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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 796 毫秒
1.
小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行驶的方向,二者相结合判断是否在规划的路线上行驶,及时地对出现的偏差进行纠正;最后通过搜索RFID地标确定是否已经到达指定位置。仿真和实验的结果表明:所设计的室内激光雷达导航系统结构简单、可靠性高,能够较好地满足室内导航的要求。  相似文献   

2.
施莹 《信息技术》2016,(4):80-83
文中提出一种基于GPS数据的公路区间测速系统设计方案,该系统包括路侧单元、电子车牌、监测中心系统。依据RFID、GPS和GSM等先进技术,在选用MSP430单片机作为主控制器的基础上,完成了RFID车辆识别、GPS数据采集、GSM数据传输等模块电路的设计。完成了系统初始化子程序、RFID数据处理子程序、GPS数据处理子程序以及GSM数据传输子程序等模块化子程序的设计。该区间测速系统可以正确识别RFID电子车牌;可以精确采集GPS的位置和时间数据;并能通过GSM通信模块将采集到的信息发送到上位机监测中心系统。  相似文献   

3.
无线射频技术是智能制造重要支撑技术之一,对信息物理系统的信息和数据交换起到了不可或缺的作用。但是RFID技术在制造业的应用还处于对生产装备、生产刀具等实时跟踪、定位,对生产数据进行采集、处理、分析的阶段。 RFID系统定位方法的选取将直接影响企业信息交互、制造过程管理等。针对这种情况,文中对现有的RFID定位方法进行了总结归纳,并讨论了RFID技术在国内制造业中可能的应用方向。  相似文献   

4.
电力企业资产管理通常使用纸面或传统方法已无法满足资料可视化的需要,企业清查资产或进行设备巡检等,需要消耗大量的时间和人力物力,同时也需要员工有很高的责任心。针对上述问题,在此设计并实现了基于RFID技术的电力资产管理系统。该系统由RFID电子标签、标签关联、巡检系统和后台管理组成。研究并实现了使用远程数据访问对象,实现手持机上SQLServerCE数据库与远程PC服务器上SQI。Server2000数据库的数据同步与交换。该系统的实际应用,实现了电力资产全生命周期管理的可视化和信息实时更新,从而保证帐、卡、物的统一。  相似文献   

5.
针对供应链的信息共享和可视化管理,本文分析了如何更有效地将RFID技术应用在供应链管理中。本文介绍了RFID系统的组成,回顾了供应链管理的主要研究方向,建立了基于RFID技术的供应链管理信息模型,展望了应用RFID技术的供应链管理建模和商业应用的新方向,提出了基于RFID技术的供应链管理中所面对的以成本为中心的若干挑战。  相似文献   

6.
RFID是室内定位的首选技术,是物联网和智能家居的重要手段之一。提出了利用旋转RFID旋转天线进行标签定位的思路,设计了连续旋转天线定位算法,建立了由步进电机带动的旋转天线定位系统,通过Matlab程序控制步进电机同时采集RFID标签的信号强度RSSI,通过数据拟合获得RFID标签的位置。结果表明连续旋转天线定位可达到50mm的定位精度。  相似文献   

7.
射频识别技术RFID(Radio Frequency Identification Technology)是一种成熟的非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。RFID标签中载有关于目标物的各类相关信息,该技术能够利用射频信号将信息由RFID标签传送至RFID读卡器。远距离、无线非接触的读写方式,使RFID在资产管理.商品批发、零售业的应用中显示出明显的比较优势。  相似文献   

8.
仓库管理是物流管理的重要环节之一,传统的仓储模式已经跟不上现代大型物流时代的步伐,人们对仓库管理自动化的要求日益提高,仓库管理迫切需要高度自动化的控制系统。本系统采用RFID、PLC、数据库系统相结合的方式,通过计算机下达提取某类货物信息,RFID系统沿货物存放位置轮询,并由RS485端口发回当前位置货物ID供计算机甄别是否为所需货物,自动读取RFID的数据,仓库存储的机械手就可根据该数据自动即可完成货物提取过程,并将货物根据实际部署情况放置于传送带或叉车上,该系统具有操作简单,货物存取方便的优点。系统控制电路部分采用PLC控制方式,运行安全可靠。该设计为模块式组合,可拆分安装,使用方便,具备自动化程度高,便于维护,成本造价低廉等特点。  相似文献   

9.
基于ZigBee技术的RFID系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
现有的RFID(Radio Frequency Identification system,射频辨识系统)技术存在数据安全性不高、识别距离短、设备成本高以及读写系统工作灵活性不强等问题。为了解决RFID技术的上述问题,将ZigBee技术引入RFID系统中,使得基于ZigBee技术的无线射频识别系统有了明显的改良。从远距离RFID系统的设计要求、工作原理着手,提出了该系统的总体设计方案。文章实现了远距离RFID系统的软硬件设计,解决了现有RFID系统的一些弊端,拓宽了该系统的应用范围,并对该技术的发展和应用前景作了展望。  相似文献   

10.
现代信息社会的节奏越来越快,流通领域如何快速有效地采集和识别复杂的人流、物流信息,是各行业管理上的一个难点。RFID(射频识别)是一种自动无线识别和数据获取技术,读/写单元无需接触即可快速获取数据,适合于恶劣的环境,具有非常高的可靠性,节省时间和资源。应用RFID收发器进行信息采集是流通领域的应用趋势。本文通过剖析RFID技术在深圳市工业展览馆的应用,提供了以高频RFID为核心的参观、物流自动化集成管理的技术方案。该技术方案也可移植于其他流通领域,为各行业提供了一种人流、物流自动化采集识别、管理的集成解决方案。  相似文献   

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