多功能护理床的研究与开发

目前我们的社会进入老龄化社会,由于各种疾病造成的偏瘫或者行走不便的病人,在治疗和康复的过程中,需要一个有效的多功能护理床以方便其使用。源于此,采用机电一体化结合思想,设计出的多功能护理床床体及互斥型的电脑监控软件,外加灯光和语音提示,研发了病人易于使用的多功能护理床。     

基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究

本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高.     

服务机器人的语音情感识别与交互技术研究

分析语音情感识别技术的发展现状和关键技术,将基于隐马尔可夫模型的语音情感识别方法应用在机器人中,目的在于使机器人能够识别人的语音信号中的情感信息,并做出相应的情感表达.这在我们研制出的服务机器人中得到了较好的应用,该机器人能够识别人的语音情感并能与人进行一定的交互.     

多功能搜救机器人设计

地震、火灾、矿难等事故会给人们的生命及财产造成极大的危害,而且灾难现场情况复杂,在情况不明的情况下,救援人员难以开展救援工作。本文针对上述情况提出了一种多功能搜救机器人的设计方案。该搜救机器人通过热释传感器与摄像头的配合,来寻找幸存者,搜救人员通过蓝牙对该机器人远程控制,并通过摄像头传回的信息及时掌握搜救现场的情况,还利用了软件延时的方法来实现多路PWM波输出,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了8路PWM波的输出。运行过程中,机器人采集现场的温度及烟雾浓度数据,车载三自由度机械手搬运物体,为救援人员提供现场的环境信息。该机器人移动平台采用的结构,具有更好的稳定性和爬坡能力。实验表明,该机器人能在搜救人员的控制下快速、准确地搜索到目标。     

农业机器人的开发

一、农业机器人的开展背景 目前世界上农业生产的情况是:一方面由于农业生产环境艰苦,农产品价格低,农业收益小,造成农业人员大量流失;另一方面由于世界人口的增加和耕地的减少,又存在着农产品不足的威胁,这就要求农业上既要减少劳动力,降低成本,又要提供又多又好的农产品。解决这个问题的出路就是农业机械化。 现代农业中虽已大量使用机械,如水稻插秧机、联合收割机等,但这些机械都是面对整齐均一的对象,进     

食品工业机器人的设计与开发

本文是个案例研究，描述了欧盟基金项目EP22880，切鱼头机器人2型研究和结果。2型是1型的延续和发展，2型把1型中的切割和搬运功能与一自动进给的切鱼头机集成起来，成为一个全新的切鱼头机器人。     

一种新的工业机器人语音增强方法设计

分析和研究了基于声波耦合和语音增强模块级联的语音增强方法的工业语音识别系统设计和实施过程,并对其进行了算法建模,同时在比较谱减法和MMSE-LSA的语音增强算法的同时进行了实验数据分析,使工业机器人语音识别系统在噪声环境下提高了识别率。     

论基于机器人的语音识别技术

语音识别技术是一个涉及多种学科的集成技术,目前已在工业、军事和医疗部门,产品检验和人机语音通信等领域取得了广泛的实际应用.语音识别技术长期以来一直是研究热点,但现有的语音识别系统运行缓慢,成本高,不方便使用.这些缺点影响了语音识别的速度,系统的硬件实现和应用.特别是在吵闹的环境中应用智能机器人语音识别更是非常困难.用于识别的工业智能机器人技术研究也越来越受到人们的关注.     

基于慢特征分析的智能护理床人体动作识别方法研究

智能护理床是针对卧床病人的护理困难问题提出的一项对病人进行实时检测的自动化护理设备。已有的智能护理床在对卧床病人实行监测时,对压力信号的识别效果不佳,无法准确判断卧床病人的实际动作。据此,研究针对已有智能护理床在人体动作识别中存在的问题,提出利用慢特征分析方法对智能护理床的信号压力进行处理后再构建人体动作的识别模型。利用从医院采集的卧床病人动作对模型进行性能测试。结果显示,研究提出的基于慢特征分析的人体动作识别模型的平均准确率达到87.03%。因此,研究提出的基于慢特征分析的智能护理床人体动作识别模型具有相对理想的准确率和效率,可以有效判断卧床病人发出的不同动作,改善卧床病人的护理质量。     

一种新型的嵌入式语音识别机器人系统

本文探讨和研究了一种新型的基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统。系统采用嵌入式 DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高。     

美国正在开发机器人迫击炮

作为“城市勇士”先进作战实验计划的一部分,美海军陆战队作战实验室正在开发一种无人操作的120毫米迫击炮系统,以便为快速机动部署部队提供火力支援。     

语音识别程序的开发与应用

介绍了语音识别的一般知识,阐述了开发语音识别程序的方法及开发过程中应注意的问题。并给出了语音识别的应用实例。     

多功能机器人工具快换系统的设计

根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短工人使用传统方法更换工具的时间,降低其危险性,提高机器人工作效率,降低机器人成本,提升机器人应用水平,促进机器人应用方式转变,具有重要的意义和极大的推广应用价值。     

微机器人和精微操作的研究与发展

本文综述了微机器人的深厚背景和广阔前景,探讨了微机器人发展和应用中的理论与技术问题,提出了我国发展和应用微机器人的策略。     

语音识别开发工具包SRDK的研究与开发

详细介绍了一个语音识别开发工具包SRDK(SpeechRecognitionDevelopmentkits)。该工具包可以方便地完成语音识别的各种任务,并且可以用来对语音识别技术进行研究。SRDK的特点是:ANSIC编写,便于向嵌入式系统进行移植;模块化良好,可以任意拆分组合;内置状态捆绑、训练中的剪枝、段长后处理、SSE(StreamingSingle-InstructionMultiple-DataExtensions)指令集的使用等多种先进技术等。已经使用SRDK开发出实用的语音识别系统。     

一个多功能参数化模板的设计与实现

对于那些常用的、标准化、系列化的设备来说，在图形生成方面已经有了很成熟的解决方法。但对于那些结构具有不确定性或应用软件未予考虑的设备来说。设计人员大都需要调用最基本的绘制命令来完成。为了降低基本绘制命令的使用频率，进一步提高绘图效率，本文提出了多功能参数化模板的设计思想，给出了一个模板的设计方法及其在AutoCAD下的实现实例。     

试论煤矿机器人的研究与开发

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。