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为有效减小多圈编码器体积、重量并满足高位数多圈记忆的要求,设计了轻量化绝对式多圈光电编码器。多圈编码器采用绝对式矩阵码盘设计,将编码器的绝对码设计在齿轮上,减小了以往绝对式多圈编码器的多级码盘结构和齿轮结构;采用多级齿轮串行结构,缩小了多圈编码器齿轮的高度,便于安装、结构简单。设计的14位超高位数绝对式多圈光电编码器,外形尺寸为φ60mm×20mm,圈数为214=16 384圈,实现了电机转动圈数的绝对记忆功能,具有圈数记忆位数高、重量轻的特点。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2019,(6)
编码器在风电系统中主要用于拾取变桨控制系统以及双馈发电机转子转速或者位置的数据,这两组数据对提高伺服电机驱动的精确度提供了重要的数据,从而实现了变桨系统对浆叶的精确定位和复位控制,为整个风力发电系统的发电效率和电能质量的提高发挥了重要的作用。 相似文献
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在全数字伺服控制系统中,绝对式光电编码器作为位置传感器越来越普通。基于此介绍了以DSP为微处理器,通过MMI4832接口芯片,对ROC425绝对式光电编码器进行位置采集的设计方法,并给出了实用程序的编写方法。 相似文献
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基于FPGA的RCN226绝对式编码器通信接口设计 总被引:1,自引:0,他引:1
实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP之间的通信。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。实验结果表明,该接口基本可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。 相似文献
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针对伺服系统中对传感器小型化、高精度的需求,提出了一种基于光电和磁电双检测原理的绝对式编码器的设计与实现.重点阐述了光电和磁电组合检测的工作原理,详细介绍了电气实现方案.测试结果表明,设计的绝对式编码器精度明显提高,具有广泛的应用前景. 相似文献
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光电编码器的应用——分辨力和精度 总被引:1,自引:0,他引:1
编码器数据的分辨力和测角精度是两码事,这两项指标同是编码器的关键指标.从应用角度出发,明确使用要求,选择合适的产品至关重要,不同的使用要求对测角精度和数据分辨力的要求不同,涉及到编码器的基准光栅质量、信号提取质量、产品安装要求等.说明了编码器数据的测角精度和分辨力的基本概念,分析了影响精度和分辨力的原因,简单介绍了保证... 相似文献
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光电编码器的应用——光电扫描技术和测角系统组成 总被引:1,自引:1,他引:1
为了在应用方案中选取合适的光电编码器,需要了解其原理和特点。以角度测量基准为准,编码器可分为增量式、绝对式和准绝对式。从分类源于角度测量基准的角度了解了编码器的部分原理后,要了解如何从角度测量基准上获得角度数据,为此,介绍了光电编码器的核心技术——光电信号扫描原理。另外,说明了不同种类产品的系统组成;对结构特点和输出信号进行了总结。结构特点关系到应用系统的结构设计,输出信号特点关系到应用系统的用途和接口的二次开发设计。 相似文献
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光电编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器。依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制,线性位移就能被检测。光电编码器把实际的机构参数转换成电气信号,这些信号可以被计数器,转速表、PLC和工业PC处理。光电编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值,特别是在定位控制系统中,光电编码器减轻了电子设备的计算任务,从而省去了复杂和昂贵的输入装备。CANopen协议以其成熟的结构,以及抗干扰能力强等优势越来越多地应用到各种工业活动中,成为各种行业的标准,已成为未来现场总线发展的一种趋势。该文介绍使用C8051F504单片机芯片实现光电编码器数据采集和CANopen协议的方法并给出其软硬件设计方案。 相似文献
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传感器作为主要的测量器件之一在现代工业自动化中有着广泛的应用,本文着重介绍了MAB25霍尔绝对型编码器的结构原理以及各种特性,并用MAB25霍尔绝对型编码器和AT89S52单片机设计了一个步进电机的位移测量装量. 相似文献
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在跟踪控制系统中,控制精度取决于控制信号的产生,控制信号是否受到数据采集的影响,基于绝对编码器的数据采集系统,利用绝对编码器的特点,可以方便灵活地控制数据信号的产生和传输,为提高控制系统的整体性能提供了有利的支持,提高了信号的抗干扰能力。 相似文献
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绝对式编码器编码码制通常采用自然二进制码、格雷码、格雷余码等。本文介绍了这三种编码码制的特点及其对应位置如何读数。 相似文献
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提出了一种新的振幅——相位转换方法。以原振幅图像为基础,由计算机构造一幅余弦光栅并显示到空间光调制器上,利用余弦光栅的分谱特性和4f系统谱面滤波得到需要的频谱项,再对这一频谱项进行一次逆傅里叶变换,就可在输出面上得到原振幅图像相应的空间相位分布。采用计算机和电寻址振幅型空间光调制器控制、输入图像,可以达到可控制、可重构及实现动态的空间相位分布。给出了该方法的基本思想、理论分析和计算机模拟结果及实验验证。 相似文献
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采用背景提取和自适应滤波的视频降噪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对监控视频图像背景固定的特点,提出一种有效去除高斯噪声和脉冲噪声的降噪算法.首先通过分析噪声设计一种提取视频序列背景图像的算法,然后对运动区域采用自适应像素域滤波算法来进行处理.该算法根据最小可觉差和视频图像特征自适应地选择谐波均值滤波、加权算术平均滤波、α-截尾均值滤波和中值滤波.为评估降噪算法性能,将降噪处理前后的视频序列分别进行MPEG-2编码,并改变目标码率对比视频质量.实验结果显示:降噪处理后的视频能够用更少的(约50%)比特数获得相同的主、客观视频质量;或者用相同的比特数获得更高的视频质量. 相似文献
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