基于Pro/E MECHANIC MOTION的活塞压缩机运动仿真

在Pro／E环境中，Pro／E的Mechanism能方便地对任何实际的二维或三维机构进行较复杂的运动学分析，并且结合Pro／Mechanic的motion模块对运动构件进行设计仿真。活塞压缩机的运动仿真从运动的角度保证了所设计的压缩机结构的合理性和可靠性。     

挖掘机结构设计中的Pro/E应用研究

应用Pro/E软件对挖掘机工作装置进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了挖掘机运动功能结构的设计。这种基于Pro/E,对具有运动功能结构的设计具有普遍的适用性。结果表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义。     

基于Pro/E虚拟产品设计方法应用研究

基于虚拟技术与计算机在辅助产品设计中的应用,提出了一种基于Pro/E的虚拟产品设计的方法.着重对虚拟产品设计技术和仿真特点进行了阐述,同时分析了虚拟产品设计应用中存在的问题.最后通过Pro/E提供数字化的虚拟可视化环境,对挖掘机运动数据进行虚拟仿真、测试和验证.     

基于主模型的减速器产品的建模及运动仿真

主模型技术是组织、管理、控制产品设计开发过程确保协同设计活动和信息、知识共享的一种方法论.在此理论的指导下结合Pro/E软件对减速器产品进行了三维建模.并且应用Pro/E软件对产品进行了运动仿真,使设计者能在动态情况下对产品进行进一步的检测.     

基于Pro/E实现活塞压缩机的运动仿真

在传统的二维设计模式下，零件不是以实体模型进行设计的，因此无法在计算机中对机器进行虚拟装配和运动仿真。针对活塞压缩机设计中的曲柄连杆机构运动干涉检查问题。提出利用ProZE的机构分析模块Pro/MECHANISM实现其运动仿真，并介绍了具体的操作方法。显示出利用Pro／E软件进行压缩机设计的优势。     

基于Pro/E的凸轮机构设计和运动仿真

介绍了利用Pro/E软件进行凸轮机构设计和运动仿真.应用Pro/E的图形曲线特征和关系式工具,可准确、快速的生成凸轮实体;应用Pro/E的运动仿真功能,通过对机构进行运动学仿真和运动结果的分析,提高机构设计的准确性.     

基于Pro/E的活塞动力学与有限元仿真分析

主要介绍如何运用 Pro/ E 对活塞进行动力学以及有限元仿真。 Pro/ E 的 mechanism 模块是对产品进行机构动力学分析的软件。利用该模块,可以在产品设计时预先设定产品的使用环境,进行仿真运行。分析产品设计的优缺点,缩短设计时间,节省设计费用。     

基于Pro/E的汽车变速器装配及运动仿真的动画实现

探讨了在Pro/E的Animate模块中制作A121变速器拆装动画的方法;并利用Pro/E的Mechanism模块对A121变速器换档过程进行运动仿真.该装配动画及运动仿真的实现对其它用Pro/E设计总成的动画制作和运动仿真具有借鉴意义.     

基于Pro/E和Adams软件的涡旋压缩机虚拟样机研究

介绍利用Pro/E软件对涡旋压缩机零部件建模及虚拟装配,简述了从Pro/E软件导入Adams软件、建立Adams环境下的涡旋压缩机的过程,分析了各运动件的运动仿真,为后续运动学和动力学分析提供条件。     

基于Pro/E实现史都华平台的运动仿真

在传统的二维设计模式下,零件不是以实体模型进行设计的,因此无法在计算机中对机器进行虚拟装配和运动仿真.针对史都华平台设计中的运动平台位置计算问题,提出了利用Pro/E的机构分析模块Pro/Mechanism实现其运动仿真,并介绍了具体的操作方法,显示出利用Pro/E软件进行史都华平台设计的优势.     

Fast and Simple Motion Tracking Unit with Motion Estimation

Surveillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation, and it often requires expensive DSPs or embedded processors. This paper proposes a novel motion tracking unit based on different image for fast and simple motion tracking. It uses configuration factor to avoid noise and inaccuracy. It reduces the required computation significantly, so as to be implemented on Field Programmable Gate Array(FPGAs) instead of expensive Digital Signal Processing(DSPs). It also performs calculation for motion estimation in video compression, so it can be easily combined with surveillance system with video recording functionality based on video compression. The proposed motion tracking system implemented on Xilinx Vertex-4 FPGA can process 48 frames per second, and operating frequency of motion tracking unit is 100 MHz.     

柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法

提出了利用对柔性机器人关节进行运动补偿来减少协调操作系统运动误差的方法 ,并给出了两个平面 3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟 ,仿真结果证明了该方法的有效性     

基于SolidWorks Motion的空间摆动机构的运动分析

本文利用SolidWorks Motion仿真软件对某一六杆全转动副空间摆动机构进行了运动学分析,得到了在输入件为匀速转动的条件下输出件的角位移、角速度、角加速度的运动规律,为该机构的结构设计和工程应用提供了理论依据。     

基于曲线物理模型的轨迹运动规律研究

为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型。根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出了轨迹运动微分方程组。根据轨迹函数、规划参数可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数。运动规律的代表是一组运动参数,用运动参数控制运动等于同时控制运动规律和几何规律。一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的。经过试验和仿真,证明运动参数控制轨迹的方法是能够同时控制位置和运动的好方法。     

SolidWorks Motion冗余约束和运动算例报错分析

冗余约束的处理是SolidWorks Motion运动仿真的难点之一.机构存在冗余约束时积分器会在计算时自动解除一些约束,从而使被解除约束的自由度上不会计算构件间的作用力,这将导致错误的力的计算(分布).在复杂机构中,积分器将任意解除系统中的约束方程,造成求解时仿真了错误的零件载荷传递路线.冗余约束应在仿真分析前被手动解除,以获得更精确的结果数据.另一个难点是运动算例受冗余约束、积分器时间步长、接触精度等因素影响,计算过程中经常有报错提示而终止计算.目前,针对上述难点的研究很少,因此对其进行了分析总结,以帮助设计者更好地利用SolidWorks Motion软件进行机械系统的运动学和动力学仿真.     

基于运动相对性的六足机器人机体运动规划

将处于支撑相的六足机器人视为时变的并联机构进行运动学分析,给出了姿态给定情况下机体工作空间的确定方法及边界方程。在此基础上基于运动相对性原理,提出将机体的运动规划转化为足端轨迹规划的方法,从而简化机体运动规划中逆解的求取问题,并通过仿真与实验进行了验证。结果表明：六足机器人在支撑相内机体的工作空间为至多是支撑腿条数个空心球体的交集,利用运动相对性原理对支撑相内机体的运动规划问题进行转化简便、可行。     

SolidWorks Motion冗余约束和运动算例报错分析

冗余约束的处理是SolidWorks Motion运动仿真的难点之一.机构存在冗余约束时积分器会在计算时自动解除一些约束,从而使被解除约束的自由度上不会计算构件间的作用力,这将导致错误的力的计算(分布).在复杂机构中,积分器将任意解除系统中的约束方程,造成求解时仿真了错误的零件载荷传递路线.冗余约束应在仿真分析前被手动解除,以获得更精确的结果数据.另一个难点是运动算例受冗余约束、积分器时间步长、接触精度等因素影响,计算过程中经常有报错提示而终止计算.目前,针对上述难点的研究很少,因此对其进行了分析总结,以帮助设计者更好地利用SolidWorks Motion软件进行机械系统的运动学和动力学仿真.     

基于DSP运动控制卡的插齿运动控制

本文根据斜齿轮数控插齿的运动控制特点,提出了基于MCX314芯片的多轴运动控制硬件和软件的设计构想,对利用运动控制卡对斜齿轮全数字化插齿加工的运动控制方法进行了研究和探讨.     

含防扭结构的三自由度并联平台运动分析与仿真

以三自由度并联机器人为原型,设计了一种含防扭臂结构的并联运动平台,探索其在汽车模拟驾驶器上的应用。运用Inventor软件建立并联运动平台虚拟样机,使用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解分析和动力学分析,得出平台的运动特性,对比分析了防扭臂结构对平台动力学性能的影响,为平台结构设计和运动控制提供了实用依据。物理样机试验表明,该并联平台能够准确模拟汽车驾驶过程和运动状态,成本低廉,响应速度快,运动精度较高,有较大的应用价值。     

基于Mecanum轮全向移动机构运动的控制律分析

根据Mecanum轮的几何结构特点,计算了基于Mecanum四轮全向移动机构的控制律,得出Mecanum轮转速变化规律,对Mecanum轮运动过程进行仿真,分析了Mecanum轮几何参数对其角速度、角加速度的影响,提出改进Mecanum轮设计结构降低驱动电机转矩脉动的方法;根据设定速度下系统期望位移的大小,计算了采用恒转速控制时电机转速大小,降低了电机控制复杂程度,并将所得结论应用于工程实践中,所得实验数据证明了该方法正确可靠。