设计最佳传动曲柄滑块机构的一种新方法

曲柄滑块机构的传统设计过程存在设计周期长、计算粗略等问题,计算结果具有多解的特点,无法在设计过程中确定哪一个结果具有最佳传动性能。本文在分析了曲柄滑块机构的最小传动角与构件尺寸的关系的基础上,给出了一种新的设计方法,对实现机构最佳传动的相关参数进行了组合优化,并绘制成图表。该图表中包含了最小传动角。行程速比系数及偏距与冲程的比值H／e。在给定设计条件的前提下,可直接通过该图表确定组成最佳传动机构的其它参数值。在生产实践中,具有方法简单、使用方便的特点。     

用两极限位置导引刚体并具有最佳传动角的机构综合

介绍了利用曲柄摇杆机构的两极限位置导引刚体,并使机构具有最佳工作传动角的图解设计方法。该方法无需优化计算或查图表、简单易行,具有一定实用价值。     

某高功率密度减速器综合化优化设计方法

随着机械传动部件对功率密度要求的提高,以安全系数法和经验图表为基础的传统设计方法难以满足要求。文中针对某矿用高功率密度减速器,通过试算与论证改进其传动方案,基于Matlab优化方法优化了齿轮传动设计参数、基于斜齿轮接触线总长度变化量最小优化了螺旋角参数,并运用有限元方法对设计结果进行了辅助分析,从而实现该减速器的综合优化设计。与传统设计结果比较,缩减了23%的总质量和18%的径向体积尺寸,效果显著。     

无急回特性曲柄摇杆机构的设计

提出了无急回曲柄摇杆机构的设计方法,并给出了实现该机构最佳传动的条件,证明其最佳传动角只取决于摇杆摆角的大小和杆长的比值。     

按最佳传动角设计偏置曲柄滑块机构

传动角的大小是衡量机构传力性能好坏的一个重要指标.在机构运转过程中,其传动角的大小是变化的.设计时如何使最小传动角取得最大值,文中根据优化设计原理,建立参数间数学关系,编制了程序,借助计算机可方便地将其求出,从而使设计的曲柄滑块机构具有最佳传动性能.     

按最小传动角设计双曲柄机构

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量，提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法，给出了机构设计的可行域，并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构，还给出了设计实例。     

基于flash软件的渐开线少齿差行星齿轮传动的参数化设计

提出利用flash软件对渐开线少齿差行星齿轮传动进行参数化模拟设计的方法 ,在模拟机构运动中 ,可直观分析由于参数变化而导致的齿轮传动的变化 ,在设计中可以避免齿数差很小而传动角又不够大引起的内啮合齿轮的干涉 ,与利用作图软件Inventer、Pro e、AutoCAD等相比较 ,可以随参数的不同做动态分析。该法也可用于各种平面机构的模拟传动和运动分析。已在Z X F(N)型渐开线少齿差行星齿轮减速器的设计中应用     

根据工作行程最优传动角设计曲柄滑块机构

从最佳受力条件看，曲柄滑块机构的设计应使工作行程最小传动角为最大。提出了按工作行程传动角进行优化设计的方法。并绘制了相应的线图，在机构设计中较为实用、方便。     

光束指向装置高分辨率传动机构

为满足某型光束指向装置高分辨率、空间紧凑和低成本的需求，结合其负载小、转速低的实际应用特点，设计了一种偏置型扭轮摩擦传动机构。该机构的变传动比特性通过改变主动轮与从动轮的扭角实现，为优选扭角设计区间，研究了扭角对机构位移特性的影响。在分析偏置型扭轮摩擦传动机构运动学特性及扭轮接触区受力、变形情况的基础上，建立了偏置型扭轮摩擦传动的刚柔耦合动力学模型，通过物理样机试验和多体动力学仿真分析，开展了扭角对输出角速度稳定性和角位移分辨率的影响。结果表明：扭角越大，机构输出角速度的波动范围也较大，传动越不平稳。设计的传动机构在扭角不大于80°时能实现平稳传动，且在大扭角条件下，机构能实现0.005°（18″）的低速微步进运动，输出分辨率优于单级圆柱齿轮传动。上述分析为偏置型扭轮摩擦传动机构在光束指向装置传动系统中的应用提供了一种新的思路。     

3K行星传动齿轮最佳齿数设计

在标准3K行星传动的设计中，各轮齿数的确定是非常重要的一个环节，为实现给定传动化，如何确定各轮最佳齿数设计方案，其方法是引入x1,x2,x3个参数，设计者只要根据需要，合理地选择出3个参数，各轮最佳齿数便立即求出，即简单又方便，有较高的实用价值。     

NOVEL METHOD OF REALIZING THE OPTIMAL TRANSMISSION OF THE CRANK-AND-ROCKERMECHANISM DESIGN

A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rocker mechanism is presented. The optimal combination design is made by finding the related optimal transmission parameters. The diagram of the optimal transmission is drawn. In the diagram, the relation among minimum transmission angle, the coefficient of travel speed variation, the oscillating angle of the rocker and the length of the bars is shown, concisely, conveniently and directly. The method possesses the main characteristic. That it is to achieve the optimal transmission parameters under the transmission angle by directly choosing in the diagram, according to the given requirements. The characteristics of the mechanical transmission can be improved to gain the optimal transmission effect by the method. Especially, the method is simple and convenient in practical use.     

NOVEL METHOD OF REALIZING THE OPTIMAL TRANMISSION OF THE CRANK—AND—RPCKER MECHANISM DESIGN

A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rocker mechanism is presented,The optimal combination design is made by finding the related optimal transmission parameters ,The diagram of the optimal transmission is drawn ,In the diagram,the relation among minimum transmission angle,the coeffcient oftravel speed variation,the oscillating angle of the rocker and the length of the bars is shown,concisely,conveniently and directly,The method possesses the main characteristic,That is is to achieve the optimal transmission parameters under the transmission angle by directly choosing in the diagram,according to the given requirements ,The characteristics of the mechanical transmission can be improved to gain the optimal transmission effect by the method,Especially,the method is simple and convenient in practical use.     

曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化求解

在已有文献的基础上,对某一曲柄摇杆机构再现已知运动规律进行了数学建模,分析在达到要求的情况下所需要的最优参数,澄清了关于该机构传动角的概念,并使用MATLAB软件优化工具箱,对之进行最优化求解,可作为解决同类问题有益的借鉴。     

基于传力条件的具有急回特性的四杆机构设计

明确提出了以传动角作为基本设计参数设计具有急回特性的四杆机构的原理和方法 ,并为综合考虑运动条件和动力条件的四杆机构解析法设计提供了一个范例     

曲柄摇杆机构的综合优化设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。     

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究和见解

本文建立了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与摇杆摆角、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心的位置参数β之间的函数关系式；分析了上述三个参数对最小传动角的影响；用求极值的方法推出了γ＿（ｍｉｎ）最大时所对应的β、、θ值的确定方法；最后得出了γ＿（ｍｉｎ）≥４０°或５０°时，θ必须小于２５．１２°或１５．２３°等四个结论。     

急回特性四杆机构设计新解

通过转换运动学初始条件的提法 ,提出了按极限传动角也可以设计曲柄摇杆机构的思想。此类机构的设计既可以用手工绘图或AutoCAD工具由图解法加以实现 ,也可以用计算机由解析法完成。最后用实例对设计进行了说明。方法简明实用 ,易于一般工程技术人员接受和运用     

按许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法

本文提出了已知摇杆摆角、行程速比系数和许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法。     

基于最大驱动力矩的曲柄摇块机构解析综合

以获得最大驱动力矩为准则,使用解析方法对曲柄摇块机构进行优化设计。机构中连杆使用移动副驱动,曲柄在给定角度范围内摆动。当曲柄处于摆角中间位置时,曲柄具有最大输出力矩;曲柄在摆动范围内具有最大平均输出力矩。基于上述准则进行机构优化设计,能获得较好的力传输比。