磨煤机磨辊断裂失效分析

某电站磨煤机磨辊发生断裂,针对断裂磨辊进行化学分析、力学性能分析、金相分析,结果表明磨煤机磨辊断裂是典型的疲劳断裂失效,主要由于热处理工艺控制不当使组织性能达不到要求,在运行工况中产生表面损伤,在长期交变载荷作用下导致断裂失效。     

运煤机拨车臂拨钩拉杆断裂原因分析

通过对定洲电厂运煤机拨车臂拨钩拉杆的结构、断口形貌、材质的分析,以及相应的金相检验和机械性能试验,找出拨车臂拨钩拉杆断裂的原因,提出改进意见,保证拨车机构的安全可靠运行。     

1号机组高压调门故障的分析及处理

HSS03伺服卡直接控制着汽轮机的调门,对机组安全运行至关重要。列举了CV3调门故障现象,分析故障的可能原因并逐一排查,确定HSS03伺服卡故障是其根本原因,并提出了相应的对策及建议,确保了机组的安全稳定运行。     

高压调节汽门伺服阀失效原因分析及对策

邹县发电厂5号机组是日立-东方汽轮机厂联合生产的DH-600-40-T型单轴三缸四排汽,亚临界压力,中间再热,冲动凝汽式汽轮机。机组设有2只高压主汽门和4只高压调节汽门。2001年8月,该机组1号高压调节汽门伺服阀失效,导致该调节汽门剧烈振荡,负荷巨幅晃动,引起停机。1 原因分析1.1 夹紧螺钉松动 分解高压调节汽门伺服阀发现:用手轻推伺服阀阀芯,有空行程。这表明夹持反馈杆的夹紧螺钉已松动。因反馈杆头部插在阀芯中部的小槽内,两端用夹紧螺钉夹紧,当夹紧螺钉松动时,阀芯的运动将不受反馈杆的控制而处于自由状态,来回摆动。解体后,发现反…     

600MW机组DEH调门故障分析及伺服阀在线更换

主要针对大唐彬长发电有限责任公司电厂630 MW汽轮机液压控制系统在运行过程中出现的的高中压调门卡涩,抖动、关闭等异常进行分析,提出了调门故障的处理措施,并就伺服阀卡涩这一主要原因进行阐述,提出了在线更换伺服阀的具体方案及安全措施以及更换后的安全恢复阐述了检查过程和处理思路,并取得成功,对大型630 MW超临界汽轮发电机组,减少非停和保障其安全、经济、稳定运行具有一定的借鉴意义。     

中调门伺服阀线圈输出故障分析与处理

介绍了某电厂4号机1,2号中调门伺服阀的2起线圈输出故障,描述了故障处理过程和处理方法,分析了故障是由HSS03模件和预制电缆插头接触不良和插槽位置损坏引起的,并提出了处理措施和经验教训,为热工检修维护人员快速分析处理同类事件提供了思路和方法。     

氧化风机主动轴断裂失效分析

采用宏观断口、化学成分分析、硬度试验和金相分析等方法,对氧化风机转轴运行中发生断裂的原因进行了分析,结果表明,断口与轴基本垂直且偏向轴中心一侧,瞬断面积较小,说明瞬断时受力较小,断口贝纹明显清晰,由此可以断定失效轴是在旋转弯曲载荷作用下,引起的低应力疲劳损坏。     

某热电厂汽轮机叶片断裂失效原因分析

通过对CC50－90／42／15型汽轮机断裂的叶片进行化学成分分析，金相显微分析，硬度测试，扫描电镜能谱分析，叶片断裂主要原因是高应力应变下产生的裂纹源，在较大的负荷变化和工作介质的冲刷下扩展形成裂纹。     

高压内缸螺栓断裂失效分析

通过宏观检验、化学成分分析、力学性能试验、金相检验、能谱分析和断口分析等对襄樊发电有限责任公司2号机组高压内缸断裂螺栓进行了失效分析,结果表明:螺栓冲击韧性明显偏低,材质脆化,断裂从螺栓根部向另一侧扩展,具有明显的脆性开裂特征。     

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法，既保持模糊控制的强鲁棒性的优点，又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器，将其应用于电液疲劳试验机力控系统，并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制，效果明显优于传统的PID控制。     

汽轮机高压调节阀波动的分析及解决措施

对汽轮机的3号高压调节汽门运行中异常波动进行原因分析,采取防范对策措施,提高机组运行安全稳定性。     

高性能机械伺服系统运动控制技术综述

高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量.回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题.     

超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计

为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时...     

高精度伺服系统的CMAC学习控制研究

根据神经网络的特点，提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案，并给出了其再励学习算法。该方法无需离线训练，经在线学习得到系统的逆动态特性，并据此实时修改控制参数。引入鲁棒控制项，增强了学习算法的鲁棒性。在某单轴速率／位置转台上的应用结果表明，该方法可有效地改善伺服系统的跟踪精度和抗扰性能。     

高精确度伺服转台控制系统中的扰动力矩补偿

摩擦力矩和电机波动力矩是影响高精确度伺服转台控制系统位置跟踪精确度的主要因素。针对系统中摩擦力矩和电机波动力矩等扰动力矩补偿问题,提出一种综合的扰动力矩补偿控制策略。基于摩擦观测器提出一种PD前馈控制方法,对系统中的动态摩擦力矩进行了补偿,并利用Lyapunov稳定性理论对所提出的方法进行了系统稳定性分析。结合基于重复控制器的扰动观测器进一步提出一种综合的扰动力矩补偿控制策略。一方面,摩擦补偿方法可以对系统中的摩擦力矩进行补偿;另一方面,插入的重复控制器可以很好地抑制系统中的周期性波动力矩,而扰动观测器则用来补偿重复控制及摩擦补偿时给系统带来的不确定性。仿真结果证明了所提出的方法的有效性。     

MATLAB求解电液伺服阀的流量特性曲线

针对电液伺服阀的传统设计方法和思路的盲目性,分析了永磁动铁式力矩电机的结构及工作原理,然后根据伺服阀的结构原理对力矩电机、衔铁组件、喷嘴挡板阀、滑阀等进行数学分析,建立了伺服阀的完整数学模型,并根据需要进行相应的简化,最后利用MATLAB软件进行数值求解,研究力矩电机等主要结构参数对伺服阀阶跃响应的影响,获得了伺服阀的完整数学模型,为建模仿真提供了理论依据;通过数值仿真运算,得知在力矩电机的结构参数中,零位气隙长度和永久磁铁导磁系数对伺服阀的瞬态响应及稳定值的影响较大,其余参数的影响也不能忽视,研究工作为力矩电机的设计和伺服阀的优化提供了参考。     

模糊控制原理在超声马达定位控制系统中的应用

超声波电机是一种新型的电机，它有许多电磁电机无法比拟的优点，但它的数学模型的强非线性和时变性，使高精度的位置定位非常困难。本文阐述了模糊控制在行波型超声电机位置定位系统中的应用，详细讨论了模糊控制器（双入单出）的设计，并在单向定位系统中进行了初步实验，取得了良好的定位效果。     

航空宽调速交流伺服系统的模糊控制

针对航空宽调速交流伺服系统存在着高的功率密度、低转动惯量,系统必须采用高速、低惯量的永磁同步电动机特殊特点,依据模糊控制理论在宽调速系统中的应用,提出了此系统适用的模糊控制器设计的基本原则和变量的变区间模糊化方法,解决了在该系统的控制中不仅需要保证全调速范围有好的快速性和低的超调量,还要克服因电机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路换流产生扰动等问题。经仿真验证了该设计方法的正确性。     

遥感机构数字伺服控制系统采样周期的确定

采样周期是影响数字伺服控制系统控制性能的很重要的因素之一,但采样周期的最终确定又是由很多因素共同决定的.香农采样定理给出了选择数字控制系统采样周期的指导原则,针对复杂的伺服控制系统设计远远不够.为了使离散系统的控制效果尽量接近于连续控制系统,采样周期应尽可能短,但是采样周期太短可能无法完成复杂的运动控制规律和控制算法.通过计算和分析发现,离散化过程中由于零阶保持器的引入而改变闭环系统极点的分布,有可能导致系统不稳定;采样周期值过大或者过小会使PID控制器的积分环节或者微分环节失效;干扰信号具有不同的频谱宽度和频率大小,所以为了有效的抑制干扰应根据不同干扰信号选择不同的采样周期值.