基础技术研究与队伍建设—863计划自动化领域智能机器人主题基础研究工作回顾

１９８７年２月 ,由国家科学技术委员会领导的国家８６３计划自动化领域的专家委员会成立 ,我１９８６年底刚离开法国国立信息与自动化研究所（ＩＮＲＩＡ） ,回到中国科学院自动化研究所工作 ,有幸被选为８６３计划自动化领域专家委员会委员 ,在１９８７～１９９２年期间 ,参加自动化领域的战略规划与项目管理工作 ,主要负责智能机器人主题的基础技术研究与实验室建设部分。在此８６３计划开展１５周年之际 ,回顾当时的一些战略思考与实施的成败教训 ,应是十分有益的。１．战略目标的确定１９８７年３～４月期间 ,自动化领域专家委员会在首…     

合肥智能所智能机器人传感器实验室

正中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室,是国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造与自动化领域智能机器人传感技术网点实验室,以信息获取科学、人机交互临场感、多传感器信息融合与传输、运动生物力学工程和智能机器人应用为主要研究方向,开展力信息获取和感知系统、智能机器人及其关键技术、数字运动员和运动员指导系统等方面的工作。一、传感器系统及其应用本实验室围绕多维力传感器的关键技术,以研究六维力传感器的结构和信息处理为切入点,研制机器人六维腕力/指力/脚踝力传感器、多维阵列式类皮肤传感     

智能机器人主题型号工作的回顾

１９８６年３月 ,邓小平同志高瞻远瞩 ,对著名科学家王大珩、王淦昌、杨嘉墀和陈芳允联名向中央领导同志提出的“发展高技术 ,跟踪世界先进水平”的建议 ,做了“此事宜速决断 ,不可拖延”的重要批示。在他亲自推动下 ,诞生了我国高技术研究发展计划（８６３计划）。智能机器人是８６３计划的１５个主题之一。１５年来 ,智能机器人主题出色地完成了计划目标 ,取得一批令人瞩目的重大成果。３种类型５种型号机器人的研制成功 ,实现了我国特种机器人从无到有的突破 ,为我国机器人技术跻身世界水平和在国际机器人领域占有一席之地做出了卓越贡献…     

中国智能机器人＇95研讨会会议纪要

中国智能机器人'９５研讨会会议纪要中国智能机器人'９５学术研讨会于１９９５年１０月２１日－２６日在长沙中南工业大学召开．这是一次关于智能机器人领域的全国性学术大会，来自全国的代表、专家和领导以及国家科委、国家自然科学基金委和国家８６３计划智能机器人专家...     

中国 2000年机器人学大会纪要

由中国自动化学会、中国人工智能学会、中国机械工程学会、中国电子学会、中国汽车工程学会、中国宇航学会、中国机器人工程协会、国家８６３计划智能机器人主题专家组、国家８６３计划空间机器人主题专家组联合主办,中南大学和中国人工智能机器人学会联合承办、国防科技大学协办的中国２０００年机器人学大会（ＣＣＲ’２０００）——中国第六届机器人学大会暨中国第四届智能机器人学术讨论会,于２０００年１０月２３－２９日在长沙隆重召开。全国政协副主席毛致用、中共湖南省委副书记郑培民、省人大常委会副主任王克英、湖南省政协主席…     

南开大学机器人与信息自动化研究所

正一、研究所概况南开大学机器人与信息自动化研究所成立于1998年春,其前身是由卢桂章教授等创立于1985年的"人工智能与控制理论研究室",1990年10月被国家科委评定为863计划智能机器人主题"智能机器人控制理论与方法研究网点开放实验室",1999年8月被科技部863计划确定成为机器人产业化基地,2013年成为天津市智能机器人技术重点实验室和中国机器人产业创新联盟的创始单位。经过20多年的工作积累与努力创新,在机器人及相关技术的研究上,南开大学机器人与信息自动化研究所己经在全国有相当影响,进入了国内先进行列。近年来,在     

面向新世纪中国机器人产业化发展论坛

国家８６３计划实施１５年来,对推动我国机器人技术研究、开发和应用起了重要的作用。为总结这些年来我国机器人技术研究与开发的经验,展望在新世纪我国机器人产业化和机器人技术研究的发展方向,国家８６３计划智能机器人主题专家组、国家８６３计划空间机器人主题专家组及青岛市科学技术委员会将联合举办“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”。 本次论坛将总结、交流和展示８６３计划实施１５年来机器人基础理论研究、机器人关键技术攻关、机器人产品开发、机器人应用工程和机器人基地建设所取得的成就。论坛邀请有关部门领导、企业…     

863计划信息技术领域2003年度研究课题发布

３月２９日，国家８６３计划信息技术领域“十五”期间的第三批研究课题向社会公开发布。本次课题申请指南发布的是计算机软硬件技术、通信技术、信息获取与处理技术及信息安全技术４个主题的第三批研究课题和超大规模集成电路设计、软件及高性能宽带信息网３个重大专项的第二批研究课题。课题申请指南所列研究课题采取公开发布，自由申报，专家评审的程序来确定课题承担者。课题申请者可访问８６３网站（http：／／www．８６３．org．cn），查询课题申请指南具体内容及申报办法。863计划信息技术领域2003年度研究课题发布…     

无所不在的传感与机器人感知

传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是"最高意义上的自动化"的技术基础.文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状,回顾我国机器人传感技术的发展历程,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力.     

第二届全国机器人学术会议

根据一九八六年在中国科协指导下达成的协议,中国宇航学会、中国电子学会、中国机械工程学会、中国汽车工程学会、中国自动化学会五个学会于一九八九年九月二十五日至二十七日在沈阳联合举办了第二届全国机器人学术会议. 本届会议由中国自动化学会组织,承办单位为中国科学院沈阳自动化研究所. 本届会议与“八六三”计划自动化领域、智能机器人主题的学术报告和工作报告一并举行. 本届会议由五个学会的十四位专家和“八六三”计划自动化领域、智能机器人主题的五位专家共同组成程序委员会.     

值得关注的软件组件技术

值得关注的软件组件技术北京航空航天大学制造系统研究所余梅笙在今年４月举办的８６３计划１０周年成果汇报展览会上，自动化领域／ＣＩＭＳ主题展出了由北京航空航天大学及北京航深自动化高技术公司开发的新一代ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成系统，名叫“金银花”。这个...     

2002年国际机器人暨自动化技术装备展览会机器人技术论坛

主办 :国家８６３计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题顾问 :李武强、戴国强、周平、贾培发、王田苗、盛延林等负责人 :王金友、刘进长时间 :２００２年５月２４日地点 :中国国际展览中心举办一、论坛宗旨随着全球经济一体化进程的不断加快 ,作为世界第七大经济强国的中国 ,以其良好的投资环境和广阔的市场 ,越来越受到世界各国的关注和投资者的青睐。特别是加入＂ＷＴＯ＂后 ,中国民族工业和现代商业将面对全球化经济局势 ,挑战与机遇并存。制造业信息化是改造我国传统制造业 ,提升其参与全球竞争能力的有效途径 ,其中智能机器人又…     

用机器人改造我国重点产业

1995年8月24日,国家863计划自动化领域智能机器人主题专家组,与一汽集团、熊猫集团和牡丹集团签署了应用工程合作协议.智能机器人主题是我国863计划自动化领域的两个主题之一.专家组积10多年研制特种机器人之经验,积极     

“863”计划智能机器人研究进展

1.引言 高技术研究发展计划(“863”计划)是我国关于高技术的中长期研究发展计划,智能机器人是自动化领域的主题之一。“863”计划开始实施以来,在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础技术等方面取得了很大成绩,组织和培养了一支数量可观的研究开发队伍,建立了一批各具特色的研究开发环境,“863”计划已成为我国发展智能机器人技术的最重要的阵地。 2.智能机器人主题的实施 按照“863”计划智能机器人主题的总体战略目标,研究开发工作的实施分四个层次,通过各个层次的工作来体现和实现战略目标,这四个层次是:     

2011中国人工生命与智能机器人会议征文通知

中国人工生命与智能机器人会议是全国性的学术会议,其宗旨是为本领域的专家学者、研究生以及工程技术人员提供一个学术交流的机会,以便推动我国人工生命与智能机器人理论、技术与应用的发展。2011中国人工生命与智能机器人会议拟于2011年10月15～16日在安徽省合肥市     

智能机器人技术研究进展

智能机器人技术是现代研究领域较为活跃的一个发展方向,其涉及柔性加工系统、计算机集成制造系统、柔性自动化和自动工厂等领域,是21世纪最先进的技术之一.本文在已有相关工作的基础上,分析了智能机器人技术的发展现状、面临的挑战以及未来的发展趋势.     

2011中国人工生命与智能机器人会议征文通知

中国人工生命与智能机器人会议是全国性的学术会议,其宗旨是为本领域的专家学者、研究生以及工程技术人员提供一个学术交流的机会,以推动我国人工生命与智能机器人理论、技术与应用的发展。2011中国人工生命与智能机器人会议拟于2011年10月15～16日在安徽省合肥市召开。本次会议由中国人工智     

传感技术领跑教学变革

传感技术作为一种在基础教育领域刚刚新兴的技术,其应用还停留在简单数据获取的阶段,还没有面向学生知识建构的学习过程.面对这种状况,我们需要提出几个有针对性的问题作为切入点:     

传感技术领跑教学变革

传感技术作为一种在基础教育领域刚刚新兴的技术,其应用还停留在简单数据获取的阶段,还没有面向学生知识建构的学习过程。面对这种状况,我们需要提出几个有针对性的问题作为切入点：     

欢迎购买《机器人博览》《机器人世界》科技知识画册

《机器人博览》画册 ,是在８６３十五周年展览之际 ,由国家８６３计划智能机器人专家组编著 ,中国科学技术出版社出版的。它介绍了十五年来我国机器人技术发展的成就和该领域国外的发展状况。以深入浅出的方法 ,图文并茂的方式向读者介绍了机器人技术的发展前景和历程 ,应用领域和成就 ,以其翔实的资料和生动的图片向读者揭示了机器人的奥秘。《机器人世界》画册是由《机器人技术与应用》杂志社编辑 ,河南科学技术出版社出版的 ,是我国第一本全面介绍当今世界机器人技术发展及其应用情况的科普知识画册。该画册是本杂志社在多年工作积累的基…