Smith预估器在卷取温度控制系统中的应用

针对热轧带钢卷取温度控制系统的滞后特点,在带钢卷取温度控制系统中引入了Smith预估补偿器。介绍了Smith预估器的基本原理,并将Smith预估器设计在卷取温度二级控制系统,使Smith预估器采用与设定计算完全一致的数学模型,与常规系统相比,具有稳定性好、超调量小、控制精度高等优点。通过对卷取温度数学模型进行优化,为Smith预估器在卷取温度系统中的应用提供了有力保障。     

矿井提升机液压站二级制动蓄能器工作性能的仿真研究

为了保证矿井提升机液压站有效地执行二级制动,以蓄能器的工作性能为研究目标,详细介绍了液压站二级制动的工作原理,建立蓄能器数学模型,分析了影响蓄能器工作性能的参数,利用AMESim软件搭建液压系统仿真模型,对于恒压系统和变压系统,分析蓄能器的预充气压、节流阀的节流开度对蓄能器工作性能的影响。仿真结果表明:可以通过调节蓄能器的预充气压和节流阀的节流开度优化蓄能器的工作性能,提高液压站二级制动的可靠性。     

随机需求下基于回购和补偿合约的供应链协同

以随机需求情况下由制造商与零售商组成的二级供应链系统为研究对象,通过比较供应链集中决策和各成员分散决策情况下供应链预期总利润,分析了供应链协同的必要性,引进了关于回购成本和补偿收益的激励函数,建立了由回购和补偿合约组成的协同机制.最后通过数值算例说明了所建立的协同机制可以使分散的供应链系统达到了和集中式供应链系统相同的绩效,同时实现供应链成员方的利益共享.     

宽带钢热轧二级控制系统

近10年来中国常规宽带钢热连轧项目的自动化控制系统国产化得到了较快发展,北京科技大学自主开发的热连轧二级控制系统已经在多条新建或改造的生产线上得到了成功应用。本文通过从硬件配置、中间件、数学模型、控制算法等方面介绍了该二级系统的特点。从工程实施和大生产情况表明,该系统调试时间短,和维护方便,运行稳定可靠,控制精度高。     

矫直机二级控制系统的研究

针对某矫直机没有二级控制系统,矫直机辊缝控制通过操作工在操作台人工输入,不同操作工对同一块钢板会输入不同的辊缝,矫直效果因操作工不同而不同,因此提出了加入矫直机二级控制系统的方法。该二级系统控制主要包含平台软件和应用程序部分,控制灵活、可靠性高、结构合理、连接方便。加入矫直机二级系统后,在矫直机允许范围内一次矫直合格率达到95%,具有广泛的推广应用价值。     

二级随动液压消音器的设计及特性分析

液压系统中,泵源客观存在固有脉动频率和回冲脉动频率,流体脉动使液压系统产生振动,影响系统的工作寿命。固有脉动频率与回冲脉动频率随着泵的转速的改变而改变。以H型二级液压消音器为研究对象,设计一种能根据泵的转速来改变结构参数并能即时衰减上述2种脉动频率的二级随动液压消音器。结果表明：该二级随动液压消音器能够同时对两种脉动频率进行衰减,且运动轨迹符合线性关系,具有易控的特点。     

桥式吊车二级摆型新型分层模糊滑模控制器设计

针对桥式吊车产生的二级摆问题,提出了一种新型自适应分层模糊滑模控制方法.该方法通过使用凸形滑模面,实时改变非线性系统各层滑模面的滑模面斜率,使系统在开始时响应快,在接近滑模面时减少超调量;其次,为改善非线性系统在滑模面附近出现的残摆和"抖振"现象,本研究方法引入了低通滤波器,降低了滑模面的开关频率;同时,利用模糊控制对...     

基于LQR的二级旋转倒立摆电液控制系统研究

针对复杂环境下系统的不稳定、非线性和快速性等要求较高的特性,以及旋转式二级倒立摆相对于一级摆增加一个自由度,非线性、耦合特性和抖振更加严重的问题,通过建立理论模型,并设计了一种LQR控制器,测试确定控制参数,实现对旋转式二级倒立摆系统的稳定控制。仿真结果表明:在受到人工干扰下,各个状态变量的实时变化曲线的跟踪效果较好,控制摆角的精确度达到10-3数量级,表明基于LQR方法对二级倒立摆的控制效果较为优越,为相关领域的控制问题提供了依据。     

二级专家系统SPSS在邯钢西区烧结厂的应用

SPSS是奥钢联开发的一套烧结厂管理系统软件,系统通过实时采集、处理大批量生产过程数据,并进行模块化的计算,为现场工艺提供优化的控制参数,来达到改善烧结整体控制,提高工艺调节品质的目的。邯钢西区在新上两台360m2大型烧结机时,引进了该套系统,对生产的优化控制,起到了较好的效果。文章主要叙述了新引进的二级系统SPSS的功能及软硬件配置,一级和二级间的数据传输方式,重点介绍了BRP模型及使用方法。     

基于AMESim的二级双喷嘴挡板电液伺服阀仿真及故障研究

为分析二级双喷嘴挡板电液伺服阀性能及进行故障研究,利用AMESim平台建立了伺服阀的整体仿真模型,通过进行伺服阀动态性能实验获得阶跃信号作用下伺服阀输出流量瞬态、稳态数据,通过数据对比验证了所建仿真模型的正确性。仿真分析了二级双喷嘴挡板电液伺服阀常见故障对频响特征曲线、流量特性、压力特性等性能的影响,仿真结果使得系统故障分析有据可依,可为伺服阀的故障诊断研究提供依据。     

板坯连铸动态二冷水计算控制中的若干技术问题

本文从理论和实践的结合上就板坯连铸二冷水的计算和动态控制提出了符合科学规律的基本观点,得出生产中不能用实测板坯温度进行反馈控制,完整的二冷水控制系统需和结晶器冷却水、振动参数相结合的结论。     

高强钢板坯二冷三维动态配水的在线控制

为解决某钢厂高强钢板坯二冷动态配水模型的不足,开发了新的三维二冷动态配水系统,并通过钢厂现场实验,数据采集和分析,校验和完善二冷区铸坯凝固传热计算数学模型,并结合测典型点的铸坯表面（铸坯中心、铸坯角部）温度测定,修正新开发的模型。在线应用该系统,进而优化工艺参数,制定合理的配水制度,降低高强钢封锁率和裂纹发生率,提高铸坯的表面质量和内部质量。     

基于虚拟仪器的泵控马达电液比例调速实验系统开发

针对现有泵控马达实验系统功能单一、不易二次开发等问题,开发了基于虚拟仪器的泵控马达电液比例调速实验系统。设计了泵控马达电液比例调速液压系统,匹配了系统参数,设计了基于虚拟仪器的测控系统,最后研制了该实验系统。该实验系统功能全面,界面友好,且易于二次开发,可开展泵控马达开环及闭环调速特性实验研究,有力地促进了电液比例控制技术的应用及人才培养。     

板坯连铸机二次冷却系统的仿真分析及优化设计

应用通用的板坯连铸浇注过程静态仿真软件CCPS OFFLINE，对某钢厂板坯连铸机的二次冷却系统进行了数值仿真。结合仿真结果对该铸机现有二冷系统存在的问题进行了分析。基于制定的目标表面温度，采用仿真软件中的二冷水量优化模块，在具体的工艺参数条件下进行了二次冷却水量的优化设计。仿真分析及优化设计结果对于该铸机二次冷却系统的改进具有较好的理论指导意义，可广泛应用于板坯连铸机二冷系统的设计工作中。     

电阻焊逆变电源的simulink建模及仿真

为了研究逆变电阻点焊系统工作特性及元件参数对系统响应的影响,采用MATLAB中的仿真工具对逆变电源、焊接变压器、整流器及其负载等各部分进行仿真分析,对不同滤波电容和次级负载情况下的输出波形进行了理论分析和仿真模拟.结果表明,滤波电容的选取,应使整流电路输出电流呈断续脉冲形态,由整流器和电容在电压高峰和低谷之间轮流向负载供电.次级电流沿指数曲线上升,且上升速度与次级回路电感成反比,但只要通电时间够长,次级电流最终达到的稳态幅值不受电感影响.     

Further study on heredity of liquid aluminum modified by electric pulse

The remarkable heredity of liquid aluminum modified by electric pulse (EP, EPM) has been uncovered. For better understanding from all aspects on the hereditary properties, the present research deals with the heredity destruction and the secondary EPM procedure. It is shown that the secondary EPM is capable of preventing the heredity reduction of EP-modified liquid aluminum, and that the final refining effect has a close relationship with technique parameters of the secondary EPM. Furthermore, at a certain superheated temperature depending on the initial EPM technique parameters, the heredity relationship of EP-modified liquid aluminum can be cut off during remelting. High temperature X-ray diffraction combining with the DSC tests also indicates that the EP-induced structure changes have almost disappeared at an elevated remelting temperature.     

准双曲面齿轮CAD系统开发

文中介绍了运用VC 与AutoCAD二次开发工具ObjectARX2000开发准双曲面齿轮CAD系统的过程和方法，及其体系结构和主要内容。该系统能方便完成图表数据检索、齿坯设计、强度校核、绘图、调整卡计算输出。     

锻造压机油箱温度控制系统比例积分调节器参数的整定方法

温度控制系统是PID控制方式中最为典型的应用,由广义对象和调节器构成,其控制质量的决定性因素是被控对象的动态特性,与此相比其他都是次要的。当系统安装好后,系统能否在最佳状态下工作,主要取决于调节器各参数的设置是否得当。本文以锻造压机中油箱的温度控制系统为例,介绍了其PI调节器参数的整定方法。     

基于ITI-SimulationX的液压挖掘机多路阀建模与仿真

利用ITI-SimulationX软件二次开发平台,对某液压挖掘机铲斗液压缸用多路阀基本单元——固定节流阀进行封装,建立了多路阀主阀模型,在此基础上,建立铲斗液压缸系统模型并仿真,获取了多路阀主阀各端口压力、流量以及铲斗液压缸活塞杆位移与速度曲线。结果表明:多路阀主阀设计参数合理,控制性能可靠,能够保证铲斗液压缸平稳运行。     

基于UG粉末冶金成型模关键零件的智能化设计

介绍基于Unigraphics NX的二次开发特征参数设计思想,针对粉末冶金模具的特点,开发了粉末冶金成型模具CAD软件系统中关键零件的智能化生成模块。还阐述了该系统的总体结构和关键开发技术,并给出了系统运行实例。