红外仿真目标和星空背景的建模与生成

红外成像制导半实物仿真系统要提供红外目标和背景的等效辐射环境.仿真是发展和评估红外成像探测系统的重要技术之一.实践证明半实物仿真有助于红外成像探测系统的设计、测试和评估.红外仿真目标和星空背景的建模和生成是红外成像制导半实物仿真系统的关键技术之一.介绍了基于三维建模工具和实时视景仿真软件的红外仿真目标和星空背景的三维建模和计算机生成.     

FSAE赛车数据采集系统的研究与设计

针对FSAE赛车在整车调校、车手训练过程中需要记录赛车运行数据,通过对FSAE赛车电气系统的研究,利用proteus软件对电路进行仿真,设计了一套用于方程式赛车的数据采集系统。系统需采集发动机转速、进气压力、氧传感器电压、赛车车速、转向角度、油门踏板行程深度等数据。数据通过CAN总线传输,最后通过2.4 GHz无线模块将数据发送到上位机接收端,上位机对数据进行图形化处理并实时记录和显示。数据采集系统在仿真和实物测试中都实现了预期的功能,对方程式赛车或特殊车辆数据采集系统的设计具有参考意义。     

高速并行遥测数据转RS422长线传输的设计简

文中主要介绍了一种基于FPGA的将高速并行遥测数据（BMK）转为RS422传输协议进行长线传输的设计。在半实物仿真浸4试中,要求数据采集系统能够实时且准确的采集数据。将BMK转化为RS422协议传输后可以在保证其精度与速度的同时能够大大延长其传输距离。实际应用表明,此设计具有简捷经济、测试准确的特点,具有很好的实用价值。     

末制导半实物仿真系统实时性研究

半实物仿真(H ILS)是导弹武器系统试验与鉴定的重要手段,实时性是半实物仿真的重要属性和基本前提.从末制导弹导引头半实物仿真试验系统应用角度,研究了导弹半实物仿真系统的总体设计,分析了系统实时性主要影响因素,提出了系统的实时性设计方法,并给出了系统实时性仿真结果.结果表明该设计方法有效可行.     

基于飞行器陀螺仪信息采集系统设计

针对飞行器系统中数据采集的不稳定性和精度较低的问题,设计了一种陀螺仪信息采集系统。该系统采用了卡尔曼滤波算法来获得稳定的姿态数据,文中介绍了系统的功能与总体结构,并给出了采集系统的硬件设计和软件实现,通过LabVIEW仿真实现了对飞行器姿态数据的采集与分析。经测试,该采集系统在一定程度上提高了姿态数据的稳定性和高精度,达到了采集系统的目标。     

多无人船编队控制半实物仿真系统开发

设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集,通过串行通讯端口模拟测量设备的数据输出和数据采集。利用PC104平台搭建无人船控制器,使用基于VxWorks的实时控制软件;利用工控机和VC＋＋6．0环境搭建无人船仿真中心,实现无人船仿真过程数据的图形化显示。最后仿真实验表明该系统可以良好的模拟多无人船的编队行为,在验证编队算法和测试无人船嵌入式控制软件方面有很强的实用性。     

基于RTX的实时数据库系统关键技术研究

针对半实物仿真实时数据管理需求和传统实时数据库的不足,基于windows+RTX构架设计了一种新型实时数据库系统。实时数据库系统由RTX下的内存数据库和Windows下的外存数据库组成,结合了RTX实时系统的高精度实时性能与关系型数据库SQL Server数据存储安全性能。采用RTX内存锁定技术,避免了因内存块被windows置换所引起的数据丢帧。采用高精度定时采集技术,克服了因windows定时不准所导致的数据误码。采用IPC数据传递技术,实现了将高速度大容量实时数据刷新到windows下的外存数据库的存储任务。测试结果表明,普通数据采集频率可达2 000 Hz,图像数据采集速率可达60 MB/s,并且没有丢帧现象发生。     

红外场景实时生成驱动算法及应用研究

对红外成像半实物仿真系统中红外场景实时生成的驱动算法进行了研究。以红外场景实时生成在红外成像半实物仿真系统中的工程应用为背景,设计了实时仿真过程中红外场景的初始战情场景映射算法、动态战情场景的实时映射算法及场景瞄准点的选择算法,解决了红外场景实时生成在半实物仿真系统中的应用集成问题,并通过多模式的动静态仿真和测试试验对算法进行了验证。     

基于VeriStand的制导系统半实物仿真平台的研究

为保证制导系统半实物仿真的实时性和准确性,缩短开发周期,本文基于VeriStand、Simulink和PharLap组合方式构建实时仿真平台.该平台通过VeriStand实现对仿真模型的在线管理和仿真试验的控制,以及对模型参数的在线显示和修改;采用PharLap实时操作系统保证仿真模型执行的实时性,通过Simulink对系统进行建模,达到快速仿真设计、降低开发周期、弱化人为影响的目的.制导半实物仿真试验表明:仿真平台工作可靠,实时性能好,能够提高半实物仿真试验的开发效率和可靠性.     

基于HLA的公用电话网实时半实物仿真系统设计

文中介绍了以一种HLA-RTI为基础环境的公用电话网实时半实物仿真方法，通过构造HLA仿真联盟成员，将OPNET中建立的PSTN七号信令模型，引入了RTI平台，设计实现了PSTN硬件数据采集模块，实时收发PSTN数据，并搭建了仿真实验平台，实验证明该平台仿真效果好，拟真度高。随后，对仿真时间推进算法作了适当改进，降低了系统的计算负荷。     

基于FPGA的宽带ADC数据采集系统的设计

为了解决射频仿真系统宽带信号采集和处理问题,设计了一种基于FPGA的数据采集系统,系统采用ADC08D1000对宽带信号进行实时采样和转换。该方案采用了模块化设计,设计简单,通用性强,可广泛用于高速系统中的实时数据采集和处理。     

基于LabVIEW2012FPGA模式的数据采集和存储系统

为了提高数据采集系统精度,减少开发成本,提高开发效率,基于LabVIEW虚拟仪器开发工具研究并设计了一种数据采集系统。该系统采用FPGA编程模式和网络流技术实现大批量数据实时传输,并对数据进行分析处理和存储。系统硬件采用美国NI实时控制器CRIO-9025,实现16路数据可靠采集与存储。实验仿真及实际运行结果表明该数据采集系统能够精确地对数据进行实时采集以及分析处理,达到了项目要求。     

红外导引头半实物仿真中红外图像注入器设计

为了实现红外导引头半实物仿真中红外图像的实时生成和注入,设计了红外图像实时注入系统,并完成了软硬件系统设计方案。该系统的软件部分基于OSG生成实时红外仿真图像,硬件部分主要为一块PCI图像数据发送卡,将软件部分生成的实时红外仿真图像转化成Camera Link格式输出。实际应用表明,该系统完全可以实现红外图像实时仿真和注入。     

雷达/红外复合制导并行仿真时空一致性研究

针对雷达/红外双模复合制导导引头仿真试验需求,提出并设计了基于并行仿真的复合制导半实物仿真系统,重点研究了并行仿真关键技术时空一致性。详细分析了影响并行仿真时空一致性的主要因素,建立导弹姿态运动误差模型以及目标空间误差模型,依托并行仿真系统仿真模型定量分析了各因素对时空一致性影响程度,最后提出复合制导并行仿真时空一致性设计框架。     

毫米波空空弹紧缩场式目标角位置模拟技术*

介绍了毫米波紧缩场目标角位置模拟技术,以及它在空空弹制导与控制半实物仿真系统中的应用,分析了模拟器研制中反射面和馈源设计等关键技术的解决方法,具体介绍了Ka波段目标模拟器的研制.同时就紧缩场在五轴转台内应用遇到的实际问题进行了分析.利用该模拟器已经实现了Ka波段导弹制导与控制系统半实物仿真试验.     

HLA在半实物仿真系统中的应用研究

半实物仿真是分布式仿真领域的一个关键组成部分,它最鲜明的特点就是要求具有实时性。然而HLA虽然在顶层设计时预留了仿真接口,但目前的HLA系统在实时仿真的成效却达不到半实物仿真的需求,因此提高HLA系统的实时性是分布式仿真系统需要解决的一个关键技术。首先,介绍了HLA定义、对象模型模板、运行支撑系统接口RTI,阐述了HLA互操作性和重用性应用于半实物仿真系统中的重要作用;然后,提出了HLA应用于半实物仿真系统内部和半实物仿真与其它仿真互联系统时,从不同层面提高仿真系统实时性的方式;最后,给出了使用HLA工具对某半实物仿真系统进行搭建的方法。     

激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现

首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计了末制导段弹道的半实物仿真模型。最后,设置两种末端制导的初始条件,引入导引头和角速率陀螺等弹上部件进行多次弹道仿真试验。试验结果表明,基于该导引头和角速率陀螺的制导与控制系统设计合理,可以实现精确打击。     

激光半主动半实物仿真导引头光学系统的设计

半实物仿真导引头光学系统性能的好坏是影响仿真实验效果的关键。介绍了激光半主动导引头及其光学系统的结构、特点。详细分析了光学系统的能量接收灵敏阈值、瞬时视场、动态视场等参数。根据光学系统设计的一般原则和半实物仿真导引头对光学系统的特殊要求,基于实际导引头光学系统的技术参数要求,利用ZEMAX优化设计出了具有较高成像质量的激光半主动寻的制导的半实物仿真导引头的光学系统。实验结果表明,该系统满足各项参量要求,具有较高成像质量,为相关光学系统的分析和设计提供了参考依据。     

基于SPICE的半实物模拟训练系统

为了提高半实物仿真模拟训练系统的操作真实程度,采用标准模块化设计的方法,将成熟的SPICE电路仿真技术集成到基于以太网的半实物模拟训练设备中,研制了某型地空导弹制导站模拟训练系统。该模拟训练系统读取外部实物元件操作,改变预设SPICE电路文件的参数,并将其作为SPICE仿真输入。由主控程序运行SPICE仿真程序,并将仿真的结果转化为外部实物元件的输出。系统可以对正常的操作进行模拟,也可以对故障状态进行模拟。     

某型无人机的半实物仿真训练系统设计

针对无人机飞行器寿命有限,不允许因训练而过多使用的问题,设计了某型无人机丰实物仿真训练系统,对无人机机体内外构造和内部设备进行展示.采用飞行器解剖与电子技术仿真,以半实物的形式使系统运行起来,便于观察.实践证明,借助计算机控制和3D仿真技术,与解剖的实物相结合,可以使飞行器内部的传感器、信号流程、动作执行以及飞行姿态均可得到良好的展现.该基于丰实物的仿真训练系统可大大提高装备教学的能力和效率,对高新技术装备形成战斗力具有重要意义.