一种石油钻机自动猫道遥控器控制系统

随着人力成本的不断增加,钻井自动化已成为钻机发展的迫切需求,自动猫道逐渐成为钻井设备的必需设备。常规自动猫道操作需要在本体上操作,钻台面上有人指挥,配合司钻操作顶驱。为此,本文设计了一套自动猫道的控制方法,将遥控器的交互信号传入猫道控制的PLC。这样猫道控制人员可以在钻台面上操作,由于钻台面可以同时观察到钻台面的设备操作和猫道本体的情况,猫道操作人员可以根据钻台面司钻的操作配合猫道的操作,保证钻具顺利快速的安装和卸载。遥控器由发送器和接收器组成,接收器接收到的信号转换成CAN信号,本设计采用CAN/PROFIBUS协议转换器将CAN信号接入PLC的PROFIBUS通讯系统,和PLC交换信息。本设计保证了钻具操作的可靠性和流畅性,节省了人力,为钻机的自动化和智能化提供了新颖的控制方式。     

考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法研究

针对智能车辆的换道避障问题,本文提出了一种考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法。通过七次多项式进行车辆换道轨迹规划,结合车辆横摆角速度和换道轨迹,设计了危险评估模型进行车辆换道避障的危险评估。仿真结果表明,所提出的危险评估方法可以精确预测和评估换道风险,并能有效提高智能车辆换道避障的稳定性和安全性。     

基于深度学习的车辆换道轨迹模型研究

本文以真实车辆轨迹数据为依托,通过数据处理提取车辆换道轨迹数据,利用深度学习提取数据特征的强大能力,提出了基于门控循环单元的换道轨迹模型,描述和预测换道执行过程的轨迹。     

基于元胞自动机的激进型驾驶行为换道模型

为研究实际高速路激进型驾驶行为对交通流的影响，对NGSIM中80号州际公路（I80）数据进行分析。通过对数据中车头间距、车辆换道等参数的分析，提出了针对激进型驾驶行为的换道模型。运用元胞自动机，在单车道VDR模型和双车道STCA模型基础之上采用动态换道概率并建立了ISTCA模型。通过对不同道路密度条件下换道行为进行模拟仿真，并与STCA模型进行对比分析。仿真分析表明，在一定密度范围内，ISTCA模型能有效提高道路的通行能力。     

基于子空间的MIMO-OFDM盲信道估计

基于子空间的MIMO-OFDM盲信道估计算法传输效率较高,但是算法计算量较大且接收端需要较多的信号才能进行精确估计.本文将基于噪声子空间的跟踪算法应用到MIMO-OFDM系统进行信道估计,并且对接收信号进行重构,达到了降低算法复杂度的目的,并减少了对接收信号数量的需要.     

基于函数分布特性的智能车辆换道行为识别

针对目前智能驾驶辅助系统对驾驶人换道意图识别存在的问题,基于函数分布特性分析和层次分析法展开研究.一般将主车与车道线的距离作为换道的指标变量,由于将影像数据作为指标变量的基础数据源时,指标变量受光照和交通基础设施的影响较大,为此,将方向盘转角和车道线距离作为换道行为识别的指标变量,提出一种基于函数分布特性的换道行为识别方法.首先对获取到指标变量进行函数分布分析,确定出相应的换道起止时间,并依据不同环境下获取到的变量可靠程度,采用层次分析法确定出2种指标对识别准确性的贡献度,融合2种变量贡献度构建出换道行为识别规则,并利用实车数据对该识别方法进行验证.结果表明:融合2种指标变量的识别方法可以适应更为复杂的交通环境;当光照、车道标识线清晰可辨识时,车道线距离对识别准确率贡献最大;当车道标识线无法辨识时,方向盘转角占优.     

自动驾驶车队出口道左转交叉口轨迹最优控制

出口道左转交叉口通过改变部分出口道的车道功能,可为左转交通提供额外的通行能力。本文基于传统跟驰模型和换道模型,建立以通行效率和车队运行稳定性为目标的最优控制模型,在Matlab环境下使用CasADi求解器中的BONMIN算法对模型进行求解。将常规交叉口放行策略与本文所提出的最优放行策略进行对比分析。结果表明,模型计算给出的3种通行策略不仅能合理使用对向出口车道,同时车辆通过交叉口的次序得以提前,从而使得交叉口的通行效率有一定程度的提升。     

S7-1200PLC在中央空调节能系统中的应用

针对传统中央空调的冷冻泵、冷却泵不能自我调节负载而造成的能源浪费问题,采用可靠的PID控制算法和变频技术,设计了由变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器等器件构成的温差闭环自动控制系统,来自动调节水泵的输出流量,从而达到节能目的。设备改造试验结果表明,由S7-1200PLC控制器构成的温差闭环自动控制系统,能耗下降较为明显,实现了恒温控制,节约了企业设备改造成本。中央空调节能系统是大型建筑重要的配套设施之一,其电能损耗直接影响到城市大气环境的质量。为此,本文结合实际案例,通过介绍S7-1200PLC控制器的特点,重点探讨了S7-1200PLC在中央空调系统节能减排中的应用,以期降低中央空调系统的电能损耗。     

基于PLC的微结构光纤毛细管自动剪切收集排布系统

本文使用一套基于西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)的系统来实现微结构光纤毛细管自动剪切、收集和排布。系统由旋转编码器配合PLC高速计数器指令来测量长度,由二氧化碳激光器进行毛细管的横向剪切,通过替换各种形状光纤毛细管收集器可以收集并进行各种形状光纤的自动排布,同时可以显示、设定切割长度和切割次数。     

PLC技术下低压铸造控制系统的设计与实现

为了最大化提升低压铸造工艺过程的模具温度控制的精准度及液面压力的精确度,文章分别运用了PLC、自动控制及传感器等技术,设计出一种以PLC为基础的综合性的低压铸造机自动控制系统,此系统能够对工艺过程当中的温度及压力进行准确采集,然后利用PLC对诸如冷却阀及数字组合阀施加有效控制,最终达到对温度及压力进行需要性调节的目的,不仅可实现两参数在具体的控制精确度方面的提升,而且对于低压铸造机控制的铸件质量及自动化水平也可显著提升。     

Top-down random channel generator for the narrowband power line communication

This paper proposes a random channel generator for the narrowband power line communication (PLC). Based on the top-down approach, an analytical formulation with a limited set of parameters is established for the PLC channel transfer function in the frequency band below 500 kHz. Then, the extracted parameters deduced from measurements are fitted with proper distribution functions. The top-down random channel generator is validated through the comparison between measured and generated channels in terms of time–frequency characterization metrics, especially the average channel attenuation, the root mean square (RMS) delay spread and the coherence bandwidth. Obtained results show the good agreement between the proposed modeled channels and the experimental ones with very close mean values and distributions of the main metrics.     

宽厚板加速冷却自动控制系统的应用

冷却系统目的是通过改变轧制工艺和冷却工艺条件来改变钢金属组织结构,在不降低韧性的情况下,提高钢板强度;减少钢板不平整度和残余应力,提高钢板质量。为了控制冷却速度[CR]和终冷温度[FCT],使冷却钢板达到规定的质量和密度,并确保整个钢板机械性能均衡,莱钢4300mm厚板生产线采用了Mulpic加速冷却技术来进行钢板温度...     

Automatic channel equalization algorithm

Results are reported which are of interest in the automatic equalization of telephone lines or other narrow bandwidth channels where data transmission is limited primarily by intersymbol interference. We describe an algorithm for adjusting the tap gains of a tapped delay line equalizer which converges for all channels. The algorithm also adjusts the tap gains to match a changing channel.     

电力线载波扩频通信调制模块的设计

自动抄表技术的应用已成规模,并且趋向于以电力线载波（PLC）方式为主。利用电力线进行信号传输无需另外架设通信线路,可以大大节省通信网建设的费用,具有现实的经济效益。但是在电力线上传输信号,衰减大、干扰强、阻抗变化复杂。因此,设计出一个功能强大的电力线载波扩频调制解调芯片,成为通信领域的一大挑战课题。本系统基于Verilog HDL设计,实现直接序列扩频发射机,并对系统中的每个模块和整个系统进行了仿真测试。     

有线电视增补频道引起彩电自动搜索异常的处理方法

针对有线电视开始传输增补频道信号后，某些彩电在自动搜索存台时出现直流关机、自动搜索停止、自动升频搜索变为自动降频搜索等现象，从有线电视频道的设置原理、增补高频头的内部结构及辐射特性等方面进行了深入的理论分析，在此基础上给出了详尽的切实可行的解决方法。     

Étude du codage acoustique effectué par la prothèse cochléaire Chorimac. Comparaison des résultats obtenus en reconnaissance automatique et humaine

The authors had studied the acoustic encoding performed by the Chorimac cochlear prosthesis for the utterances of the words of an artificial vocabulary. Then several automatic recognition policies had been studied. The following recognitions had been performed in using in different ways the prosthesis channels. Then the results had been compared with those obtained by an implanted patient in the following circumstances: all the prosthesis channels are used, or each channel is individually taken. The results show that: the automatic recognition is more efficient when all the channels are used, than with each individual channel; this is not the case for the tested implanted patient, the set of most efficient channels is shifted towards the high frequencies for the patient (compared with automatic recognition), the patient’s performances are below those obtained through automatic methods, mostly for the vowels [a], [i], [o], the utilization of too many channels on the prosthesis is not a benefit for the patient who cooperated to this study, the non transmission of the pitch leads to an important loss of information, and the phonemes perception do not match exactly the models in use; to take account of the patient’s knowledge should improve the quality of the recognition models.     

基于PLC技术的自动缝制单元设计

基于特种工业缝纫机应用范围的拓展,性能不断提升,要求自动缝制单元除有缝纫机自动缝制的功能外,同时兼有自动送料、自动折料、自动取料、自动定位功能。本文采用电控系统+外置可编程PLC实现要求功能,电控系统可采用花样缝纫机的电控系统,外置PLC采用西门子公司的S7-200PLC,系统和PLC间通过通信实现协调控制。通过PLC外部电路和时序控制,实现自动缝制单元中自动送料等缝纫过程中的特殊过程。     

基于边界特征的车道标识线检测方法

车道标识线的准确检测是实现车辆自动导航和车辆安全辅助驾驶的首要问题,为了得到较理想的车道的标线边缘,利用车道的边缘特征对车道图像进行二值化和形态学处理,对车道区域实现准确的边缘检测,最后利用Hough变换定位出车道标识线,完成对车道标识线的识别。实验表明,该方法能实现对复杂环境下车道标识线的准确识别,具有较好的鲁棒性和可靠性。     

基于PLG应用技术的电气控制分析研究

可编程序逻辑控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种工业应用的计算机.通过编制软件来改变控制过程,是微机技术与常规的继电接触器控制技术的有机结合.它为工业自动化提供高可靠性的自动化控制装置,已经成为继电接触器控制系统更新换代的主导产品.     

一种结合信道性能的频谱分配算法

在认知无线电网络中,由于授权信道的时变性,各可用信道的性能相差较大。为避免过多使用忙闲交替频繁的信道,首先用ON—OFF模型建模授权信道的使用情况,并推导了认知用户切换概率,提出了一种用信道状态变化率衡量信道性能的方法。在此基础上提出了一种结合信道性能的频谱分配算法,在网络吞吐量相同或相近情况下优先分配性能较好的信道。仿真分析表明,这种结合信道性能的频谱分配算法在降低切换概率的同时提高了实际总效益。