混合动力汽车辅助动力单元控制器接口设计

汽车辅助动力单元是控制发动机和发电机以使整车实现良好的燃油经济性、排放性和动力性,介绍了基于Intel 80C196KC的混合动力辅助单元控制器的硬件接口设计,系统包括存储器模块、A／D模块、D／A模块以及CAN通讯模块的电路设计,单片机外部采用动态切换方式,总线通讯方式为CAN通讯,实验结果表明,该控制器具有较高的数据处理性能和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快,满足实验台架的控制要求。     

图形用户接口中图标（Icon）的设计

功能强、具有吸引力的图形用户接口成功因素之一在于使用了图标，屏幕设计过程中图标的使用已经成为用户接口范围内最热门的话题之一。本文在目前流行的窗口管理程序用户接口的表现属性基础上，分析了一般图形用户接口中图标的特征和特点。并且结合Ｘ环境下程序设计的特点，给出了图标设计的四项原则和具体的实现步骤。     

GE Fanuc-系列90^TM-30控制器新增以太网接口单元（ENIU）

特点：用户能把编程器连接在I／O网络的任何地方，并且监控、配置和诊断任何一个ENIU或是主控制器，减少宕机时间和机器投运。GE Fanuc的Proficy Machine Edition软件提供了一个强大的在通用开发环境下的组态工具，以便简便地实施系列90^TM-30ENIU；     

便携式个人电脑（PC）的A／D,D／A接口设计

本文介绍了便携式ＰＣ打印口扩展Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ接口的方法，所设计的Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ，分辨率为８位，具有一路输出，四路输入，采样频率可达５ＫＨＺ。     

单片机ATmega16L与闪存（K9F5608U0M）的接口设计

高速嵌入式AVR单片机广泛用于工业控制,FALSH大容量存储器与高档单片机的结合将使其如虎添翼,在提高单片机性能的同时大大降低系统成本。本文介绍了ATmega16L单片机和K9F5608U0M 32Mx8位闪速存储器的特点、功能结构,并在此基础上给出了它们之间的软硬件接口设计。     

电液位置伺服系统内模鲁棒控制器的设计

针对电液位置伺服系统存在一定的参数不确定性和较大的负载扰动等问题,建立了电液位置伺服线性系统的数学模型,并将其转化为H∞性能准则问题.利用H∞鲁棒控制理论,设计了电液位置伺服控制系统的鲁棒状态反馈控制器;基于内模原理的设计方法,设计了跟踪控制器.仿真结果表明,该位置鲁棒跟踪控制系统不仅对于伺服系统的参数不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制位置伺服系统负载扰动的影响,并有效地提高系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能.     

电液伺服系统多PID控制器参数整定优化

为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题, 提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度, 采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化. 首先, 建立电液伺服系统的数学机理模型, 在理论模型的基础上, 采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型. 其次, 提出一种改进的PSO算法, 采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法. 接着, 搭建仿真验证平台, 跟踪正弦轨迹, 比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别. 最后, 以挖掘机 器人最常见的整平为代表工况, 基于23 t挖掘机器人实验平台进行实验验证. 实验结果表明, 改进PSO算法的跟踪精度最高, 与基本PSO算法相比, 明显提高了轨迹跟踪精度     

液压控制器的设计与实现

液压控制器是一种具有控制精度高、响应速度快和输出功率大特点的控制元件,具有极高的应用价值,可广泛应用到诸多领域中。当前,液压控制器在具体的使用中,存在处理高速与低速设备的速度匹配问等问题,影响液压控制器的应用。故此,文章选择模块化设计方式、高速处理速度DSP为核心控制芯片、丰富通讯接口、4轴驱动能力等技术措施,进一步完成对液压控制器的优化设计,并借助仿真模拟,确定改进后的液压控制器具有高性能、高响应速度等特点,可有效保障相关设备的稳定运行,实现行业的发展与进步。     

一种新型光伏控制器PWM控制方法

针对现有光伏控制器控制模式的不足,提出一种精粗调组合实现的新型PWM精确控制方法,将太阳能电池分成N个独立的太阳能子阵,只令一路子阵采用PWM控制作为精调,其余子阵采用普通开关控制作为粗调,具有控制电流精度高、稳压效果好、动态热损耗小、体积和重量小、成本低、易于实现等优点,特别适合大功率应用.     

基于NEI调节机制的非线性智能优化控制器

基于神经内分泌系统的整体调节机制,提出一种非线性优化智能控制器.该控制器由提呈单元、抗体控制单元、主控单元、优化单元和辨识单元组成.提呈单元根据免疫提呈机制对控制偏差进行动态处理,抗体控制单元通过调整控制实体的数量来消除控制偏差,主控单元调整提呈单元和抗体控制单元的控制作用,优化单元和辨识单元优化提呈单元和抗体控制单元的参数.仿真结果表明,相对于传统的PID控制,该智能控制器具有较好的控制性能.     

单神经元控制器及其在过热汽温控制中的应用

:文中把神经元的学习特性和常规的PID控制算法结合起来 ,设计了单神经元控制器 ,并将其应用于过热汽温控制系统 ,通过仿真试验表明 ,基于该单神经元的过热汽温智能控制系统具有良好的控制品质。     

一款电容电池控制器的研究和设计

本文提出了一种新型的具有升降压功能的DC-DC控制器的设计方案,它工作在PWM/PFM控制方式下,用于对超级电容电池的供电进行控制。文中阐述了DC-DC控制器的发展背景和工作原理,从系统结构上对该芯片进行了研究设计和模拟验证,模拟结果表明该控制器很好的实现了不同负载下的高效率。     

三相电动执行机构智能控制器的设计

介绍了基于ADuC813单片机和ATT7028A三相电能芯片开发设计的三相电动执行机构智能控制器的系统组成和工作原理;并着重介绍了硬件构成及实现方法,对提高可靠性和稳定性所采用的可靠性设计技术和电磁兼容设计技术;通过软件实现了智能控制器的自诊断和自保护功能。     

基于DSP和FPGA的多相变频控制器的设计与实现

为了解决多相变频控制系统驱动信号多、对实时性要求高的问题,设计了一种基于DSP和FPGA的多相变频控制器。提出一种利用三相PWM信号产生单元构建多相PWM发生器的设计方法。该多相变频控制器可以对任意相数、任意调制波波形进行在线设置及多种控制方法的选择。实验结果证明了该多相变频控制器具有通用、灵活、可靠的特点。     

Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator

In this work the authors address the problem of robustness of the classic PI controller implemented in a Hydraulic Servo-Actuator (HSA), by presenting a strategy based on the definition of a linear model of the system and the identification of its parameters for different working points. The variation of these parameters is considered as a measure of parametric uncertainty of the linear model. These uncertainties along with the definition of a nominal plant are used to analyze the robustness of the system implementing the Small Gain Theorem. Theoretical and experimental results show that a PI controller can provide robustness to the HSA.     

Intelligent coordinated controller design for a 600 MW supercritical boiler unit based on expanded-structure neural network inverse models

Under present widespread automatic generation control (AGC) centered on regional power grid, a large-capacity coal-fired supercritical (SC) power unit often operates under wide-range variable load conditions. Since a SC once-through boiler unit is represented by a typical multivariable system with large inertia and non-linear, slow time-variant and time-delay characteristics, it often makes the coordinated control quality deteriorate under wide-range loading conditions, and thus influences the unit load response speed and leads to heavy fluctuation of the main steam pressure. To improve the SC unit’s coordinated control quality with advanced intelligent control strategy, the neural-network (NN) based expanded-structure inverse system models of a 600 MW SC boiler unit were investigated. A feedforward neural network with time-delayed inputs and time-delayed output feedbacks was adopted to establish the inverse models for the load and the main steam pressure characteristics. Based on the model, a neural network inverse coordinated control scheme was designed and tested in a full-scope power plant simulator of the given SC power unit, which showed that the proposed coordinated control scheme can achieve better control results compared to the original PID coordinated control.