摄像头自动平视玻璃量器标线算法研究

介绍了一种摄像头自动平视玻璃量器标线的算法,该算法基于像平面标线开口大小与运动系摄像头高度的变化关系,给出了自动平视的程序框图.实验研究结果表明:图像处理误差是影响重复性的主要不确定因素,算法为实现摄像头自动平视标线提供了一种高效的解决方案.     

一种新的实用型标准玻璃量器的研制

本文介绍一种实用型标准玻璃量器的研制、开发、利用对新研制的实用型标准玻璃量器与原标准容量瓶的比较，并对其准确度进行验证。     

常用玻璃量器自动检定系统的设计

一、问题的提出 常用玻璃量器的检定貌似简单,其实是一项很复杂的工作。最常用的方法是衡量法,即通过称量加入玻璃量器中的纯水质量,再根据被测玻璃量器容量标称值、空气密度、玻璃膨胀系数、检定时的水温等参数查表取得此时的标准质量值,与称得的质量进行比较求出差值,再除以纯水的密度值即为所求玻璃量器某标称值的误     

刍议玻璃量器自动检测

目前国内大部分检定部门都采用手动检定方式，检定人员的工作量大、效率低，易出现人为误差。因此有必要进行常用玻璃量器的自动检定。     

基于机器视觉的玻璃液体温度计自动检定系统研究

本文提出了一种基于机器视觉的玻璃液体温度计自动检定系统。根据机器视觉的工作原理,设计了玻璃液体温度计自动检定系统的体系结构;介绍了温度计图像预处理和图像二值化分割方法,重点研究了针对玻璃液体温度计图像温度示值识别的穿线法和投影法。     

基于机器视觉的自动分拣码放系统研究

目的为实现包装码垛自动生产线上不同型号工件的分类码放,有效提高生产效率,降低生产成本。方法在工件识别应用中,提出一种基于机器视觉、PLC控制技术、HMI人机界面的分拣码放系统。在完成工业机器人相应的硬件及关键算法设计的基础上,利用以太网构建PLC网络控制系统,并与上位机管理系统实现交互。结果经实验测试,该自动分拣码放系统对工件的识别精度较高,均在99%以上,处理时间较短,均在0.2 s以下,能够满足生产要求。结论生产实践表明,该系统提高了工件分拣效率,减小了工人劳动强度,降低了生产成本,具有很高的推广应用价值。     

特殊塑料量器的校准方法

滨化集团化工分公司ICP光谱仪使用的4支德国进口的塑料刻度吸管（25mL）到期周检，依据的是本公司ICP专用塑料量器校准方法。该校准方法制订的依据是JJGl96-2006《常用玻璃量器检定规程》，     

玻璃量器容量校准的不确定度分析

文章介绍了常用玻璃量器容量测量的测量不确定度分析与评定方法 ,并对 5 0ml滴定管容量测量不确定度进行了分析与评定。     

基于视觉识别技术的手持式数字万用表自动校准装置

为解决应用广泛的手持式数字万用表校准过度依赖人工的问题，依据JJF 1587-2016《数字多用表校准规范》，设计了手持式数字万用表自动校准装置。该校准装置通过机电系统实现了手持式数字万用表的工位控制、功能、量程切换及运动控制；通过视觉识别系统实现手持式数字万用表的数据读取；结合校准软件实现了8工位连续全自动校准。经实验验证表明：该装置提高了手持式数字万用表的校准工作效率，能够满足手持式数字万用表的校准需求。     

玻璃量器的量值与修正

文章对玻璃量器的量值定义与溯源进行了详细阐述,并提出了几种常见误差来源的修正,特别对玻璃量器的温度修正进行了讨论。     

基于LabVIEW机器视觉的压力表自动化检定装置设计

在LabVIEW机器视觉功能的基础上,利用IMAQ Vision/Vision Assistant的图像处理功能,结合虚拟仪器串口通讯理论,设计了一套集图像采集、机器视觉模拟量读取、决策判断及I/O控制于一体的压力表自动化检定装置。经实验证明该装置采用工业相机可以实现自动识别压力表所显示的压力值,识别误差小于表盘分度值的1/10,满足压力表计量要求,实现了包括压力表的快速可靠检定、报表自动生成与检定数据管理的全自动检定功能。     

国内外指针式压力表智能计量检定综述

随着自动测量技术的发展和指针式压力表的计量需求,压力表智能计量检定成为压力计量发展的趋势之一。回顾了指针式压力表计量检定发展历程,阐述了压力表智能检定系统构成及其特点,对比综述了压力表智能检定国内外研究进展,提出了压力表智能计量检定的基本架构,最后总结了压力表智能检定发展趋势和挑战。对实现指针式压力表智能、高效、低成本计量检定具有一定的借鉴意义。     

基于机器视觉的线束末端包覆质量检测系统研究

目的为了自动、准确地识别汽车线束末端包覆质量,以工业机器人和工业相机为基础,设计一种基于机器视觉的汽车线束末端包覆质量检测系统。方法该系统使用置于工业机器人手臂的CCD工业相机采集图像信息,首先运用HALCON对系统进行标定,其次通过梯度腐蚀等预处理,角点检测等方法得到线束的节点坐标,然后以归一化匹配标准为基础,提出多区域双层的多阈值模板匹配算法对线束末端包覆质量快速识别,计算线束末端未包覆长度并得到线束节点坐标修正值,最后进行未包覆段补包。结果实验表明,此系统在检测端末节点数少于10个的线束末端包覆质量的准确度维持在97.22%以上。补包后偏差量的绝对值小于2 mm,且重复性精度为1.07 mm。结论该检测系统稳定可靠,能满足实际生产中对线束包覆质量的检测,提高了线束包覆生产线的自动化和智能化水平。     

精密微小型零件自动装配系统显微机器视觉的照明自动优化

为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究。为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统。对比分析了四种图像质量评价函数的照明优化性能,提出了基于Roberts梯度和函数的图像质量评测方法,并应用于研制的装配系统。装配实验结果表明,光强优化过程快速准确,光强优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足微小型零件高精度装配自动化的要求。     

基于机器视觉的水银血压计自动读数系统

水银血压计检定过程中人工读数误差大且效率低,为提高测量精度和工作效率,提出使用机器视觉方法实现水银血压计检定的自动读数问题。首先通过HSV颜色识别快速提取水银柱区域,利用二值化、概率霍夫直线变换、形态学处理和轮廓检测等技术对水银血压计的水银柱液面、刻度线和刻度值分别进行识别定位,采用优化训练的卷积神经网络模型(CNN)识别刻度值,通过水银柱液面与刻度线及刻度值的空间关系确定水银血压计读数。水银血压计自动读数为水银血压计自动检定过程的实现解决其核心技术问题。     

步距规校准装置

利用坐标测量机和激光干涉仪的信号合成技术,构成步距规校准装置,实现多示值标准器的高精度校准.介绍了仪器的构成、原理、软件框图等,并进行了详细的不确定度分析.     

基于机器视觉的药物自动识别技术

目的 基于机器视觉技术对药物图像的识别进行研究,寻找药物识别过程中更优的算法及识别过程中适宜的外部条件。方法 通过理论分析结合HALCON软件对药物识别的问题进行一系列实验,分析照明系统和图像处理算法对识别结果的影响。结果 研究表明,在成功识别的基础上,识别难度与工作环境有明显的关联,各种处理算法、目标阈值、系统复杂性均可以对识别结果产生明显的影响。结论 改进的中值滤波算法与普通的中值滤波算法相比,处理结果得到明显的改善。通过调整外部光源以及背景参照,均对提高处理质量有明显的帮助,通过RGB与HSV阈值处理算法等相关算法的合理结合,系统的识别结果得到明显提高。研究结果可以为药物装配及相关的产业智能化提供重要参考。     

基于视觉的驾驶机器人导航技术

对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法.该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想,制定了车辆引导线边缘候选点集与有效点集的筛选算法,最后,通过所提出的一种基于标量化处理Kalman滤波方法实现了引导线特征参数的快速准确提取.试验表明,本文提出的检测算法能够满足复杂路况下的导航需要,具有30ms/帧的实时处理速度.