模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。     

基于Simulink的三相开关磁阻电机调速系统仿真研究

根据开关磁阻电机的特性,建立电机数学模型,分析了电机工作原理及电机运行中的相电流、磁链和位置角三者之间的关系;在Matlab/Simulink环境下搭建开关磁阻电机调速系统模型,仿真分析了电压、开断角对电机转速、转矩、电流的影响;基于仿真分析,设计了电流、转速双闭环调速控制系统,并将其与电流斩波调速控制系统进行对比,仿真结果表明,电流、转速双闭环调速控制具有起动快、脉动小和运行稳定等优点,更适用于开关磁阻电机的调速控制。     

高性能变频调速系统的几个应用问题

介绍高性能变频调速系统的几个应用问题:双闭环系统的特点及几个注意事项;如何利用预控改善系统启动、制动转速跟踪性能和抗负载扰动能力;张力控制系统;位置控制系统和宽调速范围转速控制系统的极低速控制;变换器无滞后模型及电流环准连续控制;4种柔性机械联接系统的振荡抑制。     

滑模控制器对永磁同步电机的调速性能研究

对永磁同步电机（PMSM）控制系统的数学模型进行了解耦,将系统分为电气和机械两个子系统,并对子系统分别设计了利用时间变化的滑动面进行电机控制的滑模控制器,在此基础上设计了基于滑模控制器的永磁同步电机调速仿真系统。通过与脉冲宽度调制（PWM）的调速仿真系统的实验结果进行对比可知,基于滑模控制器的永磁同步电机控制系统进行调速时转矩脉动更小,电机转速的超调也更小,证明了这种调速控制系统具有更好的动态调速性能。     

定子双馈电双凸极电机SVPWM控制建模与仿真

文章分析并建立了定子双馈电双凸极(SDFDS)电机在d、q旋转坐标系下的数学模型。依据空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,SDFDS电机调速系统的电流环采用空间矢量脉宽调制方式以提高SDFDS电机的电枢电流的控制性能。并基于Matlab/Simulink建立了SDFDS电机调速系统的SVPWM控制系统仿真模型。仿真结果表明,采用SVPWM控制的SDFDS电机调速系统电枢电流谐波明显减小,电机转矩脉动降低,电机转速控制性能良好,验证了整个SDFDS电机SVPWM控制系统的正确性和有效性。     

异步电机斩波串级调速方法研究

针对异步电机低速运行时功率因数低的缺点,在传统串级调速加入了升压斩波环节加以改进,介绍了斩波串级调速电路提高功率因素的原理,得到斩波器占空比与电机转速的关系.论述了系统的机械特性,可知在转速较高的运行状态下,斩波串级调速系统对电机的机械特性影响较小,说明其具有较硬的机械特性.并设计了双闭环无静差调速控制系统,以7.5 kW/380 V异步电机为调速对象进行了仿真,仿真结果表明,双闭环控制系统具有较好的动态性能和稳态抗扰性能.     

基于PLC的两电机同步系统的神经网络逆控制

PLC控制系统以其超高的运行稳定性,结构简单,操作方便,维护费用低廉等诸多优点,使其在工业现场中得到了大量的应用.以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,采用静态神经网络加积分器来构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统.即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制.实验结果证明了将神经网络逆系统方法与现在工业中主流控制器PLC相结合,可以实现两电机同步调速系统的解耦控制,发挥其经济、社会效益,是一项很有意义的工作.     

基于Matlab 12/8极开关磁阻电机控制系统仿真

根据开关磁阻电机(SRM)的数学模型,以12/8极SRM作为研究对象,采用Matlab/Simulink中一些常用基本模块,搭建各个独立的功能模块,并将其整合为SRM控制系统的仿真模型。该系统采取电流内环和转速外环的双闭环控制方式,其中电流环采用电流斩波和角位置相结合的控制算法,转速环采用PI控制算法,确保了电机在高、低速运行时性能优良,系统启动迅速、控制灵活、鲁棒性强。仿真结果表明该系统建模方法合理有效,为实际电机控制系统的优化设计、优化控制及系统调试等提供了参考依据。     

带“抗饱和”转速控制器的感应电动机直接转矩控制

提出了一种带"抗饱和"转速控制器的感应电动机直接转矩控制系统及其数字实现方案,详细阐述了电机驱动系统的工作原理、硬件配置和软件设计方法。以数字信号处理器TMS320F2812为主控制器,二电平IGBT逆变器为功率驱动单元,组成变频调速系统,采用"抗饱和"控制器调节电机转速。实验结果表明该设计的电机驱动系统具有优良的控制性能。     

24脉波整流的直流电机供电与控制系统研究

提出了一种基于自耦变压器的24脉波整流直流电机供电与控制系统.该系统利用自耦变压器移相输出24脉波动的直流电压为直流电机供电,采用PI调节的转速、电流双闭环方式控制直流电机.给出了直流电机供电与控制系统结构,分析了系统整流单元的输出特性,并将所设计系统在不同转速下网侧电压、电流谐波含量与传统直流电机调速系统谐波含量进行...     

工业缝纫机系统制动停车问题研究

为提高基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的制动效率、简化制动方法,提出了一种新型的基于无刷直流电机控制的工业缝纫机系统换向锁定制动停车控制方法。该方法从调速、制动两方面入手,采用PI调节降速,通过检测停针位信号进行换向锁定制动。同时从理论方面分析论证了该控制方法的可行性,并给出了实际的控制效果图。实践证明:该方法取得了良好的控制效果,完全满足工缝机系统的控制要求,提高了系统的性能。     

基于实时操作系统的电子套接机控制系统设计

详细介绍了基于自行设计的强占式和非强占式相结合的实时操作系统在电子套接机中的应用,提高了电子套接机的缝纫速度和步进电机的步进步数,使控制系统达到了较高的国际水平.     

电气控制系统在工业缝纫机中的应用

文章介绍了新一代工业缝纫机电气控制系统的特点,主要描述了基于DSP的电气系统的设计特点与工作原理,并以高速电子套接机作为开发实例作了着重阐述。     

工业缝纫机控制系统设计

介绍了一套基于永磁同步电机的工业缝纫机控制系统的设计与实现,该系统特点是以霍尔信号对转子的位置和电机的速度进行估算,并在此基础上实现对永磁同步电机的正弦控制。硬件采用dsPIC33FJ16MC304和智能功率模块相搭配的主体结构,软件以空间矢量算法和PID算法相结合的控制策略实现工业缝纫机的各种功能要求。实验表明:该系统成本低、性能好,可满足工业缝纫机功率密度高、速度范围大,动态性能好等技术指标。     

无刷直流电动机控制系统的设计及应用研究

针对高速工业平缝机的控制要求,介绍了以80C196MC为核心的无刷直流电动机驱动控制系统的组成,介绍了硬件电路和软件控制策略。该系统已成功地应用于高速工业平缝机。     

全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究

研究了一种由交流伺服电机驱动的全自动高速平缝机控制器.在对平缝机工艺过程和控制要求分析的基础上,提出了各部分的解决方法,并以PMS320LF2407A专用DSP芯片为核心的系统中加以实现.实验结果表明,系统达到设计要求,控制性能好.     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP为核心,结合伺服控制特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,证明所设计的硬件系统工作可靠,控制速度快。     

基于模糊控制的低成本无刷直流电机控制方法

为降低无刷直流电机控制器的成本,设计了一种无需高精度光电编码器,仅使用低成本的霍尔位置信号进行测速的速度控制方法,在其中通过使用模糊控制,解决了由于速度采样率不均衡引起的调速性能差和系统不稳定的问题,使用Simulink软件对该方法进行了仿真试验,并将此应用于单调速工业平缝机控制系统,在控制系统中使用了TI公司的TMS320F28027 DSP芯片.实验结果证明,系统工作稳定,速度调节性能良好.     

基于矢量控制的工业缝纫机用低成本永磁同步电动机驱动系统

给出一种低成本工业缝纫机用永磁同步电动机(PMSM)驱动系统方案。首先通过改进永磁同步电动机的结构,简化了加工工艺,同时采用简易的光电编码器作为位置传感器,选用新型器件设计了低成本高性能的驱动控制器硬件系统。基于矢量控制技术,进行了驱动控制系统的软件设计。采用PID控制策略,实现驱动系统的加速、减速、调速及准确定位等控制功能。所设计的系统满足工业缝纫机的性能需求,动态响应良好,而且降低了驱动系统的成本。实验表明系统方案可行。     

基于Fuzzy-PI的BLDCM控制系统的研究

无刷直流电机（BLDCM）以其效率高、噪声低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到越来越广泛的应用。但BLDCM是一个高阶、强耦合的系统,有的领域对控制系统的要求越来越高,采用传统PI控制方法,难以达到理想的控制效果。因此,本文以数字信号处理器（DSP2812）为核心建立控制平台,主要研究的是基于Fuzzy-PI控制的...