基于增量式数字阀的液压作动器设计及控制策略研究

该文针对传统的数字液压作动器机械反馈形式的频响低、无法自动调节增益等问题,设计了一种基于增量式数字阀的数字液压作动器,通过其核心元件DSP对步进电机进行控制,以实现数字阀阀芯开度的精确控制。从而实现对液压执行机构的精确位移控制;并利用安装在液压作动器上的光电编码器进行闭环位置反馈,从而进一步提高控制精度和频响特性。     

基于现代控制理论的液压锤的建模和分析

液压打桩锤作为一种新型打桩机械,具有其独特的优点,在工程施工中的应用日趋广泛.针对一种机械反馈式液压锤的工作原理,对其性能进行解析方法的分析.它不同与传统的数学分析,而是建立了它的状态方程,以现代控制理论进行模型的解析,并得出了解析解,为进一步研究液压锤的设计参数对其性能的影响奠定了基础.     

矿用双向驾驶静液压驱动车辆制动系统的分析与设计

针对中小煤矿井下顺槽巷道运输困难的问题,对其巷道的自然条件、运输现状以及目前矿用车辆的适用范围进行了分析,从整车的驱动形式、驾驶方式、外形尺寸等方面进行了研究,提出了一种采用双向驾驶和静液压-机械驱动相结合的矿用车辆。分析了静液压-机械驱动的矿用车辆在制动过程中,全液压制动与静液压反馈制动相互之间以及前后驾驶室两套制动操纵系统之间的相互影响,设计了专用双回路液压制动阀以及前后驾驶室操纵切换装置,实现了全液压制动与静液压反馈制动的联动,以及前后驾驶室两套操纵系统之间的切换。研究结果表明:该车辆能够在宽度大于1.8 m的顺槽巷道中使用,降低了工人的劳动强度;同时在前后驾驶操纵时表现出几乎等同的制动性能,未出现过紧急制动状态下发动机熄火等现象,制动系统性能可靠。     

机械反馈式液压同步阀的研究与应用

本文介绍了一种新型机械反馈式液压同步阀的结构原理及其内部液压桥路的分析,同时还阐述了它在液压折弯机同步控制系统中的应用。     

基于压电反馈驱动的液压柔性机械臂抑振方法

为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动,以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象,针对机械臂在运动过程中末端振动的现象,通过伺服液压系统-Euler Bernoulli梁模型、Lagrange方程和Jacobian矩阵,设计一种基于压电反馈驱动系统控制方法,利用机械臂末端搭载的压电敏感传输器、压电驱动器和反演控制设计方法,研究伺服液压缸运动振颤、液压缸与机械臂关节卡顿和机械臂杆件弹性振动对液压柔性机械臂末端振动的影响规律。仿真结果表明,该抑振控制方法稳定性较好,针对液压柔性机械臂能显著减小末端振动,缩短振动衰减时间,定位精度得到明显改善。     

基于DOE方法的装载机械工装液压夹具优化设计

装载机械工装需要特定标准化的加工制造设备,针对其生产过程中的定位和夹紧需求,设计一种采用液压驱动的多向功能的夹具装备,通过对装载机械工装液压夹具的结构力学分析,采用DOE设计方法构建斜置铰杆增力机构式液压夹具,构建了装载机械工装液压夹具性能试验环境,通过设置不同的试验工况参数对液压夹具进行测试验证,实验结果表明,DOE设计方法所设计的装载机械工装液压夹具具有较强的稳定性和可靠性。     

现代航空发动机液压机械控制器的仿真研究

随着时代的进步和科技的发展,现代航空技术有了巨大的变化,其中借助计算机和数字仿真技术,对发动机进行液压机械控制器的仿真,在当前航空设计中起着越来越重要的作用。本文拟对现代航空发动机液压机械控制器的仿真进行分析研究,提高和改进了航空发动机的液压机械技术。     

工程机械的随动转向装置

液压随动机构是1种自动调节系统。液雎随动转向机构是利用液压助力式随动机构操纵车辆行驶方向,在工程机械中广泛应用。主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式3种。     

机械设计制造中液压机械控制系统的应用

本文首先对液压机械控制系统的基本原理进行阐述,重点探讨了液压机械传动的设计内容与液压机械传动控制系统在机械设计制造中的应用,最后对机械设计中液压机械传动控制系统的构建进行了分析,提高了我国机械制造的水平。     

液压转盘电控系统的分析与设计

液压转盘结构紧凑,质量轻,已逐渐成为海洋平台深水钻机的标准配置。对液压转盘的机械结构、液压系统与电控系统进行了介绍,对液压转盘电控系统进行了输入与输出分析,并对电控系统的硬件与软件进行了设计。所设计的液压转盘电控系统已经取得了良好的应用效果。     

Fluid-solid interaction model for hydraulic reciprocating O-ring seals

Elastohydrodynamic lubrication characteristics of hydraulic reciprocating seals have significant effects on sealing and tribology performances of hydraulic actuators,especially in high parameter hydraulic systems.Only elastic deformations of hydraulic reciprocating seals were discussed,and hydrodynamic effects were neglected in many studies.The physical process of the fluid-solid interaction effect did not be clearly presented in the existing fluid-solid interaction models for hydraulic reciprocating O-ring seals,and few of these models had been simultaneously validated through experiments.By exploring the physical process of the fluid-solid interaction effect of the hydraulic reciprocating O-ring seal,a numerical fluid-solid interaction model consisting of fluid lubrication,contact mechanics,asperity contact and elastic deformation analyses is constructed with an iterative procedure.With the SRV friction and wear tester,the experiments are performed to investigate the elastohydrodynamic lubrication characteristics of the O-ring seal.The regularity of the friction coefficient varying with the speed of reciprocating motion is obtained in the mixed lubrication condition.The experimental result is used to validate the fluid-solid interaction model.Based on the model,The elastohydrodynamic lubrication characteristics of the hydraulic reciprocating O-ring seal are presented respectively in the dry friction,mixed lubrication and full film lubrication conditions,including of the contact pressure,film thickness,friction coefficient,liquid film pressure and viscous shear stress in the sealing zone.The proposed numerical fluid-solid interaction model can be effectively used to analyze the operation characteristics of the hydraulic reciprocating O-ring seal,and can also be widely used to study other hydraulic reciprocating seals.     

液压往复密封理论、技术与应用的进展研究

综述了液压往复密封偶合面的摩擦、磨损和润滑,从边界润滑液膜的形成,密封失效的机制和动力润滑密封方面,评述了液压往复密封理论的研究进展。通过液压往复密封的结构设计方法、材料、应用及其技术进展分析,提出密封件截面形状的变化、新型的组合密封仍是未来往复密封的主要结构形式,密封性能和耐磨特性的改善和提高,密封结构和材料的进一步分离,往复密封的可控性提高、系统内部资源的充分利用是未来往复密封的研究热点和发展趋势。     

液压往复密封件磨损失效概率研究

根据摩擦副系统可靠性理论,对液压往复密封件的磨损失效概率进行研究,提出了一种检测密封件磨损失效的方法。以液压缸杆密封Y形密封件为研究对象,通过ANSYS仿真分析密封件在不同磨损程度下摩擦应力和失效概率变化规律,计算密封件在运行过程中磨损失效概率,并通过试验验证有限元计算结果的有效性。结果表明:Y形液压往复密封件唇口处摩擦应力较大,因此其磨损部位主要发生在唇口;随着磨损程度的增加,Y形密封件受到的摩擦应力增加,失效概率也随之变大。研究表明,提出的方法可对液压缸实际运行过程中往复密封件的磨损进行检测。     

基于TRIZ的液压缸移动密封的进化研究

TRIA的技术系统进化法则是进行产品创新开发的理沦基础。阐述了技术系统进化模式的最新研究成果和技术系统的进化潜能．对液压缸移动密封的进化路线作了系统的研究总结，并基于TRIZ的进化路线和进化潜能相互融合的方法探索了液压缸移动密封的进化潜能．为液压缸移动密封未来开发指明了方向。     

凸轮和齿扇齿条复合驱动的新型往复泵仿真及分析

针对传统往复泵结构复杂、流量波动较大、凸轮驱动往复泵寿命短等问题,提出了一种凸轮和齿扇齿条复合驱动的新型往复泵,凸轮机构和齿扇齿条机构的交替工作驱动该往复泵的活塞做往复运动,使活塞呈现匀加速—匀速—匀减速的运动规律。建立了活塞的运动方程,并以三缸往复泵为例分析了往复泵的流量特性和相位误差角对流量脉动的影响,建立了凸轮和齿扇齿条复合驱动的三缸往复泵的动力学仿真模型,讨论了液力端载荷作用下活塞的运动特性。研究结果表明:凸轮和齿扇齿条复合驱动的三缸往复泵的流量脉动率仅为1.68%,已经达到曲柄滑块机构往复泵有空气包作用时的效果;相位误差对流量脉动存在一定影响,其大小应控制在±30′以内。仿真结果验证了所提出的凸轮和齿扇齿条复合驱动的新型往复泵的合理性与可行性。     

冶金油缸常用密封件的合理选用

结合钢铁冶金油缸的特点,介绍了油缸往复密封的类型和冶金油缸密封件的结构、材料的选用,探讨了油缸往复密封的选型及使用过程应注意的的问题,并剖析了冶金油缸常用密封件的密封原理。     

往复式变频压缩机在CNG子站系统中的应用

对定频、变频与液压3种往复活塞式压缩机在CNG子站系统中应用进行了对比分析。模拟了压缩机排气量、轴功率随吸排气压力的变化关系,得到了性能变化的曲线图。数值模拟结果与压缩机的实际运行特性表明,CNG子站用变频往复活塞式压缩机在排气量、能耗、运行时间和智能化等性能指标方面更具竞争性。     

基于液压往复密封的聚醚醚酮性能研究及其应用

针对液压往复密封的低摩擦、高耐磨、耐高压抗挤出、耐液压油等独特工况条件,采用聚四氟乙烯(PTFE)和碳纤维对聚醚醚酮(PEEK)材料进行填充改性,研究改性PEEK材料的力学性能和摩擦磨损性能,并与填料改性PTFE材料进行比较。通过结构设计和有限元仿真分析,对改性PEEK材料与弹性体材料组合的密封件在不同温度下的密封性能进行了模拟和分析,并通过密封功能试验对模拟分析结果进行了验证。结果发现:质量分数20%PTFE填充改性PEEK材料的摩擦因数最低,且其对金属摩擦副无损伤,更适用于液压往复密封;组合密封能有效克服PEEK材料弹性性能差、安装困难的不足。有限元仿真分析结果表明,组合密封在不同温度下能很好适应42 MPa的压力。密封功能试验表明,组合密封比单一PEEK材料密封的启动摩擦力小、泄漏率低,证明改性PEEK材料可替代聚四氟乙烯和尼龙材料应用在液压往复密封领域。     

往复式增压器在大口径高压水压试管机中的应用

分析了水压试管机增压器的工作原理,为解决大口径水压试管机增压器增压容积问题．提出了往复式增压器概念。详细介绍了往复式增压器的工作原理。并分析了其设计的关键技术。     

全量程可调气阀的调节机构和最优调节力的分析

介绍了活塞式压缩机气量无级调节系统中进气阀的一种液压顶开装置,并从理论上分析了液压顶开力对于阀片运动的影响以及阀片速度缓冲结构对于改善阀片寿命的重要作用。