一种旋转不变特征描述符

提出一种基于图像梯度旋转直方图(RHG,rotation histogram of gradients)的快速计算旋转不变特征描述符算法。RHG描述符使用直方图旋转的方法获得旋转不变性,采用直方图加权合并的方法降低边界效应引起的描述符统计矢量的突变。RHG描述符将特征点主方向的计算与描述符的计算合并,提高了计算效率。RHG描述符在图像存在尺度改变、3维视角变化引起的变形、旋转变化、照度改变和噪声等因素的影响下,具有较强的鲁棒性。RHG描述符的性能与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)描述符相近,但计算速度提高2倍以上。     

脉动射流驱散上隅角积聚瓦斯的模拟实验研究

根据相似理论研制了实验装置 ,通过实验验证了脉动射流驱散上隅角积聚瓦斯的科学、有效性 ;进行了脉动射流不同旋转方向的实验 ,并考察了主风速、脉动射流风速和旋转频率等参数的影响 .实验表明 :当脉动射流旋转方向与主风流方向相同时驱散上隅角积聚瓦斯的效果较好 ,提高脉动射流风速和降低频率可显著地提高治理上隅角积聚瓦斯的效果 .     

基于矩阵旋转的改进STBC码

基于矩阵旋转技术改进STBC,通过对非正交空时分组码信道相关矩阵采用矩阵旋转的方法,在矩阵旋转的基础上,将角度反馈引入到准正交编码中,提出了一种可以获得较高传输速率,并进一步降低误码率的编码方法.仿真证明这种简单的改进可以有效解决非正交空时分组码信道相关矩阵中存在自干扰项的问题,使系统性能得到明显提高.     

基于三步旋转坐标旋转数字计算机算法的直接数字频率综合器实现

提出基于三步旋转机制的高精度低时延坐标旋转数字计算机 (CORDIC)算法. 该算法通过对输入角度进行二极化重编码来免除剩余旋转角度的运算,利用三步旋转机制对迭代次数进行压缩,结合合并迭代技术进一步减少迭代次数,降低输出时延. 以16位输出位宽为例,对三步旋转CORDIC算法和流水线迭代式算法进行实现,仿真结果表明：三步旋转CORDIC算法与流水线迭代式算法相比,改善了输出精度,输入到输出的时延降低了75%,硬件开销下降了29.2%. 基于三步旋转CORDIC算法,实现了相位累加器位宽为24的直接数字频率综合器 (DDFS);使用加法树结构对多输入加法器进行优化,以提高电路工作频率. 仿真结果表明,该算法的最大幅度误差为8.24 × 10^?6,输出时延为38.5 ns.     

三相旋转流应用于膜生物反应器的研究

在分析了膜生物反应器内物质传递和水力旋流器内流态特征的基础上，提出了三相旋转流膜生物反应器概念。通过利用三相旋转流体对膜内、外传质的促进特性，从理论和实践两个方面验证了三相旋转流能够缓解膜污染、降低浓差极化和提高膜的渗透通量。     

舰用旋转爆震发动机

美国海军研究实验室(NRL)计算物理和流体力学部门正在研究利用旋转爆震发动机(RDE)降低燃气轮机燃料消耗的可能性。目前,美国海军舰船上约有430部燃气轮机。这些发动机每年消耗约20亿美元的燃料。若经过旋转爆震发动机技术改造,每年将能降低3亿～4亿美元的燃料成本。NRL的研究人员利用爆震循环代替布雷登循环用于燃气轮机驱动,这是一项极具吸引力的创新技术。该实验室多年来一直处在该项技术的研究前沿,也是开发脉冲爆震发动机(PDE)的主要成员。NRL的研究人员已经利用前期在通用爆震上的研究成果,建立了用于仿真旋转爆震发动机的模型。旋转爆震发动机将能提高     

考虑用户侧响应的含风电电力系统旋转备用效益研究

随着电力市场的逐渐开放,用户侧响应成为一种新的力量影响系统的旋转备用计划。在考虑发电侧旋转备用容量成本和能量成本、失负荷损失和弃风损失的基础上,融入分时电价和可中断负荷,将可中断负荷惩罚成本纳入到目标函数中。建立以期望旋转备用效益最大为目标的含风电电力系统旋转备用效益模型,同时采用条件风险价值评估系统损失的风险。采用粒子群优化算法进行求解,分析分时电价和可中断负荷对旋转备用效益、风险和发电侧旋转备用的影响。仿真结果表明,所提模型有效提高了旋转备用效益,降低了发电侧旋转备用成本和系统损失的风险。     

旋转火焰燃烧特性的实验研究

以液化石油气为燃料,研究了旋转火焰的燃烧特性。结果表明,旋转火焰内部的燃烧温度分布不仅与火焰的旋转速度有关,而且与燃烧产物的含量存在很大的关系。燃烧在火焰的轴中心线处,在旋转速度低于78 r.min-1下,火焰燃烧的温度随着其旋转速度的增加而增加;火焰旋转速度大于78 r.min-1后,增加火焰的旋转速度,温度反而降低。燃烧产物中CO质量浓度随火焰高度和直径的增加逐渐减小,且随火焰旋转速度的增加逐渐减小;在较低的旋转速度下,燃烧产物中CO2的含量随火焰旋转强度的增加而增加,但在较高的火焰旋转速度下,随火焰旋转强度的增加燃烧产物中的CO2含量反而降低,而且在高的旋转速度下火焰外部的CO2含量反而比其内部的CO2含量要低。     

基于随机旋转预编码的准正交空时分组码的设计与性能分析

为了提高准正交空时分组码在多输入多输出衰落信道中的性能,文章结合随机旋转及预编码技术,提出了一种新的发射分集方案。通过随机旋转使得准正交空时分组码的符号间干扰随机化,接收端在进行均衡译码的同时,将信道信息反馈给发送端,发送端可以随之选择预编码矩阵,完成自适应编码。仿真结果表明,相对于未经过预编码矩阵的系统,新的发射方案能够有效地降低误码率,提高系统的性能。     

改性沥青应力吸收层混合料旋转压实参数

为了确定改性沥青应力吸收层混合料合理的旋转压实次数,采用自主研制的应力吸收层特种改性沥青结合料,进行旋转压实试验,分析旋转压实次数、油石比对混合料密实度的影响,结果表明:旋转压实次数和油石比对混合料密实度均有显著性影响,但油石比是混合料密实度的最显著性影响因素;旋转压实次数在35～55之间时密实度存在一个"递变"区域,结合应力吸收层材料特性及性能要求,确定旋转压实次数为50次。     

旋转控制头密封装置研究

旋转动密封装置是旋转控制头轴承总成的关键部件,其性能好坏直接影响旋转控制头的使用寿命.在分析旋转控制头密封现状的基础上,针对目前旋转控制头密封装置存在的主要问题,设计出了一种能够满足不同工况条件下的新型旋转控制头密封装置,该密封能够实现随井底压力变化自动调整组合密封装置密封压力的要求,实现浮动密封,从而提高了旋转控制头密封装置的可靠性和使用寿命.     

Continuous rotary motor electro-hydraulic servo system based on the improved repetitive controller

In order to suppress the periodic interference of the continuous rotary electro-hydraulic servo motor,this paper makes the motor tracking the periodic signals with high accuracy,and improves the influence of friction interference to the performance of continuous rotary electro-hydraulic servo motor.The mathematic model of the electro-hydraulic position servo system of the continuous rotary motor was established,and the compound control method was adopted based on the repetitive control,feed forward and PID to suppress the friction interference.Through the simulation,the result confirms that the compound control method decreases the tracking error of the system,increases the robust performance of the system and improves the performance of the continuous rotary electro-hydraulic servo motor.     

大型塔式起重机回转平稳控制研究

提出了大型塔机回转拖动系统中的实际问题,分析了造成大型塔机回转拖动系统运行不平稳的具体原因,针对不同的工况提出了不同的控制策略,保证了大型塔机回转的平稳运行,最后以变频调速回转拖动系统为例,进行了实际的工程测试,结果表明了所提控制策略的正确性．     

Pneumatic Rotary Actuator Angle Control System

Based on the adaptive control method, a kind of parameter adjustor was used to control pneumatic rotary actuator to track the expected output. The system uses electropneumatic proportional valve as control device,which adjusts the gas flow of actuator ‘ s two cavities, then changes the pressure of cavity and pushes the piston of actuator to move, so the rotary actuator‘s axis can be made to revolve to the required angle at last. According to the characteristic of pneumatic system, the control system was described with a fourth-order mathematic model.The control rule is deduced by model reference adaptive control method. By the result of experiment, it was proved that by using the adaptive control method, the output of rotary actuator could track the expected value timely and accurately.     

Intelligent PID Control of Pneumatic Rotary Actuator Angle Servo-System

In order to solve the problems that make the orientation of pneumatic rotary actuator inaccurate, anewly intelligent PID control algorithm is proposed. Pneumatic rotary actuator angle servo-system useselectropneumatic proportional valve as control device, which changes the pressure of cavity and then pushes theactuator to revolve to the expected position. Using intelligent PID control algorithm, several special methods were     

基于模糊控制的自动回转控制系统

针对陀螺指北仪自动回转控制系统未知参数多、传递函数难以描述及存在非线性等特点,研究了一种变结构自校正模糊控制器,实验结果表明,该控制方法及控制器完全能满足陀螺指北仪自动回转控制的要求。     

基于旋转编码器的转速控制系统的实现

利用旋转编码器使用寿命长、运行稳定、对工作环境要求低等优点,设计了基于旋转编码器的转速测量模块.采用仪表通用协议——MODBUSRTU,实现了与上位监控系统的串行通信.该模块已被成功应用于永磁可变磁场控制系统中用于磁环转速的调节,结果表明设计的转速控制模块可准确地实现转速控制.     

微机械摆在旋转体控制舱中的应用

针对旋转体姿态控制的技术要求,提出了一种新型微机械摆。微机械摆安装在旋转体上,利用旋转体自旋代替传统陀螺由自身结构产生的驱动力,使微机械摆具有陀螺效应,能同时输出偏航、俯仰和自旋角速度,具有3个传统陀螺的功能。飞行试验结果表明,微机械摆用于旋转体控制舱,15 s输出信号测量精度为0.5°。     

煤-电双目标下基于有模型强化学习的回转窑工艺参数优化

基于煤-电双目标下回转窑工艺参数优化问题,提出了有模型强化学习的解决方法. 首先,以固定时间间隔为单位对历史工艺参数和运行目标进行数据处理与聚合. 其次,搭建概率神经网络建立回转窑控制参数与影响参数、运行目标值的关系模型,该模型被用作为后期强化学习框架中的奖励模型. 然后,利用基于模型的离线策略优化的强化学习算法构建控制参数推荐智能体,同时优化回转窑生产过程的煤电消耗. 最后,给出一个案例证明所提方法对回转窑工艺参数优化的适应性、高效性.     

球团回转窑结圈机理及延缓措施的研究

昆钢2×120万t／a链篦机——回转窑氧化球团投产后,生产中回转窑结圈现象频发,制约了球团矿生产水平的提高,通过分析结圈物、原燃料条件及工艺过程控制参数找出了结圈的原因,通过设备的改造和工艺的完善,延缓了回转窑结圈周期,提高了生产效率。