利用鱼眼镜头生成全景图像的方法

介绍了一种利用鱼眼镜头在特殊角度下所拍摄成的图像,以优化的快速展开模型为基础,经过像点坐标变换、双三次插值及内部拼接,生成全景图像的方法。该方法无须运用多幅标准照片拼接,且无须运用柱面模型及成像仪器的参数。最后从MATLAB仿真的实例中验证了此方法的有效性。     

基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法

针对鱼眼图像畸变大、表示的场景信息不直观等特点,本文提出了一种基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法。该方法以鱼眼图像所表示的半球空间为观察对象,通过视点的转移在半球空间进行漫游,以对不同区域内的场景信息进行直观的观察。采用鱼眼图像校正算法为基础建立鱼眼镜头的球面映射模型,通过映射关系对以视点为中心的观察区域进行实时校正,当视点变化时对校正后的可视区域进行实时显示从而实现漫游。实验结果表明,通过本文算法能够实现鱼眼图像所表示半球空间的实时漫游,且漫游时显示的校正图像满足直线约束标准。     

鱼眼图像的校正算法

基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面,如全视觉监视、机器人导航等。全方位视觉系统的标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分。本文给出标定鱼眼图像中心和半径的方法,它们算法简单,很容易用软件实现,并通过实验说明它们的有效性。然后用标定得到的参数进行校正。鱼眼成像规律常被用在鱼眼镜头设计中。本文推导出校正模型。基于这些校正模型,得出组合校正模型,并通过实例验证了这种组合校正模型的正确性和有效性。     

鱼眼图像畸变校正算法

根据鱼眼镜头成像的特点,选择合适的图像畸变校正算法,标定鱼眼图像的中心和半径,用标定得到的参数进行校正,推出校正模型,方法简单,易于实现,并对鱼眼图的畸变矫正问题提出意见与看法。     

超短焦全景鱼眼镜头的研究与设计

着重分析了超短焦鱼眼镜头焦距与分辨率的关系,表明了像面尺寸一定的前提下焦距越短,全景展开的环景边缘分辨率越高。基于以上理念,依据超短焦全景镜头设计思路,设计了一款焦距像高比≤0.35,水平视场角 =360°,垂直视场角 ≥180°的全景鱼眼镜头。设计结果表明：在空间频率为 200 lp/mm处的 MTF值大于 0.4,接近衍射极限;在垂直半视场角 45°～90°的环景边缘区域拥有大于 75%的像素空间,使得环景展开后仍然具有较高的分辨率,从而代替多台不同方位的高解摄像机,实现高清全景监控。     

拓达精光推出鱼眼转接镜头TF510

最近,日本著名光学镜头拓达（TODA）精光公司宣布推出数码单反相机专用的鱼眼转接镜头TF510,预计12月15日开始销售,推荐价格为15750日元（约1285元人民币）。     

基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计

提出了基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计方法。拍摄单幅至少包含空间二组平行直线的标定图像。在单参数除法径向畸变模型下,空间平行直线被映射为畸变图像上的一组圆弧。通过推导发现由同一组平行直线投影得到的圆弧会相交于二个公共交点,因而它们的圆心具有共线性质。在拟合圆弧参数时利用圆心共线性质,能够达到精确求解的目的。提出了基于圆心共线圆弧的单参数除法模型参数的求解方法,并进一步提出了圆心共线圆弧的非线性优化拟合方法。仿真和真实图像的实验结果都表明,相比传统方法,所提出的方法鲁棒性强,能有效提高标定的精度。     

图像尺寸测量中镜头畸变的影响及校正研究

图像尺寸测量是一种非接触式测量技术,系统中的光学镜头畸变严重影响测量的精度.提出利用图像识别技术和最小二乘法,拟合出标准线经成像系统所得到的畸变曲线函数,根据曲线上任一位置的曲率大小来表征镜头畸变率的大小.通过软件编程,直接得出被测镜头各空间区域的畸变率大小.利用测量结果对畸变图像进行校正,通过实验验证,图像尺寸测量的...     

鱼眼镜头在数字电影和数字投影中的应用

本文重新审视了球幕放映(投影)方式,通过对鱼眼镜头的工作原理和传统电影球幕放映方式的阐述和解释,给出了鱼眼镜头在数字影像领域中应用的可行性分析.     

影像管理技术在影像导航中的应用

针对传统的影像管理技术在影像导航中使用的一些不足,提出了适合于影像导航的影像管理技术,这些技术包括非一致性方法构建金字塔影像、数据分块、影像索引等,并利用Visual Studio平台对其进行了实现,实验表明本文提出的技术可以明显地提高效率。     

图像导航技术的发展和应用

对图像导航的概念、特点做了详细的阐述.介绍了图像导航在机器人导航、导弹导航以及作为辅助导航系统的典型应用,并分析了图像导航在不同的应用领域中的特点、优点和局限性.文章对图像导航在微型飞行器导航中的应用也给出了较详细的分析.最后,对图像导航的前景和发展趋势做了预测.     

机器人导航中的多传感器数据融合新算法

着眼于机器人导航中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法,研究了它的原理及其在机器人导航中的应用过程.应用实例体现了稳定.性强、可靠性高的传感器在数据融合中的"优越性",运算过程简洁、快速、有效,便于机器人在导航中实现实时环境测量与数据处理.     

飞机训练拟器视景系统非线性失真校正技术研究

柱面实像投影是飞机训练模拟器视景系统采用的主要投影方式之一，可以得到很大的观察视野，但是不可避免地会产生非线性失真。根据具体的工程背景，针对大视场角的柱面实像投影的非线性失真，分析了其产生的原因，并设计了投影仪的离轴安装方案，从而提出了基于预失真的柱面投影非线性失真校正算法。实际的校正结果表明，采用预失真的方法进行柱面非线性失真校正，是一种行之有效的方法。通过相应的数据结构设计，保证了程序执行的实时性。     

飞机训练模拟器视景系统非线性失真校正技术研究

柱面实像投影是飞机训练模拟器视景系统采用的主要投影方式之一,可以得到很大的观察视野,但是不可避免地会产生非线性失真。根据具体的工程背景,针对大视场角的柱面实像投影的非线性失真,分析了其产生的原因,并设计了投影仪的离轴安装方案,从而提出了基于预失真的柱面投影非线性失真校正算法。实际的校正结果表明,采用预失真的方法进行柱面非线性失真校正,是一种行之有效的方法。通过相应的数据结构设计,保证了程序执行的实时性。     

基于图像特征的分形压缩方法

介绍了分形图像压缩的理论基础和基本编码思想。设计了一种基于图像特征的分形压缩编码方法,该方法在分析图像本身的结构特征的同时,充分利用了人眼对灰度的敏感程度随背景变化而变化的特点。在综合考虑图像的平均灰度与图像块的灰度阶差和图像块灰度方差的前提下,将图像块分为普通块和特征块,并对不同的图像块动态地改变搜索范围、匹配精度及压缩仿射变换因子,从而提高压缩效率。     

基于XML的Web3D大场景虚拟现实应用的研究和实现

由于受到硬件条件的限制,大场景虚拟现实一直难以在Web上应用.分析了限制大场景虚拟现实应用尤其是在Web上应用的三大瓶颈,分析了LOD策略模型的技术特点及其存在的缺陷,提出了一种新的分块策略模型.基于该分块模型和XML技术,提出了一种可以克服CPU、内存、网络带宽三大瓶颈的技术方法,使大场景模型能在普通计算机及不太高的网络环境上运行,使大场景的Web虚拟现实应用能成为现实.     

基于边缘曲线光顺的图像放大算法

针对常规插值方法在图像放大时图像轮廓模糊的问题,提出了一种基于边缘的图像放大算法。算法包括边缘曲线光顺和插值放大两个步骤。第1步使用能量优化方法,从离散的边缘曲线数据恢复成连续而光顺的边缘曲线,这些曲线将图像分为若干个区域;第2步基于这些光顺曲线,针对不同的区域分别进行图像插值放大计算。使用该方法得到的放大图像边缘清晰光顺,实例证明该算法产生的图像质量高于常规算法。     

JPEG基线算法对BP神经网络图像压缩处理的影响

根据BP神经网络图像压缩处理中,存在对图像信息高低频部分处理质量不同和边缘效应等问题,提出了采用JPEG基线算法于BP神经网络图像压缩处理结构中,建立了该系统。并采用灰阶Lena图像进行实验,通过实验分析发现,采用这种新的结构来处理图像,不仅可以得到较大的压缩比,而且具有较好的峰值信噪比。实验结果证明这种具有自适应性的图像处理方法,不仅可行,而且能高效、稳定地重建图像。