基于改进ALOHA算法的RFID标签防碰撞研究

目的 为提高射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)标签识别成功率,以及包装生产线自动分拣效率、智能化水平.方法 以包装生产线检测系统为研究对象,结合RFID技术设计一种自动包装、检测、配送系统.介绍RFID检测系统,主要包括标签、阅读器、天线和控制系统.针对RFID识别过程中标签碰撞问题,提出一种改进ALOHA算法,采用动态预测权值估计标签数目使标签数目与数据帧长度大致相等.通过实验验证ALOHA算法的有效性.结果 实验结果表明,碰撞比率平均值只有1.1％,整个系统的检测成功率可以达到99.6％;所述改进ALOHA算法可以有效避免标签碰撞.结论 该系统能够自动完成检验,并且用时较少,检验过程中正确率较高,具有较高的市场应用价值.     

基于RFID技术的运动器械包装生产线检验系统设计

目的针对传统人工方法进行运动器械生产线检验存在的缺点,设计一种用于运动器械出厂包装生产线的检验系统。方法将RFID射频技术、可视化软件和数据管理技术进行结合,利用RFID高效读写功能对生产线上输送的出厂器械进行有效的产品检验、产品管理和人员管理,以提升生产工厂智能化水平。结果经实际运行验证,该系统可自动完成40台器械产品的检验管理。结论所设计的检验系统运行稳定可靠,可以有效提升检验效率。     

基于机器视觉的药品包装生产线自动检测系统

目的提高包装药品效率,保证包装过程的正确率和安全性。方法在充分研究药品包装生产线现状的基础上,将机器视觉应用于药品包装生产线药品的自动检测,采用基于最大熵阈值,设计一种图像分割方法;同时采用自适应高斯引导图像滤波算法,设计一种图像去噪算法。结果通过实验验证,该系统可以实现药品包装生产线的自动检测,并能自动剔除不合格药品,保证生产安全。结论研究的药品包装生产线自动检测系统具有自动化程度高、效率高的优点,具有广阔的市场应用前景。     

基于机器视觉的自动分拣码放系统研究

目的为实现包装码垛自动生产线上不同型号工件的分类码放,有效提高生产效率,降低生产成本。方法在工件识别应用中,提出一种基于机器视觉、PLC控制技术、HMI人机界面的分拣码放系统。在完成工业机器人相应的硬件及关键算法设计的基础上,利用以太网构建PLC网络控制系统,并与上位机管理系统实现交互。结果经实验测试,该自动分拣码放系统对工件的识别精度较高,均在99%以上,处理时间较短,均在0.2 s以下,能够满足生产要求。结论生产实践表明,该系统提高了工件分拣效率,减小了工人劳动强度,降低了生产成本,具有很高的推广应用价值。     

基于机器视觉的方便面包装品质检测系统设计

目的设计一套基于机器视觉的方便面包装品质检测系统,以解决人工检测人眼易产生疲劳和不稳定的问题,提高包装品质在线检测效率。方法给出方便面包装品质检测系统的整体设计方案,阐述硬件设计结构和软件设计流程,分析机器视觉检测系统的原理和过程。结果采用机器视觉的方便面包装品质检测系统具有较高的生产工艺识别率。结论该检测系统具有较低的过检率、漏检率,以及较高的检测效率,能够满足生产需求。     

四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

一种鸡蛋包装机器人系统的设计与研究

目的 为了提高鸡蛋的包装效率、缩短加工周期,在整体鸡蛋包装系统工作流程的基础上,设计一种用于鸡蛋自动包装的机器人,对鸡蛋进行自动装箱。方法 通过分析包装机器人的机械本体结构和控制系统,设计鸡蛋包装机器人末端抓手的运动轨迹。为了提高鸡蛋的包装效率和抓手的运动柔性,对末端抓手的速度控制进行算法研究。结果 对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了算法设计的合理性,实际装箱实验表明该系统具有效率高、自动化程度高以及运动柔性高等特点。结论 该鸡蛋包装机器人系统实际应用较好,具有广阔的市场应用前景。     

全自动泡罩药品包装生产线的设计与实现

目的设计一种全自动泡罩药品包装生产线。方法通过分析泡罩药品包装的生产流程,采用SolidWorks软件对各个结构进行三维建模及装配,以施耐德公司的LMC058LF42型号的PLC为控制核心,配合其他硬件设备控制整个生产线的协调运作,以实现药品泡罩包装的自动化生产。结果该泡罩包装生产线实际运行稳定,成品质量合格,能够满足公司要求。结论该包装生产线实现了多种形态的药片和胶囊泡罩包装的自动化生产,降低了生产成本,提高了药品包装生产效率。     

全自动面粉包装生产线控制系统设计

目的为了提高面粉的包装效率和质量,在半自动生产线硬件平台基础上,进行全自动面粉包装生产线控制系统的设计与调试,实现包装过程的全自动控制、上位机集中监控、远程诊断和网络化管理,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。方法根据面粉包装生产线的工艺流程,并结合企业对生产过程、包装生产线远程集中管理的要求,搭建基于PLC、触摸屏、远程上位机的全自动面粉包装生产线智能控制管理系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ2M系列PLC,结合以太网模块、输入输出模块,通过盘柜上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行就地监测与控制,通过组态王软件KingView 6.52,完成远程上位机搭建,从而对面粉包装生产的运行过程进行远程监控和集中管理。结果实践证明,全自动面粉包装机应用PLC技术以及上位机远程管理监控系统相较于传统手动或者半自动包装方式,该系统具有稳定性强、成本低以及系统灵活等优点,极大地提高了面粉包装效率和企业智能化生产管理水平。结论控制系统搭建调试后,实现了就地、远程对面粉全自动包装生产过程的控制、监控以及管理。     

全自动泡罩药品包装视觉检测控制系统设计

目的为了提高泡罩药品包装的检测效率,降低生产成本,提升药品包装质量。方法设计一套基于DSP和触摸屏的泡罩药品视觉在线检测系统,利用TMS320 DM365芯片完成泡罩药品图像的处理和核心控制,由触摸屏和LCD液晶显示屏实现控制系统在线监控和图像处理结果显示,并在硬件结构基础上完成控制系统软件设计。结果通过对该系统的实验测试可知,该系统准确检测率高达100%。结论该控制系统能够实现泡罩药品包装缺陷的快速检测,检测准确率较高,大大降低了劳动强度,有效降低了生产成本。     

笔管缺陷自动化检测系统设计与研究

中国已成为笔类产品生产大国与出口大国，而笔管检测是制笔行业的关键工艺技术。针对目前制笔行业中笔管检测的需求，设计了笔管缺陷自动化检测系统，以提高笔管缺陷检测效率及笔管制造企业的生产质量。基于机器视觉及重心分类装置，采取分模块检测系统，对笔管的缺陷形态、类型进行鉴别与统计，高效率、高精度地实现笔管缺陷检测、残次品剔除与自动分拣。采用缺陷自动检测算法，利用计算机视觉检测技术进行缺陷边缘检测，分割出笔管的缺陷区域并定义主要缺陷类型，完成对笔管缺陷的判断与分类。通过构建、训练卷积神经网络，得到了拟合度较高的卷积神经网络模型，用于分析笔管的缺陷情况。实验结果表明，笔管缺陷自动化检测系统可以客观地检测笔管的缺陷，提高笔管生产效率，提升生产线的成品质量，具有较高的工程应用价值。     

GBD机器人自动封装生产线电气系统设计

目的 针对国六标准三元催化器GBD机器人自动封装生产线设计需求,为了提高GBD的封装效率和质量,减少重复劳作,减轻生产过程中的劳动强度,降低企业生产成本,以缩短生产线生产周期、提升自动化水平.方法 重点完成生产线电气系统设计等内容,改变传统的单PLC控制方法.结果 在原有的封装生产线的基础上,突破多PLC控制系统的关键技术,研制出了GBD机器人自动封装生产线电气系统.通过实际生产使用,有效地提升了生产线封装效率,将单载体单次缩径整线生产节拍由60 s缩短至45 s,有效提高了生产线的封装效率.结论 实践证明,该GBD封装生产线能平稳运行,显著提升企业的自动化水平.     

啤酒包装线信息管理系统设计与开发

目的 针对啤酒生产企业的实际需求, 研究设计用于啤酒包装生产线管理的信息系统, 实时监控包装线运行状态, 对生产计划与执行情况进行动态管理。方法 采用SQL创建基础数据库, 以Eclipse为开发工具, 设计友好的人机交互界面。组建系统基本架构, 分析系统功能层次, 设计系统功能模块,即工厂建模、 生产数据管理、 数据综合展观等子模块, 采集存储包装线实时运行数据, 统计分析设备及整线的效率、 停机、 产量等生产信息。结果 该系统可实现基础数据的管理, 并能自动、 准确、 及时地追踪反馈包装线运行时各参数指标。结论 该系统对提高啤酒包装线效率、 减少生产损失具有良好作用, 是啤酒生产企业信息化管理的新趋势。     

电芯模组激光焊接装配线中原料包装箱智能识别上料龙门装置

目的 电芯模组激光焊接装配线上料单位质量大,存在用时长、效率低、上料精准度低的问题,无法满足装配线48 s持续、稳定、精准上料需求,因此基于机器视觉设计一种原料包装箱智能识别上料龙门装置。方法 采用SolidWorks设计龙门上料装置机械结构;基于工艺流程设计电气控制系统;通过机器视觉检测判定包装箱正反以确保正确供料方向;以第1个包装箱视觉检测位置为基准,确定每层4个包装箱的机械手抓取标定位置,并进行偏差补偿,以确定机械手实际抓取坐标;PLC与视觉装置通过TCP通讯,驱动吸盘准确吸取包装箱至入料口。结果 通过实践测试,龙门装置每包装盒上料速度为24~48 s。结论 系统满足装配线供料效率需求,上料精准度明显提升,节约了人力成本。     

RFID包装系统中防冲突算法研究

目的解决现阶段包装箱管理过程中RFID标签冲突的问题。方法在分析已有的解决标签冲突算法的基础上,采用多线程技术、后退式二进制防冲突算法和优化的数据结构等方法,设计并实现一种新的防冲突算法。RFID读写器发送一个三元组命令,RFID标签应答冲突位的信息,减少数据传输量;采用堆栈存储RFID读写器发送的命令,减少识别冲突的次数;利用多线程处理思想,对标签进行分类处理,缩短冲突处理的时间。结果经过仿真分析,这种并发执行的后退式二进制RFID防冲突算法效率可提高约51%。结论该算法解决了RFID标签冲突,提高了多标签情况下的读写效率,很好地解决了包装箱管理系统中RFID标签的功能和性能的问题。