基于Camshift算法的运动目标实时跟踪系统

设计了一个基于Camshift算法的摄像机对目标的实时跟踪系统。应用该算法检测到每帧图像中目标的尺寸和中心位置,得到的数据通过串口控制云台的转动,使目标物体始终在摄像头的视场范围内,以实现摄像机对目标的同步跟踪。系统运行结果表明,当运动目标的距离和速度在一定的范围内时,能够实现实时跟踪。     

一种海面定向天线自动跟踪系统

从海地无线通信系统完成一个空中平台与多套船载设备之间高速数传的应用出发,针对空中设备对船载设备无线通信系统目标跟踪需求,设计了一种基于GPS定位数据的船载海面定向天线自动跟踪系统,阐述了自动跟踪系统的实现方案和跟踪算法。根据本地和目标位置信息,经过实时处理计算出目标相对本地的角度,利用伺服系统驱动定向接收天线,完成对目标的实时自动跟踪。工程验证表明,系统具有良好的跟踪效果。     

全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究

针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求，设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间，获取目标相关信息；UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪，获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差，通过对RFID标签进行读取，实现人员位置重置。测试结果表明，该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能，既可以对库内目标进行追踪定位，又能为目标提供定位数据校正。     

基于无线传感技术的楼宇供暖监控系统

研究一种基于ZigBee无线传感技术的楼宇供暖监控系统,可以随时随地对楼宇内供暖状况进行监控,实现全双工模式监控,实时采集采暖用户楼宇的温度,结合住户内部人员情况自动调节阀门,控制屋内温度,实时对住户供暖信息进行采集、抄表以及实现漏水检测等功能。主要对ZigBee无线传感节点的处理器模块、数据采集模块、通信模块以及电源模块等硬件系统进行设计,同时对无线传感网络各节点的处理器和模块程序进行设计,以及对供暖监控中心的组态界面进行设计。实践结果表明,该设计达到了预期目标。     

基于ZigBee的大型楼宇安全监控系统

针对现有大型楼宇安全监控功能单一、数据量大、监控盲区多的问题,设计基于ZigBee的大型楼宇安全监控系统,通过采用多个协调器节点的传感器网络结构解决监控难题。ZigBee网络节点采用低功耗的CC2430微控制器,外接多个传感器采集楼宇内温度、湿度、烟雾、红外等数据。管理中心对各个节点进行可视化管理,若收到报警信息,管理员可查询节点信息,确定节点位置后通知保安前去处理,同时以短信的方式通知住户。实验结果表明,系统能够可靠完成数据采集并完成本地报警功能,管理中心能够查询各网络节点信息。     

基于ZigBee的煤矿综合监控系统节点设计

针对目前有线煤矿安全监控系统存在网络布线麻烦、节点数量有限、安装不够灵活、组网不便等诸多弊端,设计了基于ZigBee的煤矿综合监控系统传感器节点,该节点能监测井下多种环境信息,可实现人员的大致定位,与监控软件配合,能够自动入网、自动组态。同时,根据煤矿实际情况,制定了一套专用通信协议,在保证数据传输可靠的前提下支持节点上述功能,实际运行证明,该节点工作稳定可靠。     

基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪

为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋转角度约束的摄像机模型。通过最新的核相关滤波器跟踪算法(KCF)实现对运动着的人群检测与跟踪。运用Matlab仿真实验比较该方法和卡尔曼滤波跟踪算法,选择最优方法和相关滤波器跟踪算法来实现检测与跟踪要求。结果表明:相比较于传统的卡尔曼滤波跟踪算法,KFC算法的跟踪精度优于传统方法,精度多数情况下能达到90%以上,高于卡尔曼滤波跟踪算法的60%,检测与跟踪效果达到要求。     

基于ZigBee的监狱人员定位跟踪系统的设计

针对目前监狱安防监控系统存在的问题,文章以CC2430／CC2431芯片为系统核心模块,设计了无线定位网络中参考节点、定位节点和网关节点方框图,给出基于RSSI混合定位算法的流程图,设计基于紫蜂（ZigBee）的监狱人员定位跟踪系统,设置监狱人员定位与跟踪轨迹、人数清点和报警等功能。     

一种具有听觉功能的智能视频监控系统

基于图像的智能视频监控系统由于视角有限,当目标不在摄像头视场范围时,易出现监控盲区,为了解决该难题,利用声源定位的优点,提出一种具有听觉功能的智能视频监控系统。首先采集传声器线性阵列,采用时延估计技术对声源进行定位,然后根据声源位置驱动摄像头,使其转动到声源位置并采集视频信息,最后采用图像检测程序对目标进行实时定位和跟踪,并通过仿真测试验证该系统的可行性,结果表明,该系统具有较好的定位和跟踪精度。     

一种高精度船只目标光电定位系统设计与实现

针对跨海桥梁或沿海机场等场所需要实时测算获取移动船只目标绝对位置和高程的现实需要，文中介绍一种高精度光电船只目标定位系统设计与实现方案。通过将高清高精度光学探测组件集成于高精度云台设备内部，可实时解算出目标点的绝对位置信息和高程信息并上报监控系统。结合雷达系统引导可实现无人值守情况下自动测算过往船只经纬度坐标及高程功能。经实际运行测试，该系统展现出良好的可靠性，具有较好的测量精度和应用前景。