩包装机的开发

目的 铝塑泡罩包装机分为DPA系列(辊辊型)、DPP(B)系列(平板或板板型)、DPH(T)系列(辊板型)3种类型,针对过去的泡罩包装机存在着一些如封合后会弯曲、影响美观以及效率低下等问题,需要加大力度对泡罩包装机进行设计开发,使其达到国际先进水平。方法 DPH(T)系列辊板式铝塑泡罩包装机在辊辊式和平板式铝塑泡罩包装机的技术基础上优化并组合,DPH(T)系列辊板式铝塑泡罩包装机采用平板式吹塑成型(也叫正压成型)和辊式封合技术;新研发的DPH辊板型铝塑泡罩包装机采用摆线运动规律来改善凸轮的动力特性。结果 DPH(T)系列铝塑泡罩包装机生产效率高、运行平稳、结构合理、操作简单、性能可靠、消除了刚性和柔性冲击;DPH(T)系列铝塑泡罩包装机广泛用于药品、食品等的包装。结论 DPH(T)系列铝塑泡罩包装机综合性能得到了改善和提高,并且有些机型目前已经达到了国际先进水平。