多功能护理床的研究与开发

目前我们的社会进入老龄化社会,由于各种疾病造成的偏瘫或者行走不便的病人,在治疗和康复的过程中,需要一个有效的多功能护理床以方便其使用。源于此,采用机电一体化结合思想,设计出的多功能护理床床体及互斥型的电脑监控软件,外加灯光和语音提示,研发了病人易于使用的多功能护理床。     

银发科技时代（三）服务机器人辅助老年人生活——保健康复

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人将成为亟待解决的一大社会难题。采用智能护理床、中医按摩机器人、助行康复机器人和老年人智能空间中的信息辅助平台等高技术装备辅助老年人的保健康复,构想了未来老年人新的生活模式,并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。     

服务机器人辅助老年人生活——保健康复

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人将成为亟待解决的一大社会难题。采用智能护理床、中医按摩机器人、助行康复机器人和老年人智能空间中的信息辅助平台等高技术装备辅助老年人的保健康复,构想了未来老年人新的生活模式,并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。     

单片机仿真PLC控制在护理床驱动模块中的应用

针对目前国内外对电动护理床的需求,提出了一种基于CAN总线的多功能电动护理床.简要介绍了护理床的结构、功能以及CAN总线通信模式.阐述了应用单片机仿真PLC控制的硬件电路设计和软件逻辑流程,设计方案不仅满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,同时提高了系统的可靠性和时实性.     

试制智能服务机器人（上）

本文主要针对我们设计制作的智能服务机器人从硬件设计、软件设计、语音识别与机械控制一体化解决方案等进行详细的介绍，同时提出了面向大众，低成本、高效率、多功能的智能服务机器人的发展方向。服务机器人所存在的无法直接通过语言与人进行交流的缺陷使语音技术的介入成为必然。语音技术包括语音合成和语音识别，而后者又比前者更难于实现。     

基于CAN总线的电动护理床控制系统研究

针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状,采用功能强大的微处理器AT90CAN128,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案,具有很强的扩展性。重点从护理床控制节点设计方面介绍了系统的运作机理,硬件方面给出了原理框图,并对需要注意的问题给予说明;软件方面给出了基本流程图,详细介绍了自定的CAN总线协议,记录了实验的结论,并对软件开发中的关键问题作了具体的探讨。     

基于SPCE061A的甲烷检测模块的设计

本文介绍了一种基于凌阳单片机SPCE061A的具有语音功能的甲烷检测模块的研制。利用SPCE061A比较强大的语音处理功能、较强的数据处理能力,实现了甲烷检测模块语音控制和语音报警功能,并将此模块成功地应用在多功能交互式语音机器人上,实现了机器人功能的扩展。     

语音识别技术架构下的英语音标辅助学习平台开发及应用研究

针对传统英语发音学习过程中存在的发音不准确、缺乏发音评价和纠错指导的现状。提出了基于Android平台开发一款发音跟读、发音比对、发音评分和纠错多功能应用的英语发音训练系统。基于短时过零率端点检测进行语音预处理，获得较为稳定的语音段信号，利用美尔倒普系数（MFCC）提取语音信号特征值，获得每帧语音频谱特性。通过矢量间距离计算表征信号的匹配度，在自适应（AP）评价法来实现平均匹配距离与发音评分间的逻辑关系，得到发音共振峰包络图，利用生成的发音共振峰对比图构建发音共振峰和读音口型模型进行发音跟读质量反馈。实际应用结果表明：开发的系统应用能够准确进行定性化的发音口型纠正，有效满足现代英语学习过程中的智能化、实时性和便携化需求。     

基于慢特征分析的智能护理床人体动作识别方法研究

智能护理床是针对卧床病人的护理困难问题提出的一项对病人进行实时检测的自动化护理设备。已有的智能护理床在对卧床病人实行监测时，对压力信号的识别效果不佳，无法准确判断卧床病人的实际动作。据此，研究针对已有智能护理床在人体动作识别中存在的问题，提出利用慢特征分析方法对智能护理床的信号压力进行处理后再构建人体动作的识别模型。利用从医院采集的卧床病人动作对模型进行性能测试。结果显示，研究提出的基于慢特征分析的人体动作识别模型的平均准确率达到87.03%。因此，研究提出的基于慢特征分析的智能护理床人体动作识别模型具有相对理想的准确率和效率，可以有效判断卧床病人发出的不同动作，改善卧床病人的护理质量。     

搅拌摩擦焊接机器人的研究现状与发展趋势

随着搅拌摩擦焊技术的发展,搅拌摩擦焊接机器人的研究和应用受到广泛关注.在介绍搅拌摩擦焊接机器人总体结构和技术参数的基础上,对比分析了串、并联型搅拌摩擦焊接机器人的优缺点.并联型搅拌摩擦接机器人承载能力强、刚性好,适合刚性较强零件的焊接,但具有制造成本高的缺点;串联型搅拌摩擦焊接机器人制造工艺简单,具有自由度高、工作区间大等优点,但因刚性不足而更适用于薄板曲面零件的焊接.为了实现智能化、多功能化等特点,未来需要在搅拌摩擦焊接机器人的机头集成化、功能智能化、设备移动化和多机协同化方面取得突破性成果,以推动搅拌摩擦焊接机器人的发展和应用.     

中文语音智能平台

中文语音智能平台将语音浏览互联网变成了现实，该技术融自动语音识别、智能语音机器人和语音转换等技术于一体，人们可以用自然语言和计算机进行交流，方便、快捷地从浩瀚无际的互联网中获取信息。     

竞争激烈的扫地机器人市场

伴着消费者对智能扫地机的智能性和多功能化要求越来越高,智能清洁产品的结构和功能也在不断进化和升级,从最初的扫地机器人到可遥控的扫地机器人,从机器配备普通软件到软件可升级均体现智能化的发展,给扫地机器人制造商带来更大挑战,也使得扫地机器人市场竞争激烈。发展历史从2002年一台名叫"三叶虫"的自动扫地机问世,扫地机行业经历了13年的产业升级与变迁。如今,扫     

银发科技时代（六）——服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小便处理系统和体洁器的应用情况。     

单片录放型语音集成电路的应用

本文介绍了美国ＩＳＤ公司的新型语音集成电路ＩＳＤ１４２０的性能特点、技术指标、电路构成、管脚说明以及在语音固体录放机的和多功能语音报警系统中的应用，给出了原理图和子程序框图。     

一种基于SPCE061A的机器人语音交互系统的设计与实现

介绍了一种新型的十六位单片机SPCE061A，并在此基础上设计了一种基于SPCE061A的机器人语音交互系统。该系统具有语音录放功能、机器人语音控制功能及人机对话功能。实验表明，该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人。     

服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的大社会难题.通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性.本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小使处理系统和体洁器的应用情况.     

以色列特色机器人

在以色列近期举办的首届本地机器人博览会，展出了多款机器人，“毒蛇”是一款军用多功能智能便携机器人，它拥有火眼金睛的“毒蛇”眼，可探测到爆炸装置、发现伏兵，它不仅能在崎岖的山路上迅速移动，还能轻松玩转照相机、麦克风、传感器和小型武器。     

服务机器人辅助老年人生活的新模式与必要性

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升。如何照料这些老年人生活成为我国急需解决的一大难题。本文将通过现在正在研发的一些服务机器人构想了未来在机器人辅助下老年人的新的生活模式。并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的必要性。     

银发科技时代——服务机器人辅助老年人生活的新模式与必要性

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升。如何照料这些老年人生活垡眷挚鬯璺镬解浜的二大难题。本文将通过现在正在研发的一些服务机器人构想了未来在机器人辅助下老年人的新的生活模式。并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的必要性。     

多功能语音录放平台

文中主要介绍了多功能语音录放平台的系统原理,时序控制电路和软件设计。