高速直流电机转速的稳定性控制研究

直流电机是最常见的一种电机,其稳定性对直流电机的应用具有较大的影响.在介绍基于脉宽调制控制技术(PWM)的高速直流电机转速控制方法基础上,在额定转速为5000r/min的直流电机上,采用类似于夹逼法的脉宽自动调节方法对高速直流电机的转速进行了控制,实现了直流电机转速在不同档位上的稳定.设计了基于霍尔效应原理的转速测量仪,并利用该转速测量仪对直流电机的转速进行了测量.实验结果表明,在设置的5个转速档位上能实现高速直流电机转速的自由调节,且在各个档位上运行稳定.     

单片机在直流电机转速控制系统中的应用

介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

变频器在锅炉给粉控制系统上的应用

<正>以往煤粉锅炉煤粉调节一般采用直流调速、调压调速或滑差电机等手段。直流电机调速通过改变直流电机转速改变进入锅炉的煤粉量。直流电机造价高,需要直流电源,设备复杂,而且直流电机安装在现场,工作环境恶劣,电刷和整     

无刷直流电机控制器

美国LSI计算机系统公司新生产出一种无刷直流电机控制器LS7261,实现了对电机的可靠控制。 LS7261所要控制的直流电机并不是简单地拿掉碳刷的直流电机,这种电机的工作特性既不象交流电机也不象直流电机。它的结构简单,没有碳刷和整流子,但它的功率与体积之比是与一般的直流电机一样的。控制器对这种电机的速度控制范围很大,制动转矩也很大。这种电机的转子是由三块永久磁铁绕轴固定组成。定子是由三相绕组组成。它靠三相序列矩形脉冲驱动。脉冲序列决定电机的转向。转速调节是通过调节脉冲占空比来得到(这与调节一般直流电机的速度通过调直流电压一样)。     

基于双机直流拖动的智能配电系统自动开关系统设计

根据现代建筑智能配电系统中很多直流电机自动开关控制多轴传动系统的特点,通过对多轴传动系统简化折算,得到单轴拖动系统,即直流电机模型。应用PWM的变换器H桥的可逆电路对直流电机进行PWM驱动控制。在单闭环速度PI控制的基础上,设计了基于标准行程的位置调节方法,简述了转速、位置闭环的控制原理,通过MATLAB仿真验证了转速位置的闭环控制对双机直流拖动控制的有效性,实现了系统的结构简单、运行偏差小、运行稳定,设计了以C8051F320单片机和LMD18200直流电机集成驱动芯片为核心的硬件电路,经过最后的软硬件整合测试,证明系统性能良好。     

四开关三相无刷直流电机智能控制研究

在分析四开关三相无刷直流电机运行原理的基础上,提出了一种四开关三相无刷直流电机双闭环智能控制系统。系统内外环均采用单神经元PID控制,转速外环采用单神经元PID控制器可以避免转速出现超调、响应速度慢,电流内环采用单神经元PID控制器可以根据参考电流快速地调节实际电流,从而改善电流的波形,实现四开关三相无刷直流电机电流的120°方波控制。通过Matlab/Simulink搭建了仿真模型,仿真结果证明了该控制策略的正确性和有效性。     

SSD590全数字直流调速装置在不锈钢冷轧机上的应用

基于SSD590全数字直流调速装置不仅实现了不锈钢冷轧机主机直流电机调磁调压的速度控制，而且利用装置内部功能块实现了卷取机直流电机的张力控制，满足了冷轧机直流电机转速较大调节范围的要求，张力控制精度较高，故障率低，使用效果好。     

基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计

为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机,其转速与转矩的平稳性符合要求,并且能够实时响应负载的变化。     

高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究

研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。     

焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究

焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0．5％,对改善工业机器人焊接质量有重要意义。     

24脉波整流的直流电机供电与控制系统研究

提出了一种基于自耦变压器的24脉波整流直流电机供电与控制系统.该系统利用自耦变压器移相输出24脉波动的直流电压为直流电机供电,采用PI调节的转速、电流双闭环方式控制直流电机.给出了直流电机供电与控制系统结构,分析了系统整流单元的输出特性,并将所设计系统在不同转速下网侧电压、电流谐波含量与传统直流电机调速系统谐波含量进行...     

模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。     

基于单片机的直流电机调速系统设计与实践

直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统,通过对硬软件进行了设计和实践,直流电机调速系统达到了预期效果,可以降低投资成本,减少功耗,提高控制的灵活性。     

基于dsPIC30F3010的无刷直流电机开环控制系统设计

系统以dsPIC30F3010芯片为控制核心,以无刷直流电机作为控制对象,设计了一种无刷电机开环控制系统。控制器利用霍尔传感器采集到的无刷直流电机转子所处位置信息,控制MCPWM模块的六路PWM输出信号在开/关状态间进行切换,通过按一定顺序给定子绕组的三个线圈通电,实现电机的旋转,电机的转速可通过调节电位计上的给定电压值来调整。     

永磁同步电机伺服系统数字化实现研究

提出了一种基于DSP和CPLD芯片的全数字化永磁同步电机伺服控制系统。利用DSP芯片和CPLD芯片的开发板分别设计并实现了电流检测、转子位置和转速辨识、触发脉冲生成。采用空间电压矢量控制策略,通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节。     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法，深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点，在完成实验系统后进行控制实验，并对实验数据和波形进行分析。结果表明，通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速，并且整个控制系统工作正常。     

基于区间二型模糊逻辑控制的BLDCM转速控制研究

针对无刷直流电机调速系统强耦合与非线性时变的特点,设计了一种无刷直流电机区间二型模糊逻辑控制器,通过动态调节控制器参数,实现无刷直流电机高精度速度控制,提升电机控制性能。基于MATLAB/Simulink环境搭建无刷直流电机调速系统仿真模型,并在恒速、加减速和突加负载三种工况下,比较区间二型模糊逻辑控制与传统PI控制的电机转速响应差异。仿真结果表明:相比于传统PI控制,基于区间二型模糊逻辑控制的电机响应速度快,控制精度高,抗干扰能力强,可以有效降低不确定性对系统的影响,具有较强的鲁棒性。     

基于小波分析的直流电机转矩—转速特性测试

本文应用小波分析方法通过对直流电机空载起动过程进行测量来获取转矩－转速特性,系统采用PC机和数据采集卡直接对直流电动机起动过程中的电枢电流进行高速数据采集,然后利用小波分析和间接法测试原理从中提取转速信息和转矩信息,以此得到直流电机的转矩－－转速特性,实验结果与仿真结果表明这种方法可实现直流电机无转矩转速传感器测试,有效地缩短了测试周期,提高了测试效率。     

基于小波分析的直流电机转矩-转速特性测试

本文应用小波分析方法通过对直流电机空载起动过程进行测量来获取转矩-转速特性.系统采用PC机和数据采集卡直接对直流电动机起动过程中的电枢电流进行高速数据采集,然后利用小波分析和间接法测试原理从中提取转速信息和转矩信息,以此得到直流电机的转矩-转速特性.实验结果与仿真结果表明这种方法可实现直流电机无转矩转速传感器测试,有效地缩短了测试周期,提高了测试效率.     

一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略

针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,本文在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDCM提出一种基于模糊控制的无刷直流电机矢量控制调速策略,此策略使用模糊控制器对转速误差进行调节,进而增强系统的调速性能;使用矢量控制取代方波控制,进而克服转矩脉动、电流畸变以及反电势不稳定等问题。实验结果表明,本文提出的控制策略能较好地抑制转矩脉动,并使电流以及转速更加平滑稳定。